伴隨著汽車智能化的加速滲透，智駕域控制器進入了滲透率快速增長的拐點周期。

根據高工智能汽車研究院監測數據，2024年1-10月中國市場（不含進出口）乘用車搭載智能駕駛域控制器車型數量為229.02萬輛，同比增長75.15%，滲透率達到12.87%。接下來，伴隨著高階智駕的規模化普及，智駕域控的滲透率將進入爆發式增長期。

包括智華科技CTO楊波在內的多位企業人士表示，智駕域控市場已經進入了高速發展階段，國產供應商迎來了前所未有的發展機會，但同時競爭也愈來愈激烈。

現階段，智能駕駛域控制器市場主要玩家有傳統Tier1、消費電子跨界企業、整車廠等，參與者眾多，市場競爭格局正處于百花齊放的狀態。

比如在近日的CES 2025上，極氪汽車就宣布推出了全球首家OEM量產自研的英偉達NVIDIA DRIVE AGX Thor 智駕域控制器平臺；而外資Tier1、國內各大智駕廠商同樣在升級自身的產品矩陣，重點發力高性價比行泊一體域控，旨在猛攻中高階智駕市場。

可以看到，伴隨著高階智駕的普及大戰的打響，智駕域控市場格局也在悄然發生改變。

與此同時，智能座艙和智能駕駛正在加速融合，艙泊一體域控、艙行泊一體域控爭相進入快速發展期，也會促使座艙供應商和智駕供應商進行整合洗牌。

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目前，智駕域控市場主要以行泊一體域控為主，并且正在逐步滲透到中低端市場。根據《高工智能汽車研究院》數據顯示，行泊一體域控占整個智駕域控市場的份額超過90%。

具體來看，按照平臺算力大小來分類，智能駕駛域控制器主要可以分為低算力平臺（20TOPS以下算力）、中算力平臺（20-200TOPS算力）、高算力平臺（200TOPS及以上算力）。

《高工智能汽車研究院》數據顯示，得益于NOA搭載量的快速增長，中、高算力智駕域控延續2023年的增長態勢，繼續保持著高速增長。

在這背后，各大主機廠及Tier1紛紛推動NOA的規模化普及，并且逐步從30萬元以上車型下探至20-30萬元價位、甚至是10-20萬元級別車型。根據《高工智能汽車研究院》數據顯示，2024年1-9月，20-30萬元價位車型前裝標配NOA的市場占比已經達到41.25%%，而9月份該價格區間搭載NOA的交付量已經反超30萬元以上價位車型。

楊波表示，未來幾年內，10-20萬元價格區間車型將成為智駕域控上車的重要市場，高性價比將是突圍的核心武器。這也是知行科技、智華科技等各大智駕廠商爭相發力的核心市場。

比如知行科技，其已經基于地平線J6E開發了行泊一體系統，可以實現高速NOA+泊車功能，未來將主攻中階智駕市場。在知行科技看來，10-15萬元智駕標配車型區間是真正有裝配量級的主戰場，也是中國消費者購買第一輛車最愿意接受的價格。

值得注意的是，在此前，知行科技推出的中低算力行泊一體域控、中算力智駕域控已經在奇瑞、極氪等品牌車型實現規模化量產。此外，知行科技還基于TDA4率先部署了輕量級BEV，可以提供超高性價比的智駕方案。

而智華科技行泊一體域控制器產品線可以針對不同價位車型，提供階梯式域控方案，AI算力覆蓋10-1000TOPS，場景覆蓋高速、城區等。其中，智華科技基于地平線J5推出的高性價比行泊一體域控，可實現高速NOA、HWA等功能，目前已經實現了量產交付。

可以看到，伴隨著高階智能駕駛產品普及化的不斷推進，尤其是高通Snapdragon Ride平臺、TI TDA4、英偉達Orin、地平線征程6等芯片平臺的陸續定點、量產，域控制器市場的爭奪戰將愈演愈烈，屆時行業格局也在悄然發生改變。

