近日,由SMM(Shanghai Metals Marke)主辦的《2019(第九屆)再生鉛蓄電池產業峰會》在江西南昌格蘭云天國際酒店隆重舉辦,來自產業鏈、行業協會、各大優秀知名企業的近300名專家代表齊聚一堂,共同求索鉛產業的綠色發展之路。
會議公布了“2019中國再生鉛行業優秀企業”最終獲獎名單,駱駝股份作為中國再生鉛行業的龍頭企業之一,實力突圍,榮譽登榜,并在大會上獲得了頒獎表彰。
近年來,鉛產業的綠色高質量發展受到社會各界越來越多的重視和關注。2019年國家生態環境部等多部門先后聯合發布了《廢鉛蓄電池污染防治行動方案》《鉛蓄電池生產企業集中收集和跨區域轉運制度試點工作方案》《廢鉛酸蓄電池回收技術規范》等一系列行動方案,旨在促進和規范鉛蓄電池生產和再生鉛行業的有序發展。
駱駝股份作為亞洲知名的汽車起動電池制造商、中國再生鉛龍頭企業之一,積極響應和踐行國家廢鉛蓄電池回收的相關政策,率先推行和落實生產者責任延伸制度,全面構建了線上線下電池銷售運作模式的立體網絡,在全國范圍內布局再生鉛工廠及廢鉛蓄電池回收網點。
截止至2018年底,駱駝股份共設立了6大再生鉛工廠,全年廢鉛蓄電池回收處理能力達到55萬噸。集團具備國家認證的《危險廢物經營許可證》資質,擁有覆蓋全球的蓄電池營銷網絡體系,共計3萬多家服務網點,集產、銷、回收、利用于一體,經銷商在銷售蓄電池的同時可從事廢舊鉛酸蓄電池回收業務,形成綠色循環經濟的生態閉環,提高了經濟效益,并將廢舊鉛酸蓄電池的污染降到最低。
駱駝股份副總裁高國興在會上表示,集團于2018年完成了對湖北金洋冶金股份有限公司的收購。“金洋”牌精鉛生產原材料均來自于鉛酸蓄電池行業,通過先進的破碎分選、熔煉還原、多重除雜等工藝精煉而成,和鉛酸蓄電池生產制造、銷售、使用形成全產業鏈閉路循環。
未來,駱駝股份將不忘初心,繼續推進鉛蓄電池綠色產業鏈的打造,不斷促進減本增效、產能升級和技術升級,實現經濟效益和環境效益的最大化發展,踐行“提供綠色動力,發展循環經濟,不斷創造人類美好生活”的企業使命。
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史海拾趣
對于能判斷障礙物的機器人電路,網友可能還有以下幾個問題及其相應回答:
問題一:機器人通常使用哪些傳感器來判斷障礙物?
回答:
機器人通常使用多種傳感器來判斷障礙物,主要包括但不限于以下幾種:
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超聲波傳感器:這是最常見的一種傳感器,通過發射超聲波并接收其反射回來的信號,根據信號的時間差和波速計算障礙物的距離。超聲波傳感器在檢測大范圍、非接觸式的障礙物時非常有效。
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紅外傳感器:紅外傳感器通過發射紅外光并接收其反射光來判斷障礙物的存在和距離。紅外傳感器在近距離和快速檢測中表現優異,且成本相對較低。
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激光傳感器:激光傳感器利用激光束進行測距,具有高精度、長距離測量的特點。但相比超聲波和紅外傳感器,激光傳感器的成本更高,適用于對精度要求極高的應用場景。
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視覺傳感器:一些高級的機器人還配備了視覺傳感器,如攝像頭,通過圖像處理技術來識別并判斷障礙物。這種方法可以實現更復雜的場景理解和避障策略。
問題二:如何設計能判斷障礙物的機器人電路?
回答:
設計能判斷障礙物的機器人電路需要考慮以下幾個關鍵步驟:
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選擇合適的傳感器:根據機器人的應用場景、成本預算和精度要求選擇合適的傳感器。
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設計信號處理電路:將傳感器采集到的原始信號(如電壓、電流等)進行放大、濾波等處理,以便于后續的數字處理或微控制器讀取。
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微控制器編程:根據傳感器的輸出信號編寫微控制器的程序,實現障礙物的判斷、避障策略的制定和執行。
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執行機構控制:通過微控制器控制機器人的執行機構(如電機、舵機等),實現機器人的移動和避障動作。
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整體調試與優化:對整個電路進行調試和優化,確保機器人能夠準確、穩定地判斷障礙物并執行避障動作。
問題三:如何提高機器人判斷障礙物的準確性和穩定性?
回答:
提高機器人判斷障礙物的準確性和穩定性可以從以下幾個方面入手:
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選用高質量的傳感器:高質量的傳感器具有更高的精度和穩定性,能夠減少誤判和漏判的情況。
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優化信號處理電路:通過合理的電路設計和元器件選擇,減少信號噪聲和干擾,提高信號的信噪比和可靠性。
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算法優化:對微控制器的算法進行優化,采用更先進的算法或策略來提高障礙物的判斷精度和避障效果。
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多傳感器融合:利用多種傳感器進行融合處理,可以彌補單一傳感器的不足,提高整個系統的魯棒性和可靠性。
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實驗驗證與迭代優化:通過大量的實驗驗證和迭代優化,不斷調整和優化機器人的參數和算法,以提高其判斷障礙物的準確性和穩定性。
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