在之前的教程中，我們已經了解了如何將GPS模塊與計算機連接以及如何使用GSM和GPS跟蹤車輛。我們還使用Arduino和加速度計制作了車輛事故警報系統。在本篇文章中，我們再次制作相同的項目，但這次將使用MSP430 Launchpad開發板和振動傳感器來檢測車輛事故。因此，該項目還將介紹振動傳感器與MSP430的連接。

振動傳感器模塊檢測車輛的振動并向MSP430 Launchpad發送信號。然后MSP430從GPS模塊獲取數據，使用GSM模塊通過SMS將其發送到用戶移動電話。同時LED也會發出事故警報信號，這個LED可以使用其他一些警報設備取代。事故地點以谷歌地圖鏈接的形式發送，源自GPS模塊的緯度和經度。

需要的組件

●    MSP430 Launchpad開發板

●    GSM模塊

●    GPS模塊

●    振動傳感器模塊

●    1602液晶顯示屏

●    電源

●    連接導線

●    10K電位器

●    面包板

在開始制作之前，我們將先討論GPS、GSM和振動傳感器。

GPS模塊及其工作原理

GPS（Global Positioning System），中文全稱全球定位系統，用于檢測地球上任何位置的緯度和經度，具有精確的UTC時間（協調世界時）。 GPS模塊用于跟蹤項目中事故的位置。該設備每時每秒接收衛星的坐標，包括時間和日期。我們之前在車輛跟蹤系統中提取了$ GPGGA字符串，以查找緯度和經度坐標。

GPS模塊實時發送與跟蹤位置相關的數據，并以NMEA格式發送大量數據（參見下面的屏幕截圖）。 NMEA格式包含幾個句子，我們只需要一個句子。這句話從$ GPGGA開始，包含坐標、時間和其他有用信息。該GPGGA被稱為全球定位系統修復數據。

我們可以通過計算字符串中的逗號來從$ GPGGA字符串中提取坐標。假設您找到$ GPGGA字符串并將其存儲在數組中，則可以在兩個逗號后找到Latitude，并且可以在四個逗號后找到Longitude。現在，這個緯度和經度可以放在其他數組中。

下面是$ GPGGA字符串及其描述：

1. $GPGGA,104534.000,7791.0381,N,06727.4434,E,1,08,0.9,510.4,M,43.9,M,,*47
   

2. $GPGGA,HHMMSS.SSS,latitude,N,longitude,E,FQ,NOS,HDP,altitude,M,height,M,,checksum data

復制代碼

GSM模塊

SIM900是一個完整的四頻GSM / GPRS模塊，可以輕松嵌入客戶或業余愛好者使用。 SIM900 GSM模塊提供行業標準接口。 SIM900為語音、短信、數據提供GSM / GPRS 850/900/1800 / 1900MHz性能，功耗極低。它很容易在市場上買到。

?    SIM900采用集成AMR926EJ-S內核的單芯片處理器設計

?    小型GSM / GPRS四頻模塊。

?    GPRS已啟用

AT命令

AT表示ATTENTION。該命令用于控制GSM模塊。為了測試GSM模塊，我們使用AT命令。收到AT命令后，GSM模塊響應OK。這意味著GSM模塊工作正常。下面是我們在這個項目中使用的一些AT命令：

●    ATE0用于回聲

●    AT + CNMI = 2,2,0,0,0 自動打開信息接收。 （無需打開消息）

●    ATD <手機號碼>; 撥打電話（ATD + 919610126059; r n）

●    ●    AT + CMGF = 1 選擇文本模式

●    AT + CMGS =“手機號碼”分配收件人的手機號碼

     >>現在我們可以寫下我們的信息

     >>寫完信息后

●    Ctrl + Z發送消息命令（十進制26）。

●    HEX中的ENTER = 0x0d

振動傳感器模塊

在這個MSP430事故警報系統項目中，我們使用了一個振動傳感器模塊來檢測振動或突然調制。振動傳感器模塊根據模塊提供數字輸出HIGH / LOW邏輯。在我們的例子中，我們使用了一個有源HIGH邏輯振動傳感器模塊。這意味著每當振動傳感器檢測到振動時，它將為微控制器提供高邏輯。