據了解，智能駕駛域控制器融合了主控芯片、軟件操作系統、中間件、應用算法等軟硬件，非常考究供應商在軟硬件方面的協同能力，以及驗證服務全棧解決方案交鑰匙工程的能力等。

楊波表示，要做好行泊一體域控，必須要擁有強大的技術開發能力、全棧算法能力、完整的產品化能力以及供應鏈整合能力。尤其是單芯片行泊一體域控方案，智能駕駛功能級別越高，域控制器的開發難度和技術門檻就越高，并且還面臨著開發周期不斷縮短、開發成本不斷攀升等窘境。

因此，盡管不少主機廠都宣布要自研域控制器，但由于自研難度大、成本高、銷量難以攤薄前期研發成本等原因，目前大多數主機廠仍然選擇采購Tier1廠商的域控產品。

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在EE架構集中化、主機廠降本增效的大背景之下，行泊一體域控、艙泊一體、艙行泊一體域控相繼應運而生。目前，各大主機廠和供應商都在布局艙駕融合域控，艙泊一體、艙駕一體（艙行泊一體）已經進入了規模化量產前夜。

數據顯示，嵐圖追光、零跑C16等車型已經應用艙駕一體域控（大多數都是多芯片方案）。預計未來幾年，艙駕一體域控將進入大規模量產階段，并且開始從多芯片方案向One Chip方案演進，即一顆SoC芯片同時運行座艙域和智駕域。

富賽汽車電子研發副總監劉志強表示，目前來看，One ChiP中央計算單元+區域域控制器組成的EE電子架構真正實現大規模量產落地，預計還需要3-5年的時間。

“跨域融合通過集成不同的功能域，實現智能化功能的集中式控制，是汽車電子架構演進的必然階段。”黑芝麻智能產品副總裁丁丁表示，高算力芯片對于艙駕一體的落地，至關重要。

黑芝麻智能推出的武當系列芯片，采用7nm工藝，是行業首款Arm Cortex-A78AE車規級高性能CPU核和Cortex-G78AE車規級高渲染能力的GPU核的車規級跨域計算芯片平臺，目前已經與一汽紅旗、安波福、風河、Nullmax、均聯智及等眾多車企及供應鏈企業達成了項目合作。

此外，黑芝麻智能還面向下一代AI模型推出了華山A2000家族，采用了新一代ISP技術，具備4幀曝光和150dB HDR，圖像處理能力大幅提升，可以滿足NOA、Robotaxi等不同等級的自動駕駛需求。

但不可否認的是，從單域到跨域融合階段，智能駕駛域控市場的“新變局”已經開啟。劉志強表示，不僅一汽集團、聯合汽車電子等OEM和Tier1開始調整自身的組織架構，OEM和Tier1的合作模式也將發生翻天覆地的變化。尤其是多域融合之后，智能汽車的軟硬件實現了分離，OEM將專注于云端服務、應用軟件、功能軟件平臺等貼近終端客戶的功能，而Tier1則被要求具備更加嚴苛的系統集成能力。

而知行科技董事長宋陽也表示，跨域融合可以帶來成本的大幅下降，可以加速將高階智駕功能下放到普惠車型上面，為消費者帶來更好的產品體驗。目前，知行科技已經與航盛電子成立合資公司，專注于艙駕一體業務，預計明年推出單芯片艙駕一體域控產品。

總體來看，智能駕駛普及大戰已經全面打響，無論是高階智駕市場，還是艙駕融合賽道，未來的市場競爭只會越來越殘酷。

在高工智能汽車研究院看來，25萬以上價位車型市場，仍然會以多域架構為主，畢竟其智駕還是以城區NOA為主；在15-20萬區間價位車型，智駕基本以高速NOA為主，這塊細分市場將是艙行泊的基本著力點；而10萬左右的車型，APA標配率較高，將以艙泊、艙行泊為主。

對此，楊波也表示，未來幾年，艙駕一體域控極大可能融合中低階行泊一體域控和智能座艙域控；而高階智駕域控由于復雜度較高，短期很難實現跨域融合；低配車型將選用前視一體機+座艙域控制器。