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學習目的：學會查找GPIO引腳的功能說明，并基本理解GPIO口的工作原理，詳細信息在STM32F429官方的英文數據參考手冊的第四部分。

GPIO：general purpose input output ，通用輸入輸出端口的簡稱，軟件可控引腳，用于與外設通信。STM32F429共176個引腳，一般的引腳分類如下六種：電源引腳，晶振引腳，下載引腳，BOOT引腳，復位引腳，GPIO等。其中有144個引腳軟件可控。

GPIO功能框圖

圖片中的PMOS管的反相器是接在輸出控制內部的，即原圖有些錯誤

注意事項：

?因為是5V容忍電壓，所以保護二極管的作用是把大于6V或者小于5V的電流給消除

?浮空輸入，不穩定，故可以通過軟件把它配置成上拉或者下拉寄存器。

?電源和下載口引腳比較特殊，已經硬件配置好上拉下拉。

?上半部是輸入驅動，下半部分是輸出驅動，如果配置為輸入模式，并不需要設置推挽和開漏。

?想讓輸入輸出，首先需要配置GPIOx_MODER寄存器。例如點燈，就配置成通用輸出模式，01狀態。

?輸出驅動器：輸出控制對應于輸出類型GPIOx_OTYPER，一種是輸出推挽，一種是輸出開漏。

? 操作復位置位寄存器GPIOx_BSRR都是寫1操作的。

?施密特觸發器就是確保輸入信號是0和1，使信號更漂亮，高于某一個電平為1，低于某一個電平則為0。

補充說明:

VCC、VDD和VSS三種標號的區別在電子電路中，常可以看到VCC、VDD和VSS三種不同的符號，它們有什么區別呢？

一、解釋

VCC：C=circuit 表示電路的意思, 即接入電路的電壓； VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件內部的工作電壓；

VSS：S=series 表示公共連接的意思，通常指電路公共接地端電壓。

二、說明

1、對于數字電路來說，VCC是電路的供電電壓,VDD是芯片的工作電壓（通常Vcc>Vdd），VSS是接地點。

2、有些IC既有VDD引腳又有VCC引腳，說明這種器件自身帶有電壓轉換功能。

3、在場效應管（或COMS器件）中，VDD為漏極，VSS為源極，VDD和VSS指的是元件引腳，而不表示供電電壓。

什么叫輸出推挽和輸出開漏？

在這里插入圖片描述

輸出推挽：輸出0，它也輸出0，輸出1，它也輸出1；（看豎著是否導通，看電源和地，決定是1還是0），OUT為1，由內往外推，OUT為0。則由內往外拉，故為推挽，速度快，驅動能力強，一般GPIO都設置為推挽輸出。

輸出開漏：只有下面的N-MOS管工作。輸出0，被地給拉低，故輸出低電平。

如果輸出是1，輸出不了高電平或者低電平，呈現高阻態，那怎么辦呢？外接一個外部上拉電阻。即反向輸出，如果想要同相輸出，可以在再接一個反相器。如果設置為開漏的話，驅動能力完全由外部上拉電阻決定，IIC以及MBUS就用開漏輸出。

在這里插入圖片描述

下面是個人的手寫筆記圖

在這里插入圖片描述

關鍵字：GPIO STM32F429 引用地址：GPIO功能框圖--以STM32F429為例

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