內(nèi)嵌向量中斷控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)
NVIC優(yōu)先級結(jié)構(gòu)體定義：
typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel; /*!< Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled */
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*!< 主中斷優(yōu)先級范圍：0-16 */
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*!<從優(yōu)先級 范圍：0-16 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /* IRQ通道使能 */
} NVIC_InitTypeDef;
中斷原理：
線 0~15：對應外部 IO 口的輸入中斷。
線 16：連接到 PVD 輸出。
線 17：連接到 RTC 鬧鐘事件。
線 18：連接到 USB 喚醒事件。
STM32 供 IO 口使用的中斷線只有 16 個，但是 STM32 的 IO 口卻遠遠不止 16 個，那么 STM32 是怎么把 16 個中斷線和 IO 口一一對應起來的呢？于是 STM32 就這樣設(shè)計，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F(xiàn),G)分別對應中斷線 0~15。這樣每個中斷線對應了最多 7 個 IO 口，以線 0 為例：它對應了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中斷線每次只能連接到 1 個 IO 口上，這樣就需要通過配置來決定對應的中斷線配置到哪個 GPIO 上了
中斷線
typedef struct
{
uint32_t EXTI_Line; /*!< */
EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; /*!< 模式*/
EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< 觸發(fā)方式 */
FunctionalState EXTI_LineCmd; /*!< 使能或禁止 */
}EXTI_InitTypeDef;
外部中斷de應用：
void init_interrupt(){
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
//中斷線及觸發(fā)方式配置
//GPIOE.3 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發(fā) //按鍵
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據(jù)EXTI_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)EXTI寄存器
//中斷通道及優(yōu)先級配置！！
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優(yōu)先級2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子優(yōu)先級1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)NVIC_InitStruct中指定的參數(shù)初始化外設(shè)NVIC寄存器
}
void EXTI3_IRQHandler(void) //中斷處理
{
delay_ms(10);
if(KEY==0) //按鍵 按下
{
beep_on；//蜂鳴器響
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中斷標志位（必須清掉）
}
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史海拾趣
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