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首先、我想說明為什么我寫這個文檔？我自己想學點東西，過于求成，又過于自信，直接買了Tiny4412的板子，但網上關于4412的資料太少，我一直沒辦法啃動，只能盡可能找來各種相關資料進行參考分析。我想在U-Boot程序中加入LCD顯示功能，但始終都沒有正常點亮LCD，放棄的心都有了，后來在網上找到一份《Linux平臺下Mini210S裸機程序開發指南》的文檔，我覺得寫的挺清楚的，我也只能二一點了，先把4412當單片機玩吧，也給自己樹點信心吧，我想能參考完成這些裸機程序后，再來搞U-Boot的LCD功能應會有新的收獲吧，所以我就參考著這份文檔，進行了一些裸機程序實驗。寫這份文檔中，一是給自己學習用，二是希望能幫助到一些像我一樣的朋友。這份文檔總體思路和《linux平臺下Mini210S裸機程序開發指南》基本上是一樣的，本文檔中很多內容為減小打字工作量，也為了縮短自己開發時間，也均COPY于此，這里已存在抄襲行為，在此先感謝《Linux平臺下Mini210S裸機程序開發指南》文檔的作者！我僅用做學習參考，也僅分享做學習參考所用。建議大家先看一看《Linux平臺下Mini210S裸機程序開發指南》文檔，再來看我寫的，避免我語言問題，沒有說清楚程序由來。

其次我想對開發測試平臺進行簡要說明：

1、開發平臺： window7(64bit) + Ubuntu12.04 (Virtual Box)

2、開發軟件：sourcein insight; UltroEdit等

3、交叉編譯器：arm-linux-gcc-4.5.1,由FriendlyARM所提供。

4、硬件平臺：tiny4412+S70 1306標準板

5、參考資料和程序：

a、《Linux平臺下Mini210S裸機程序開發指南》，主要參考資料。

b、SEC_Exynos4412_UsersManual_Ver.1.00.00.pdf，即三星4412手冊；

c、FriendlyARM提供的uboot程序。

關鍵字：tiny4412 裸機程序說明引用地址：tiny4412 裸機程序一、說明

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2021年12月16日 | 飆車、打工、導盲、遛狗……，四足機器人才是最潮的仔！

近日，一款能和特斯拉飆車的四足輪腿式機器人火到出圈，就像下面這樣，看起來速度飛快。樓梯也輕輕松松，并且除了四輪奔跑外，它還可以兩輪站立，變身人形機器人，平衡能力非常出色。據了解，這款機器人名為Swiss-Mile，其最高速度可達6.2 m/s（約22.3公里/小時），能夠克服具有挑戰性的障礙并實現在室內和室外空間的導航，可攜帶工具、材料、貨物和傳感...

史海拾趣

Elma Electronic Inc公司的發展小趣事

Elma Electronic Inc公司在電子封裝市場擁有顯著的領導地位。從VME/VME64x到Rugged COTS封裝，該公司憑借其創新的設計和制造技術，成功地在多個細分市場取得了領先地位。這種領導地位不僅體現在產品的多樣性上，更在于其為客戶提供的高質量、可靠性和性能優異的產品。

Electro-Term/Hollingsworth公司的發展小趣事

在電子行業的激烈競爭中，Electro-Term公司憑借其獨特的技術創新能力，逐步嶄露頭角。公司創始人在一次偶然的實驗中發現了一項新的半導體材料，這種材料具有更高的導電性和穩定性。憑借這一突破，Electro-Term成功推出了一系列高性能的電子產品，贏得了市場的廣泛認可。隨著技術的不斷升級和產品線的擴展，公司逐漸在電子行業中樹立了技術領先的形象。

Altech公司的發展小趣事

憑借在鋁合金導體領域的卓越成就和持續創新，Altech公司成功獲得了國家級高新技術企業的認定。這一榮譽不僅是對公司技術實力和創新能力的肯定，也為公司未來的發展提供了有力的支持。作為國家級高新技術企業，Altech公司將繼續加大研發投入，推動技術創新，為電子行業的發展做出更大的貢獻。

AMRI Enterprise Co Ltd公司的發展小趣事

AMRI Enterprise Co Ltd在電子行業中嶄露頭角，源于其一次重大的技術突破。公司研發團隊經過數年的努力，成功開發出了一款具有高效能、低功耗特點的芯片，引起了市場的廣泛關注。這一技術突破不僅提升了AMRI的產品競爭力，還為公司贏得了眾多合作伙伴的青睞。隨著產品線的不斷擴展和市場份額的逐步增加，AMRI逐漸在電子行業中站穩了腳跟。

BALLUFF公司的發展小趣事

BALLUFF公司的歷史可以追溯到1921年，由格布哈德·巴魯夫（Gebhard Balluff）創建的一家機械修理廠開始。這家修理廠起初規模較小，但巴魯夫憑借其對機械技術的精湛理解和不懈追求，逐漸將業務發展壯大。他通過不斷的技術創新和產品升級，使得修理廠逐漸轉型為一家專注于生產精密部件、車件和銑件的企業。這一轉變不僅奠定了BALLUFF公司的工業基礎，也為其日后在傳感器領域的崛起打下了堅實基礎。

Hoffman Engineering公司的發展小趣事

隨著產品線的不斷豐富和技術實力的提升，Hoffman Engineering開始將目光投向國際市場。公司逐步在全球范圍內建立銷售網絡，為全球客戶提供優質的產品和服務。如今，Hoffman Engineering的工廠遍布世界四大洲，為全球客戶提供了超過12,000種標準產品和不計其數的定制化解決方案。這一國際市場的成功開拓，使Hoffman Engineering成為國際知名的電子工程解決方案提供商。

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