看了一段時間的u-boot了，到今天才真正完全實現u-boot引導內核和文件系統，順利開機，在此記錄完整過程
1、首先如果你u-boot還沒有一直也沒有關系，這里上傳了一個已經移植好的u-boot，版本問2010.03，多謝tekkaman分享的這個源碼
分享下載地址：u-boot-2010.03
編譯uboot的過程就不在多說了，解壓到你希望的目錄下執行make，當時事前安裝好交叉編譯工具，這個相信大家都會
編譯完成之后生成uboot.bin文件，使用mini2440自帶的USB下載方式下載到開發板，選擇v命令下載即可
開機界面如下，你的可能不完全顯示的一樣，這是經過我修改的
U-Boot 2010.03 (Jun 20 2013 - 08:43:59)
Modified by Seal (king_haitao@163.com)
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Study u-boot
I2C: ready
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 256 MiB
Video: 240x320x16 20kHz 62Hz
In: serial
Out: serial
Err: serial
USB slave is enable!
Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
[u-boot@MINI2440]#
然后就要開始考慮怎么下載內核了，不錯，要引導內核首先你需要把內核下載的你的內存中，那么首先配置好你的下載環境是最重要的
2、linux nfs安裝與配置
在ubuntu下安裝、配置nfs服務的步驟如下：
安裝nfs
Ubuntu上默認是沒有安裝nfs服務器的，因此我們首先安裝nfs服務器端：
$sudo apt-get install nfs-kernel-server
在一些文檔中，提出還需要使用apt-get來手動安裝nfs的客戶端nfs-common，以及端口映射器portmap，但其實這是沒有必要的，因為在安裝nfs-kernel-server時，apt會自動為我們把它們安裝好。
配置/etc/exports
nfs允許掛載的目錄及權限在文件/etc/exports中進行了定義。
例如，我們要將根目錄下的rootfs目錄共享出來，那么我們需要在/etc/exports文件末尾添加如下一行：
/rootfs *(rw,sync,no_root_squash)
其中： /rootfs是要共享的目錄，*代表允許所有的網絡段訪問，rw是可讀寫權限,sync是資料同步寫入內存和硬盤，no_root_squash是nfs客戶端分享目錄使用者的權限，如果客戶端使用的是root用戶，那么對于該共享目錄而言，該客戶端就具有root權限。
nfs的安裝如果大家還有疑問網上可以多查查
接下就要配置pc端和我們開發板端的ip等，以達到我們使用nfs這種方式下載image的目的
從新啟動nfs
/etc/init.d/nfs-kernel-server restart
掛載方法：
mount 192.168.1.103:/root/tftpboot /test
嵌入式要mount 的時候 使用
mount -o nolock 192.168.1.103:/root/tftpboot /mnt/net
3、配置開發板ip和主機ip
我的配置參數：
開發板ip：192.168.1.102
主機ip(pc端ip)：192.168.1.103
uboot啟動起來的使用printenv查看默認參數，包括開發板ip、server ip，還有其他一些啟動參數
[u-boot@MINI2440]# printenv
bootdelay=5
baudrate=115200
ethaddr=08:08:11:18:12:27
netmask=255.255.255.0
tekkaman=bmp d 70000
stdin=serial
stdout=serial
stderr=serial
ethact=dm9000
ipaddr=192.168.1.102
serverip=192.168.1.103
gatewayip=192.168.1.1
bootcmd=nfs 0x30008000 192.168.1.103:/root/tftpboot/w35_image.img ;bootm 30008000
bootargs=root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.103:/root/tftpboot/rootfs ip=192.168.1.102:192.168.1.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
Environment size: 460/131068 bytes
[u-boot@MINI2440]#
上面打印出來的參數請參照設置，特別是以下說到的幾個參數格外小心，他們直接關系到你的image是否可以成功下載，成功被引導，文件系統是否成功掛載并啟動
其實為了使用nfs而設定的參數為以下以下幾個：
ipaddr（開發板ip）
serverip（pc端作為服務器的ip）
gatewayip（使主機ip和開發板ip在同一個網段內）
bootcmd用于啟動時下載image到指定的內存地址，同時使用bootm命令引導內核啟動
bootargs 用于使用nfs方式掛載我們創建好的文件系統
其他參數從字面大家也可以理解，設置方法很簡單，舉例說明，設置bootcmd的方法
setenv bootcmd 'nfs 0x30008000 192.168.1.103:/root/tftpboot/w35_image.img ;bootm 30008000'
其他設置方法依次類推，值得注意的是：設置完成必須保持到內存，下一次啟動才會生效，使用saveenv命令
4、如何實現使用nfs下載image到指定內存
首先需要制作能被u-boot直接引導的內核image，通常，kernel的啟動需要u-boot提供一些參數信息，比如ramdisk在RAM中的地址。經過編譯后的u-boot在根目錄下的tools目錄中，會有個叫做mkimage的工具，他可以給zImage添加一個header，也就是說使得通常我們編譯的內核zImage添加一個數據頭信息部分，我們把添加頭后的image通常叫uImage，uImage是可以被u-boot直接引導的內核鏡像。
mkimage工具的使用介紹如下：
使用: 中括號括起來的是可選的
mkimage [-x] -A arch -O os -T type -C comp -a addr -e ep -n name -d data_file[:data_file...] image
選項：
-A：set architecture to 'arch' //用于指定CPU類型，比如ARM
-O：set operating system to 'os' //用于指定操作系統，比如Linux
-T：set image type to 'type' //用于指定image類型，比如Kernel
-C：set compression type 'comp' //指定壓縮類型
-a：set load address to 'addr' (hex) //指定image的載入地址
-e：set entry point to 'ep' (hex) //內核的入口地址，一般為image的載入地址+0x40（信息頭的大小）
-n：set image name to 'name' //image在頭結構中的命名
-d：use image data from 'datafile' //無頭信息的image文件名
-x：set XIP (execute in place) //設置執行位置
先將u-boot下的tools中的mkimage復制到主機的/usr/local/bin目錄下，這樣就可以在主機的任何目錄下使用該工具了。
首先請確認你的uboot配置信息是否與我上面說到的一致，很重中，決定成敗
現在我們進入kernel生成目錄(一般是arch/arm/boot目錄)，然后執行如下命令，就會在該目錄下生成一個uImage.img的鏡像文件，把他復制到你的nfs配置好的目錄下，我的是/root/tftpboot，這就是我們所說的uImage。當然你現在不想編譯內核也沒有關系，使用mini2440自帶的image，我的是zImage_W35，打開終端，現操作如下：
root@ubuntu:~/tftpboot# ls
file rootfs u-boot.bin uImage zImage_W35
root@ubuntu:~/tftpboot# mkimage -n 'mini2440_linux' -A arm -O linux -T kernel -C none -a 0x30008000 -e 0x30008040 -d zImage_W35 w35_image.img
Image Name: mini2440_linux
Created: Fri Jun 21 08:37:58 2013
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2266616 Bytes = 2213.49 kB = 2.16 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
root@ubuntu:~/tftpboot# ls
file rootfs u-boot.bin uImage w35_image.img zImage_W35
root@ubuntu:~/tftpboot# chmod 777 w35_image.img
root@ubuntu:~/tftpboot# ls
file rootfs u-boot.bin uImage w35_image.img zImage_W35
