當前，功能障礙人群對居家康復的便捷性與高效性的追求愈發迫切，輕量化、便攜式康復訓練設備的市場需求正呈現出增長的趨勢。

近日，北京航空航天大學機械工程及自動化學院機器人研究所的丁希侖教授、張武翔教授、馮仰剛副教授團隊，聯合中國科學技術大學近代力學系王柳教授，馮仰剛副教授與吳昊洋博士生為共同第一作者，在國際期刊《自然通訊》雜志上在線發表研究論文，提出了用于術后膝關節康復進程加快且無需電池驅動的順應性阻力機器人。這一創新成果突破了傳統大型商用等速康復設備大多只能在醫院使用的限制，在居家康復領域展現出廣闊的應用前景。

△無源等速抗阻機器人居家應用場景

在理論研究的基礎上，研究團隊也研發出了首款自供電等速訓練機器人，專為居家康復場景量身打造，機器人在執行訓練任務的同時，能夠回收人體訓練過程中產生的能量，并將這些回收能量轉化為自身運行的動力來源，無需傳統設備中的能量模塊和外接供電電源，進而有效降低了設備的體積與重量。借助機器人配備的人機交互界面，康復患者訓練數據可以實時展示，并自動上傳至云端，方便醫生隨時監控患者的康復進度 。