10月28日，美國約翰·霍普金斯大學計算機集成手術系統(tǒng)和技術研究中心主任Russell H. Taylor教授（手術機器人和計算機輔助手術系統(tǒng)領域奠基人，主持研發(fā)了世界首臺骨科手術機器人ROBDOC，并著有計算機輔助手術方面的開山之作）與他的“得意門生”、北京航空航天大學生物與醫(yī)學工程學院副教授王豫（參與研發(fā)中國首臺骨科手術機器人系統(tǒng)、主被動混合式骨科手術機器人等），在北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心（IMC）就醫(yī)療機器人技術現(xiàn)狀及未來接受了本文作者的專訪。
預測醫(yī)療機器人技術的未來發(fā)展趨勢？
Taylor：未來有時難以預測。工程師必須通過和真正需要醫(yī)療機器人的終端用戶（如醫(yī)生）一起工作，理解他們的問題，才能考慮如何解決問題。堅實的基礎知識以及大數(shù)據(jù)的使用都能幫助我們解決實際問題，但機器學習面臨的一大挑戰(zhàn)是人機交互——人類和機器之間的溝通理解，并不如人類與自己的同類溝通那么順暢。因此，技術發(fā)展需要考慮：人類如何清楚明晰地告訴機器人類想做的事情，以及機器如何值得信賴地完成人類所想做的事情。未來我們更需要機器人對于所實施任務及對象（患者）的更精準的理解。
王豫：醫(yī)療機器人其實是一個平臺性的技術。很多醫(yī)療機器人系統(tǒng)是把平臺開放給大量的研究人員和醫(yī)生，通過二次開發(fā)、不停地疊加應用，衍生出非常多的、最初設計時并沒有的新應用。比如達芬奇，它一開始做的是膽囊切除，但現(xiàn)在可以應用到前列腺、心臟等很多科室手術中去。
另外，向自動化的方向發(fā)展，也是未來手術機器人發(fā)展的必然趨勢。隨著AI人工智能技術的引入、機器人自動化程度不斷提高，機器人變得越來越聰明，能夠越來越理解醫(yī)生想讓它干什么、它怎么更好地執(zhí)行。
人類什么時候才能擁有能夠完成整個外科手術的、完全自主的機器人？
Taylor：要達成這個目標，前提是人類必須完全信任機器人；而在此之前機器人都只能參與手術中的某些部分。具體時間長短不好估計，取決于兩個問題：一是人類是否能夠毫不含糊地向計算機指定機器人應該完成什么事項；二是人類是否能夠信任計算機讓機器人準確完成人類所吩咐完成的事項。
在一些方面，計算機可以使機器人做得比外科醫(yī)生更精細、準確，比如將藥劑注射進視網(wǎng)膜層，可以采用實時控制來實現(xiàn)。醫(yī)療機器人行業(yè)當然會一直進化，但這種進化和發(fā)展是緩慢而自然的。
機器人手術花銷是否高于普通手術？
王豫：目前手術機器人主要有兩種模式，一種是主從操作——人動，機器人模仿人的動作或者更精細地模仿手勢工作；另一種是醫(yī)生規(guī)劃，在計算機上設定方案，告訴機器人怎么動作，機器人就自動動作。這兩種都是需要人為干預的，相當于手術室里額外使用了一個設備，同時并未減少人工；因此與普通手術相比，使用手術機器人進行手術肯定會產(chǎn)生一些額外的花銷。但這種花銷不能獨立來說高低——比如一位患者的手術如果使用機器人來做，手術費用多5000元，但由于提高了手術的精細程度，術后患者恢復得更好、康復時間短，也不需要服用很多藥物或進行康復鍛煉，這樣就不能簡單地認為使用機器人花銷高于普通手術。
目前更建議使用機器人進行哪些手術？
王豫：現(xiàn)在手術機器人已經(jīng)達到很精細的程度，用的比較多的是骨科手術（包括創(chuàng)傷和脊柱的）、內窺鏡下、腔鏡下手術。美國推薦用機器人做前列腺癌手術、神經(jīng)外科、心臟以及牙科手術。
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史海拾趣
