申請技術(shù)丨高可用性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（T-SBW）

申報領(lǐng)域丨智能底盤

獨特優(yōu)勢：

英創(chuàng)匯智高可用性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（T-SBW）相比傳統(tǒng)EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，創(chuàng)新性地取消了方向盤執(zhí)行器與前輪執(zhí)行器的機械連接，實現(xiàn)了駕駛員手感與車輛轉(zhuǎn)向的解耦，相比傳統(tǒng)的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）支持自定義手感、變傳動比、方向盤靜默、游戲模式等功能，真正實現(xiàn)“軟件定義轉(zhuǎn)向”。同時，通過全冗余電子電氣架構(gòu)的設(shè)計，極大地降低了電氣失效帶來的系統(tǒng)性風(fēng)險，增加了系統(tǒng)的安全性和可用性。

(1) 全冗余E/E架構(gòu)：方向盤執(zhí)行器（HWA）采用全冗余電控架構(gòu)，發(fā)生單點失效后至多丟失50%驅(qū)動能力，仍能滿足方向盤力反饋功能，保證駕駛員安全駕駛。前輪執(zhí)行器（RWA）采用高可用性全冗余架構(gòu)，發(fā)生單點失效后至多丟失25%助力能力，仍能覆蓋90%以上的駕駛工況，保證駕駛安全。

(2) 基于雙MCU冗余電控方案：HWA和RWA都采用了雙路獨立外部供電、雙路外部CAN/CANFD通信。電機驅(qū)動單元、電機位置傳感器、電源管理單元、主控MCU也都采用了雙備份的冗余架構(gòu)。主控MCU采用多核鎖步的32位芯片，同時最高支持ASIL-D功能安全等級。雙系統(tǒng)采用主輔架構(gòu)方案，且支持雙系統(tǒng)健康狀態(tài)監(jiān)控以及主動式主輔角色切換，相比被動式主輔切換更加安全，切換過程更加舒適。

(3) 自主研發(fā)的核心算法：T-SBW產(chǎn)品的核心算法，包括齒條力觀測算法、力矩閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)角跟蹤控制、高級補償控制、外部請求控制等，均為獨立自主研發(fā)。實現(xiàn)了適應(yīng)多種駕駛場景的高精度齒條力估算和具備高響應(yīng)速度、強魯棒性的力矩閉環(huán)算法，兼顧車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能和舒適性。

應(yīng)用場景：

英創(chuàng)匯智高可用性線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（T-SBW）適用于各種類型的汽車，尤其在自動駕駛和智能駕駛領(lǐng)域，T-SBW系統(tǒng)具有重要的應(yīng)用價值，能夠支持L4級以上的自動駕駛功能，并且能夠為汽車帶來很多新的功能，顯著提升駕駛體驗，因此是汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。

未來前景：

隨著線控技術(shù)的不斷發(fā)展，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（SBW）技術(shù)也越來越成熟。主流的國際轉(zhuǎn)向供應(yīng)商已經(jīng)完成了SBW產(chǎn)品的開發(fā)，并預(yù)計在2025年完成量產(chǎn)。國內(nèi)零部件企業(yè)相比國際主流的供應(yīng)商起步較晚，但是在國家戰(zhàn)略的推動下，也在快速地追趕。

英創(chuàng)匯智T-SBW解決方案能夠為主機廠客戶提供安全可靠、技術(shù)自主可控的線控轉(zhuǎn)向產(chǎn)品，同時給主機廣帶來直接的降本收益。最終幫助下游客戶完全擺脫國外技術(shù)制約、壁壘封鎖，為民族汽車工業(yè)做大做強貢獻力量。

金輯獎介紹：

“金輯獎”由蓋世汽車發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司，推廣好技術(shù)，成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，本屆金輯獎重點聚焦智能駕駛、智能座艙、智能底盤、汽車軟件、車規(guī)級芯片、大數(shù)據(jù)及人工智能、動力總成及充換電、熱管理、車身及內(nèi)外飾、新材料十大細分板塊，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。