電路說明

該車輛事故警報系統項目的電路連接非常簡單。這里GPS模塊的Tx引腳直接連接到MSP430 Launchpad（硬件串口）的數字引腳號P1_1，5v用于為GPS模塊供電。通過在此使用軟件串行庫，我們允許在引腳P_6和P1_7上進行串行通信，并分別使它們成為Rx和Tx并連接到GSM模塊。 12伏電源用于為GSM模塊供電。振動傳感器連接在P1_3。 LED也用于指示事故檢測。其余連接顯示在電路圖中。

編程說明

除GPS部分外，該項目的編程很簡單。完成代碼在本文結尾處給出。要在MSP430中編寫或編譯代碼，我們使用了與Arduino兼容的Energia IDE。大多數Arduino IDE功能都可以直接在這個Energia IDE中使用。

首先，我們包含了一個必需的庫，以及聲明一些引腳和變量。

1. #include
   

2. SoftwareSerial GSM(P1_6, P1_7); // RX, TX
   

3. 
   

4. float latitude=0;
   

5. float logitude=0;                     
   

6. 
   

7. #define led P1_0
   

8. const int vibrationSensor=PUSH2;
   

9. int i=0;

以下函數用于讀取振動傳感器信號。 該函數也可以過濾小的或錯誤的振動。

1. #define count_max 25
   

2. char SensorRead(int pin)   // read sw with debounce
   

3. {
   

4.    char count_low=0,count_high = 0;
   

5.    do
   

6.   {
   

7.     delay(1);
   

8.     if (digitalRead(pin) == HIGH)
   

9.     {
   

10.      count_high++;
    

11.      count_low = 0;
    

12.     }
    

13. 
    

14.     else
    

15.     {
    

16.        count_high = 0;
    

17.        count_low++;
    

18.     }
    

19.   }while(count_low< count_max && count_high < count_max);
    

20. 
    

21.   if (count_low >= count_max)
    

22.   return LOW;
    

23.   else
    

24.   return HIGH;
    

25. }

下面的函數檢測振動并調用gpsEvent()函數獲取GPS坐標，最后調用Send()函數發送短信。

1. void loop()
   

2. {
   

3.     if(SensorRead(vibrationSensor) == HIGH)
   

4.     {
   

5.         digitalWrite(led, HIGH);
   

6.         gpsEvent();
   

7.         Send();
   

8.         digitalWrite(led, LOW);
   

9.         delay(2000);
   

10.     }
    

11. }

以下函數負責從GPS模塊獲取GPS字符串，從中提取坐標并以十進制格式轉換它們。

1. void gpsEvent()
   

2. {
   

3.   char gpsString[55];
   

4.   char test[]="RMC";
   

5.   i=0;
   

6.   while(1)
   

7.   {
   

8.    while (Serial.available())            //Serial incomming data from GPS
   

9.    {
   

10.     char inChar = (char)Serial.read();
    

11.      gpsString[i]=inChar;                    //store incomming data from GPS to temparary string str[]
    

12.      i++;
    

13.      if (i < 4)                     
    

14.      {
    

15.       if(gpsString[i-1] != test[i-1])         //check for right string
    

16.         i=0;
    

17.      }

最后，Send()函數用于將SMS發送到此部分代碼中插入的用戶號碼。

1. void Send()
   

2. {
   

3.    GSM.print("AT+CMGS=");
   

4.    GSM.print('"');
   

5.    GSM.print("961****059"); // enter your Mobile number
   

6.    GSM.println('"');
   

7.    delay(500);
   

8.   // GSM.print("Latitude:");
   

9.   // GSM.println(latitude);
   

10.    GSM.println("Accident Happned");
    

11.    delay(500);
    

12.   // GSM.print(" longitude:");
    

13.   // GSM.println(logitude);
    

14.    GSM.println("Click On link to see Location");
    

15.    GSM.print("http://maps.google.com/maps?&z=15&mrt=yp&t=k&q=");
    

16.    GSM.print(latitude,6);
    

17.    GSM.print("+");            
    

18.    GSM.print(logitude,6);
    

19.    GSM.write(26);
    

20.    delay(4000);  
    

21. }