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一、原理說明

上是章中大家可能有會覺得奇怪，CPU不是有看門狗嘛？為什么CPU沒有復位，程序還能正常工作呢？

查看Eyxnos4412的手冊，第5章簡要的說明了其啟動順序，如下圖3-1所示是Eyxnos4412啟動順序圖，這里雖然沒有說的很清楚，但內部iROM和BL1程序中是起一些初始化時鐘，DRAM等工作的，其也可能已經使看門狗不工作了。所以上一章程序中，我們也沒有人為的關閉看門狗，程序也能正常工作。這一節，我們嘗試自己關閉開門狗后再點亮LED燈。

看門狗的作用在于監控CPU的運行，保證在諸如噪音和系統錯誤等這樣的故障干擾情況下能盡快恢復正常工作。看門狗與PWM定時器都能實現定時的功能，兩者的區別在于看門狗能發出復位信號而PWM定時器不能，后面將會有具體的章節講解看門狗的定時和復位功能，這里我們只是簡單的將其關閉，然后跳轉調用一個C程序。

圖3-1、Exynos4412啟動順序圖

二、程序說明

完整代碼見目錄2_led_s_wtd。

start.S

與代碼1_led_s_wtd相比，在代碼2_led_s_wtd中，start.S多了兩點不一樣的地方：

1) 手動關閉了看門狗，只需往寄存器WTCON寫入0即可；

2) 調用了C函數實現延時的功能，以測試IROM中的固化代碼是否設置了棧；

2. delay.c

內含一個普通的C語言延時函數，代碼如下：

void delay(int r0)

{

volatile int count = r0;

while (count--);

}

匯編調用C函數時，當參數個數不超過4個，使用r0~r3這4個寄存器來傳遞參數；如果參數個數超過4個，剩余的參數通過棧來傳遞，delay()只有1個參數，所以用r0來傳遞。另外，volatile是為了避免編譯器自動幫我們優化掉這段代碼造成無法延時。 Makefile和sd_fuse里的程序與上一章程序并沒有差異，以后若代碼與前一個目錄的代碼相比沒有發生變化則將不再贅述。

三、完整的燒寫過程

已將SD卡插入電腦，假設Linux識別了SD卡，其識別號為sdb。執行下面命令：

# chmod 777 –R 2_leds_s_wtd

# cd 2_leds_s_wtd

# make

# cd sd_fuse

# make

# ./ fast_fuse /dev/sdb

四、上電實驗

將SD卡插入到Tiny4412板上子，將啟動開關設置拔到SD卡啟動端，上電，開機，可以看到4個LED燈正常閃爍，說明手動關閉看門狗成功，同時證明IROM中的固化代碼已經設置了棧。為什么程序成功調用C函數就說明了IROM的固化代碼設置了棧呢？是因為匯編中調用C函數時，參數的傳遞、現場的保存和恢復、臨時變量的保存等都需要使用到棧，在delay()函數中變量count就是臨時變量，程序運行成功說明棧已經設置好了，更詳細的解釋將會留到下一章。

關鍵字：tiny4412 裸機程序關閉看門狗調用C程序引用地址：tiny4412 裸機程序三、關閉看門狗和調用C程序

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