• 硬件平臺：tiny4412

• 系統(tǒng)：linux-3.5-20151029

• 文件系統(tǒng)：busybox-1.22.1.tar.bz2

• 編譯器： arm-linux-gcc-4.5.1

目的：

使用uboot引導(dǎo)Linux系統(tǒng)，并掛接根文件系統(tǒng)，搭建起linux開發(fā)環(huán)境。

 

由于友善支臂提供的minitools不是開源，使用起來很不舒服。本文將記錄從零使用uboot在tiny4412上搭建linux系統(tǒng)的。由于之前只是學(xué)了2440，完成這個流程也遇到各種，現(xiàn)在總結(jié)如下。其中參考了多篇博客才得以實(shí)現(xiàn)，具體涉及的時候會給出鏈接。

http://www.arm9home.net/read.php?tid-80810.html。也可以使用這篇博客體提供的uboot：http://blog.csdn.Net/lizuobin2/article/details/52825033

下載后配置，編譯即可產(chǎn)生uboot。

本人使用的uboot下載鏈接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886366

 

1. tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz  

2. cd uboot_tiny4412  

3. make tiny4412_config  

4. make  

 

編譯 用于生成bl2 的工具

1. cd sd_fuse;  

2. make  

 

假設(shè)SD卡已被PC Linux識別為/dev/sdc, 以root用戶運(yùn)行以下命令即可：

1. cd sd_fuse/tiny4412  

2. ./sd_fusing.sh  /dev/sdc  

 

到此我們準(zhǔn)備好了

（1） 內(nèi)核

（2） 文件系統(tǒng)

（3） Uboot

接下來就是如何下載，并啟動內(nèi)核，掛接文件系統(tǒng)了。

http://blog.sina.com.cn/s/blog_69dd1a09010196bf.html

http://blog.csdn.net/u011452544/article/details/39393857

http://blog.csdn.net/morixinguan/article/details/70478650

1.首先解壓縮文件：
# tar xvf dnw_for_linux.tar.gz
另：在Ubuntu下右鍵解壓也很方便

目錄如下：
dnw_linux/
dnw_linux/secbulk/
dnw_linux/secbulk/Makefile
dnw_linux/secbulk/secbulk.c
dnw_linux/dnw/
dnw_linux/dnw/dnw.c
其中secbulk.c是PC端USB驅(qū)動, dnw.c是寫入工具

2 編譯并加載secbulk.c內(nèi)核模塊

$cd secbulk
$make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` modules
編譯成功后在當(dāng)前目錄下可以看到secbulk.ko

3.編譯完成后，會生成secbulk.ko文件：
# ls
Makefile       Module.symvers  secbulk.ko     secbulk.mod.o
modules.order  secbulk.c       secbulk.mod.c  secbulk.o

4.加載模塊到Linux內(nèi)核：
# sudo insmod ./secbulk.ko        （注意要在root權(quán)限下）
# dmesg        (查看是否加載成功）
secbulk:secbulk loaded

usbcore:registered new interface driversecbulk        （看到這樣兩行就說明成功了）

開機(jī)的時候不會自動加載.ko文件，這樣每次都要先加載才可以使用，此時將其加入開機(jī)腳本，
使其得到自動加載,編輯/etc/init.d/rc.local 在最后加上 insmod /所在路徑/secbulk.ko。

5.下面開始編譯dnw工具
# cd ../dnw
# gcc -o dnw dnw.c

(編譯完成，會看到dnw可執(zhí)行文件）

6.將文件copy到/usr/local/bin目錄
# sudo cp dnw /usr/local/bin
這樣就可以在shell下面直接使用dnw命令了

但是問題出現(xiàn)了，當(dāng)我使用這個dnw下載bl2.bin的時候，會出現(xiàn)校驗(yàn)錯誤。但是下載其他文件均沒有問題，于是網(wǎng)上各種尋找DNW工具，看安裝，最后通過和另一個版本的DNW結(jié)合，解決了這個問題，uboot也完整的下載到了emmc中。下載鏈接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886362。

（6）DNW下載好了，我們可以把uboot下載到emmc了。

#uboot：emmc open 1
提示：eMMC OPEN Success.!!

