系統滴答定時器：屬于內核的定時器，用于控制整個系統的運行節拍，STM32F429是180MHZ的，STM32F103最高是72MHZ。此處主要是編寫控制時鐘進行延時的程序。
工作流程：利用systick定時器為遞減計數器，設定初值并使能它后，它會每1個系統時鐘周期計數器減，計數到 0時，SysTick計數器自動重裝初值并繼續計數，同時觸發中斷。只要不把它在SysTick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。
SystemInit() 這個函數可以讓主頻運行到180M，可以把它作為systick的時鐘源。
計數方式：24bit向下遞減的計數器
系統頻率：180MHZ
實現功能：延時
主要寄存器：
SysTick->CTRL, --控制和狀態寄存器
SysTick->LOAD, --重裝載寄存器
SysTick->VAL, --當前值寄存器
SysTick->CALIB, --校準值寄存器
bsp_systick.c
#include "stm32f4xx.h"
void SysTick_Init(void);
void Delay_us(__IO u32 nTime);
static __IO u32 TimingDelay;
/*系統滴答定時器初始化 */
void SysTick_Init(void)
{
/* SystemFrequency / 1000 1ms中斷一次
* SystemFrequency / 100000 10us中斷一次
* SystemFrequency / 1000000 1us中斷一次
*/
if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))
{
/* Capture error */
while (1);
}
}
//層級調用
// 180 000000 / 10 0000 =1800
//1800* 1/180 = 10us
//10us*10 0000 = 1000ms = 1s,即傳入10 0000就是延時1S時間。
/**
* @brief us延時程序,10us為一個單位
* @param
* @arg nTime: Delay_us( 10 ) 則實現的延時為 10 * 10us = 100us
* @retval 無
*/
void Delay_us(__IO u32 nTime)
{
TimingDelay = nTime;
while(TimingDelay != 0);
}
/**
* @brief 獲取節拍程序 *
*函數名稱：TimingDelay_Decrement
*功能描述：中斷里調用此函數，即沒發生一次中斷，此函數被調用，此函數里的變量
TimingDelay 相當于減法計數器
* @attention 在 SysTick 中斷函數 SysTick_Handler()調用
*/
void TimingDelay_Decrement(void)
{
if (TimingDelay != 0x00)
{
TimingDelay--;
}
}
在stm32f4xx_it.c系統中斷函數調用TimingDelay_Decrement();
/* @brief This function handles SysTick Handler.*/
void SysTick_Handler(void)
{
TimingDelay_Decrement();
}
main.c,其他燈的初始化函數課參考之前的文章：
在實驗設計部分的bsp_led.h
#include "stm32f4xx.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_systick.h"
/* @brief 主函數*/
int main(void)
{
/* LED 端口初始化 */
LED_GPIO_Config();
/*系統滴答定時器初始化*/
SysTick_Init();
/* 控制LED燈 */
while (1)
{
LED_RED;
Delay_us(100000);//1s延時
LED_GREEN;
Delay_us(100000);
LED_BLUE;
Delay_us(100000);
}
}
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史海拾趣
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