Galaxy Semi-Conductor Co Ltd（盡管通常指的是三星電子在半導體領域的業(yè)務，但“Galaxy Semi-Conductor”并非一個直接對應的公司名，這里我們假設其代表三星電子的半導體部門）在電子行業(yè)中的發(fā)展可以通過以下幾個關鍵故事來概述：
1. 蘇州工業(yè)園區(qū)的崛起
三星半導體（中國）研究開發(fā)有限公司，作為三星電子在中國的重要研發(fā)基地，于2003年在蘇州工業(yè)園區(qū)成立。這家公司由韓國三星電子株式會社獨資興辦，注冊資本達到450萬美元，專注于電子零部件和集成電路的軟件與硬件設計，以及電子產(chǎn)品解決方案的研發(fā)。隨著公司的不斷發(fā)展，它不僅在技術研發(fā)上取得了顯著成果，還積極推動了半導體技術的本地化應用，成為三星電子全球研發(fā)網(wǎng)絡中的重要一環(huán)。
2. 半導體技術的全球領先地位
三星半導體自1983年起就擁有了半導體全線工程技術，并迅速成為世界上第三個超大規(guī)模集成電路（VLSI）生產(chǎn)商。這一技術突破標志著三星在半導體領域的崛起。此后，三星持續(xù)投入研發(fā)，不斷推動半導體技術的創(chuàng)新與發(fā)展。例如，三星在DRAM（動態(tài)隨機存取存儲器）和NAND Flash存儲技術方面取得了全球領先地位，推出了多款具有劃時代意義的行業(yè)標桿產(chǎn)品，如高性能的SSD固態(tài)硬盤，這些產(chǎn)品在全球范圍內得到了廣泛應用。
3. 綠色工廠的環(huán)保實踐
三星電子一直致力于可持續(xù)發(fā)展，其半導體工廠也不例外。例如，三星電子（蘇州）半導體有限公司在2019年入選了工業(yè)和信息化部綠色工廠名單。這家工廠在生產(chǎn)過程中注重節(jié)能減排，采用先進的環(huán)保技術和設備，有效降低了生產(chǎn)過程中的能耗和排放。同時，三星還積極推動綠色供應鏈管理，與供應商共同致力于環(huán)境保護和可持續(xù)發(fā)展。
4. 技術創(chuàng)新與產(chǎn)品多元化
三星半導體不僅在存儲技術方面取得了卓越成就，還在其他多個領域進行了廣泛的技術創(chuàng)新和產(chǎn)品多元化。例如，三星在移動處理器（如Exynos系列）和圖像傳感器（如ISOCELL系列）方面也取得了顯著進展。這些產(chǎn)品不僅提升了三星自身產(chǎn)品的競爭力，還為全球電子行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。
5. 全球化布局與戰(zhàn)略合作
三星半導體在全球范圍內進行了廣泛的布局，建立了多個研發(fā)中心和生產(chǎn)基地。這些基地不僅負責本地市場的產(chǎn)品研發(fā)和生產(chǎn)，還積極參與全球供應鏈的建設和合作。同時，三星還積極尋求與其他企業(yè)的戰(zhàn)略合作，共同推動半導體技術的發(fā)展和應用。例如，三星與聯(lián)發(fā)科技在移動平臺上的合作，以及與紅帽在CXL存儲生態(tài)系統(tǒng)上的合作，都體現(xiàn)了三星在全球化布局和戰(zhàn)略合作方面的遠見卓識。
這些故事共同展示了三星半導體在電子行業(yè)中的發(fā)展歷程和成就，也體現(xiàn)了其在技術創(chuàng)新、可持續(xù)發(fā)展和全球化布局方面的努力與貢獻。
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這些故事雖然基于虛構，但它們反映了電子行業(yè)中許多企業(yè)可能經(jīng)歷的發(fā)展過程和面臨的挑戰(zhàn)。當然，Bedford Opto公司的真實發(fā)展歷程可能有所不同，具體的故事需要參考公司的官方資料和相關報道。
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