Tiny4412中斷介紹

　　通過幾天裸板驅動開發，今天對ARM的中斷做一些簡單總結，前面我們已經了解了ARM的7種異常模式，中斷是異常模式的一種，在ARM中異常事件發生將會觸發中斷，但是，所有的中斷都不能直接訪問cpu，而是都統一由GIC（中斷管理器）來管理；下面是samsung提供的模式圖：

其中GIC管理的中斷有分為：

　　（1）SGI：一個cpu中斷另一個cpu（cpu0 ->cpu1）

　　（2）PPI：一個中斷只能中斷一個cpu

　　（3）SPI：一個中斷可以中斷多個cpu

　　處理一個中斷大致需要三步：

　　（1）cpu permit interrupt （cpu允許中斷）

　　（2）GIC enable （啟用GIC）

　　（3）SET Interrupt source （設置中斷源）

　　下面是用SGI實現的一個程序：

　　頭文件：

 1 #ifndef __BUNFLY_H

 2 #define __BUNFLY_H

 3 

 4 #define ICCICR_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10480000)

 5 #define ICCPMR_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10480004)

 6 #define ICDDCR        (*(volatile unsigned long *)0x10490000)

 7 #define ICDIPR2_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490408)

 8 #define ICDIPTR2_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490808)

 9 #define ICDISER0_CPU0    (*(volatile unsigned long *)0x10490100)

10 #define ICDSGIR        (*(volatile unsigned long *)0x10490f00)

11 #define ICCEOIR_CPU0 (*(volatile unsigned long *)0x10480010)

12 #define ICCIAR_CPU0  (*(volatile unsigned long *)0x1048000c)

13 

14 #endif    //__BUNFLY_H

  1 #include "bunfly.h"

  2 

  3 int (*printf)(char *, ...) = 0xc3e114d8;

  4 void enable_mmu();

  5 void init_table(unsigned long *addr);

  6 void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *src, int len);

  7 extern unsigned long  vector_start;

  8 void do_irq();

  9 

 10 int main()

 11 {    

 12     memcpy(0x70000000, vector_start, 0x1000);    

 13     enable_mmu();

 14 

 15     *(unsigned long *)0x47000000 = do_irq;

 16 

 17     //step 1: set cpu permit interrupt

 18     __asm__ __volatile__(

 19         "mrs r0, cpsrn"

 20         "bic r0,r0, #0x80n"

 21         "msr cpsr, r0n"

 22         :::"r0"

 23     );

 24 

 25     //step 2: set GIC (cgi) enable

 26     ICCICR_CPU0 = 1;//cpu接口控制寄存器（總開關）

 27     ICCPMR_CPU0 =0xff;//中斷總優先級（門檻）

 28     ICDDCR = 1;//本中斷開關

 29     ICDIPR2_CPU0 = (3 << 9);//本中斷優先級

 30     ICDIPTR2_CPU0 = (1 << 9);//目標cpu

 31     ICDISER0_CPU0 = (1 << 9);//啟用本中斷

 32     

 33     //step 3: set interrupt source

 34     ICDSGIR = 9 | (1 << 16);

 35         

 36     printf("welcom backn");

 37 }

 38 

 39 void do_irq()

 40 {

 41     unsigned long ack_id = 0;

 42     unsigned long cpu_id = 0;

 43     unsigned long data = ICCIAR_CPU0;

 44 

 45     /*clean interrupt*/

 46     ack_id = data & 0x3ff;

 47     cpu_id = data & (0x7 << 10);

 48     ICCEOIR_CPU0 = ack_id | cpu_id;

 49 

 50     printf("this is interruptn");

 51     printf("cup_id is %dn", cpu_id >> 10);

 52     printf("ack_id is %dn", ack_id);

 53 

 54 }

 55 

 56 void memcpy(unsigned char *dest, unsigned char *src, int len)

 57 {

 58     int i = 0;

 59     for(i = 0; i < len; i++) {

 60         dest[i] = src[i];

 61     }

 62 }

 63 

 64 void enable_mmu()

 65 {

 66     /*構建表*/

 67     unsigned long addr = 0x50000000;

 68     init_table(addr);

 69     /*打開mmu*/

 70     unsigned long mmu = 0;

 71     mmu = 1 | (1 << 1) | (1 << 3) | (1 << 8);

 72     __asm__ __volatile__ (

 73         "mov r0, #3n"

 74         "MCR p15, 0, r0, c3, c0, 0n"http://設置為管理員

 75         "MCR p15, 0, %0, c2, c0, 0n"http://設置表的地址

 76         "MCR p15, 0, %1, c1, c0, 0n"http://開啟mmu

 77         :    

 78         :    "r" (addr), "r" (mmu)

 79         :

 80     );

 81 

 82 }

 83 

 84 __asm__(

 85 

 86 "vector: n"

 87 "    b resetn"

 88 "    b undn"

 89 "    b swin"

 90 "    b pre_abtn"

 91 "    b data_abtn"

 92 "    .word 0x0n"

 93 "    b irqn"

 94 "    b fiqn"

 95 "reset:n"

 96 "und:n"

 97 "    mov sp, #0x47000000n"

 98 "    stmdb sp!, {r0-r12, lr}n"

 99 

100 "    ldr r3, =0x47000004n"

101 "    ldr r2, [r3]n"

102 "    blx r2n"

103 

104 "    mov sp, #0x47000000n"

105 "    ldmdb sp, {r0-r12, pc}^    n"

106 

107 "swi:n"

108 "    mov sp, #0x47000000n"

109 "    stmdb sp!, {r0-r12, lr}^n"

110 

111 "    mov sp, #0x47000000n"

112 "    ldmdb sp, {r0-r12, pc}^    n"

113 

114 "pre_abt:n"

115 

116 "data_abt:n"

117 "    mov sp, #0x47000000n"

118 "    sub lr, lr, #4n"

119 "    stmdb sp!, {r0-r12, lr}n"

120 

121 "    ldr r3, =0x47000008n"

122 "    ldr r2, [r3]n"

123 "    blx r2n"

124 

125 "    mov sp, #0x47000000n"

126 "    ldmdb sp, {r0-r12, pc}^    n"

127 "irq:n"

128 

129 "    mov sp, #0x47000000n"

130 "    sub lr, lr, #4n"

131 "    stmdb sp!, {r0-r12, lr}n"

132 

133 "    ldr r3, =0x47000000n"

134 "    ldr r2, [r3]n"

135 "    blx r2n"

136 

137 "    mov sp, #0x47000000n"

138 "    ldmdb sp, {r0-r12, pc}^    n"

139 

140 "fiq:n"

141 

142     ".global vector_startn"

143 "vector_start: n"

144     ".word vector n "

145 

146 );

147 

148 void init_table(unsigned long *addr)

149 {

150     unsigned long va = 0;

151     unsigned long phys = 0;

152 

153     //0x40000000-0x80000000 -> 0x40000000-0x80000000    

154     for(va = 0x40000000; va < 0x80000000; va += 0x100000) {

155         phys = va;

156         addr[va >> 20] = phys | 2;

157     }

158 

159     //0x10000000-0x14000000 -> 0x10000000-0x140000000    

160     for(va = 0x10000000; va < 0x14000000; va += 0x100000) {

161         phys = va;

162         addr[va >> 20] = phys | 2;

163     }

164     //0x10000000-0x14000000 -> 0x10000000-0x140000000    

165     for(va = 0x0; va < 0x10000000; va += 0x100000) {

166         phys = va + 0x70000000;

167         addr[va >> 20] = phys | 2;

168     }

169             

170 }

運行結果如下：