上面提示emmc開啟成功，注意說明，emmc一旦打開，需要連續(xù)燒錄，燒錄完成后可以關(guān)閉emmc

#uboot：dnw
提示：OTG cable Connected!

Now, Waiting forDNW to transmit data（等待DNW下載）

打開虛擬機(jī)，進(jìn)入uboot所在目錄

cd /work/uboot_tiny4412

dnw  sd_fuse/tiny4412/E4412_N.bl1.bin

此時u-boot中斷會提示傳送校驗(yàn)完成，此時已經(jīng)把bl1.bin通過USB傳送到了memeory的0xc0000000起始地址，大小8KB.

接下來我們燒錄bl1.bin到eMMC中，u-boot下繼續(xù)輸入：
#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0 0x10
會提示寫入信息，說明已經(jīng)寫入成功。這個是把剛才從PC端通過dnw下載下來的bl1.bin固件下載到emmc中，起始0， 16個block, 一個block是512B, 16*512=8*1024=8KB. 這個是bl1.bin的存放位置。
以此類推，燒錄bl2.bin. u-boot.bin, tzsw.bin

#uboot：dnw

#虛擬機(jī)：dnw sd_fuse/tiny4412/bl2.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x10 0x1C

#uboot：dnw

#虛擬機(jī)：dnw u-boot.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x30 0x21D

#uboot：dnw

#虛擬機(jī)：dnw sd_fuse/tiny4412/E4412_tzsw.bin

#uboot：mmc write 1 0xc0000000 0x2c0 0xB8

啟動分區(qū)到此全部寫入完成，注意一定要關(guān)閉emmc
u-boot下繼續(xù)輸入：
#uboot：emmc close 1
提示：eMMC CLOSE Success.!!

現(xiàn)在uboot已經(jīng)完整的燒入到emmc，我們可以將開關(guān)波動到NAND一側(cè)，從emmc啟動，發(fā)現(xiàn)uboot輸出已經(jīng)變成了:

 

http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

內(nèi)核下載我們采用fastboot下載，uboot已經(jīng)支持了fastboot。

安裝windows下fastboot工具

如果你已經(jīng)安裝了Android Studio，那么你已經(jīng)有fastboot工具，在目錄

F:AndroidSDKplatform-tools下有fastboot.exe AdbWinApi.dll

我也提供一下fastboot下載鏈接：http://download.csdn.net/detail/fengyuwuzu0519/9886552

下載我們進(jìn)入uboot，執(zhí)行fastboot，并將單板的usb接到PC。提示如下：

 

windows下cmd進(jìn)入fastboot.exe所在目錄

fastboot flashkernel zImage（正常下載）

fastboot flashramdisk ramdisk-u.img（正常下載）

fastboot flash fatrootfs_qtopia_qt4.img （下載始終出錯，于是放棄光盤的文件系統(tǒng)，使用自制的文件系統(tǒng)）

fastboot reboot 

此時，我們已經(jīng)將uboot、內(nèi)核下載到單板中。

參考：http://blog.csdn.net/lizuobin2/article/details/52825033

2.3、設(shè)置uboot啟動參數(shù)，啟動內(nèi)核，并掛接網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)

uboot啟動參數(shù)：
set gatewayip  192.168.1.1
set ipaddr     192.168.1.125   //板子的IP
set serverip   192.168.1.123   //PC機(jī)IP

set bootargs "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.1.123:/work/nfs/filesystem ip=192.168.1.125console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

save

set bootcmd moviread kernel 0 40008000;movi read rootfs 0 41000000 100000;bootm 4000800041000000

reset  

內(nèi)核啟動信息：