root@ubuntu:~/tftpboot#
一定要記住修改文件的可執行權限，否則下載時可能提示你找不到文件，我最終生成的image名字就是w35_image.img
接下來你可以重啟開發板看結果了
U-Boot 2010.03 (Jun 20 2013 - 08:43:59)
Modified by Wang,Hai-Tao (king_haitao@163.com)
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I2C: ready
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 256 MiB
Video: 240x320x16 20kHz 62Hz
In: serial
Out: serial
Err: serial
USB slave is enable!
Net: dm9000
Hit any key to stop autoboot: 0
dm9000 i/o: 0x20000300, id: 0x90000a46
DM9000: running in 16 bit mode
MAC: 08:08:11:18:12:27
operating at 100M full duplex mode
Using dm9000 device
File transfer via NFS from server 192.168.1.103; our IP address is 192.168.1.102
Filename '/root/tftpboot/w35_image.img'.
Load address: 0x30008000
Loading: #################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#################################################################
#####################################################
done
Bytes transferred = 2266680 (229638 hex)
## Booting kernel from Legacy Image at 30008000 ...
Image Name: mini2440
Created: 2013-06-20 16:34:41 UTC
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 2266616 Bytes = 2.2 MB
Load Address: 30008000
Entry Point: 30008040
Verifying Checksum ... OK
XIP Kernel Image ... OK
OK
Starting kernel ...
Uncompressing Linux................................................................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.32.2-FriendlyARM (root@localhost.localdomain) (gcc version 4.4.3 (ctng-1.6.1) ) #18 Wed Apr 13 20:06:31 HKT 2011
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: FriendlyARM Mini2440 development board
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 405.000 MHz, memory 101.250 MHz, peripheral 50.625 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on. Total pages: 16256
Kernel command line: root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.103:/root/tftpboot/rootfs ip=192.168.1.102:192.168.1.1::255.255.255.0 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc mem=64M
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 60084KB available (4176K code, 451K data, 156K init, 0K highmem)
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
NR_IRQS:85
irq: clearing pending status 02000000
irq: clearing subpending status 00000002
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC0] enabled
Calibrating delay loop... 201.93 BogoMIPS (lpj=504832)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
NET: Registered protocol family 16
S3C2440: Initialising architecture
S3C2440: IRQ Support
S3C24XX DMA Driver, (c) 2003-2004,2006 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4808000, irq 33
DMA channel 1 at c4808040, irq 34
DMA channel 2 at c4808080, irq 35
DMA channel 3 at c48080c0, irq 36
S3C244X: Clock Support, DVS off
bio: create slab SCSI subsystem initialized usbcore: registered new interface driver usbfs usbcore: registered new interface driver hub usbcore: registered new device driver usb s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10 s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHz s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter NET: Registered protocol family 2 IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes) TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes) TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes) TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048) TCP reno registered NET: Registered protocol family 1 RPC: Registered udp transport module. RPC: Registered tcp transport module. RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module. NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision) yaffs Apr 13 2011 18:29:56 Installing. msgmni has been set to 117 alg: No test for stdrng (krng) io scheduler noop registered (default) Console: switching to colour frame buffer device 40x15 fb0: s3c2410fb frame buffer device backlight initialized leds initialized buttons initialized pwm initialized adc initialized s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440 s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440 s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440 loop: module loaded S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29ns
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