概述:
在C語(yǔ)言中,使用printf()進(jìn)行格式化輸出非常方便,例如,printf("%dn",a)可以將a的值以十進(jìn)制的格式輸出,然后換行。printff()函數(shù)的原型為:int printf(const char *format,...),在函數(shù)參數(shù)中的...表示可變參數(shù),即輸入?yún)?shù)的個(gè)數(shù)不確定(例如,printf("%dn",a)和printf("%d%dn",a,b)都可以使函數(shù)進(jìn)行正確的輸出),這種輸入?yún)?shù)不確定的函數(shù)就叫可變參數(shù)。在UART中能不能自己寫一個(gè)類似于 printf() 的函數(shù)(例如,Uart0_Printf("%d",a))呢?下面咱們就試圖找到實(shí)現(xiàn)這種函數(shù)的方法。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
本實(shí)驗(yàn)要實(shí)現(xiàn)的功能就是利用uart實(shí)現(xiàn)發(fā)送可變參數(shù)的功能。
實(shí)驗(yàn)代碼結(jié)構(gòu)如下圖:
實(shí)驗(yàn)一共包含3個(gè)文件:main.c uart.c uart.h
main.c文件內(nèi)容:
#include #include"uart.h" int main() { unsigned int a=10; //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化,F(xiàn)CLK=400MHz,HCLK=100MHz,PCLK=50MHz Uart0_Init(115200); //初始化并設(shè)置波特率為115 200 while(1) { Uart0_Printf("Uart0_Printf test output is:%dn",a); } } uart.c文件內(nèi)容: #include #include #include"uart.h" #define PCLK 50000000 #define UART_BRD (int)((PCLK/(baudrate*16))-1) /*********************************************** *函數(shù)名稱:void Uart0_Init(unsigned int baudrate) *參數(shù)說(shuō)明:baudrate:波特率 *返 回 值:無(wú) *全局變量: 無(wú) *功 能:對(duì)UART0進(jìn)行初始化 ************************************************/ void Uart0_Init(unsigned int baudrate) { GPHCON&=~((3<<4)|(3<<6)); //GPH2--TXD0;GPH3--RXD0 GPHCON|=((2<<4)|(2<<6)); //設(shè)置GPH2、GPH3為TXD0、RXD0功能 GPHUP=0x00; //上拉電阻使能 ULCON0|=0x03; //設(shè)置數(shù)據(jù)發(fā)送格式:8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位,無(wú)校驗(yàn)位 UCON0=0x05; //發(fā)送模式和接收模式都使用查詢模式 UBRDIV0=UART_BRD; //設(shè)置波特率,其中波特率作為一個(gè)參數(shù)傳遞到該初始化函數(shù) URXH0=0; //將URXH0清零 } /*********************************************** *函數(shù)名稱:void putc(unsigned char c) *參數(shù)說(shuō)明:c:通過(guò)串口接收到的字符,注意這里是8位數(shù)據(jù) *返 回 值:無(wú) *全局變量: 無(wú) *功 能:將通過(guò)串口接收到的字符發(fā)送給PC機(jī)并顯示在 * 串口調(diào)試工具。 ************************************************/ void putc(unsigned char c) { UTXH0=c; while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待發(fā)送完成 } /*********************************************** *函數(shù)名稱:unsigned char getc(void) *參數(shù)說(shuō)明:無(wú) *返 回 值:c:通過(guò)串口接收到的字符,注意這里是8位數(shù)據(jù) *全局變量: 無(wú) *功 能:接收并保存通過(guò)串口輸入的數(shù)據(jù) ************************************************/ unsigned char getc(void) { unsigned char c; while(!(UTRSTAT0&(1<<0))); //查詢是否接收到有效數(shù)據(jù) c=URXH0; return c; } /*********************************************** *函數(shù)名稱:static void Uart0_SendByte(int data) *參數(shù)說(shuō)明:data:一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù) *返 回 值:無(wú) *全局變量: 無(wú) *功 能:向串口發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。這個(gè)函數(shù)只在本 * C文件內(nèi)使用,不被其他文件所調(diào)用,故使用 * static來(lái)修飾。 ************************************************/ static void Uart0_SendByte(int data) { if(data=='n') //注意,在超級(jí)終端中使用的換行符是'r',因此當(dāng)遇到'n'時(shí) { //需要將其轉(zhuǎn)換為'r' while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待發(fā)送完成 UTXH0='r'; } while(!(UTRSTAT0&(1<<2))); //等待發(fā)送完成完成后,將新發(fā)送 UTXH0=data; //的數(shù)據(jù)寫入發(fā)送寄存器 } /*********************************************** *函數(shù)名稱:static void Uart0_SendString(char *pt) *參數(shù)說(shuō)明:pt:指針,指向?qū)⒁l(fā)送的數(shù)據(jù)所在數(shù)組的地址 *返 回 值:無(wú) *全局變量: 無(wú) *功 能:發(fā)送字符串 ************************************************/ static void Uart0_SendString(char *pt) { while(*pt) { Uart0_SendByte(*pt++); } } /*********************************************** *函數(shù)名稱:void Uart0_Printf(const char *fmt,...) *參數(shù)說(shuō)明:可變參數(shù) *返 回 值:無(wú) *全局變量: 無(wú) *功 能:將()的內(nèi)容通過(guò)串口發(fā)送并在PC機(jī)顯示 ************************************************/ void Uart0_Printf(const char *fmt,...) { va_list ap; //定義了一個(gè)指向可變參數(shù)列表指針 char string[50]; //存儲(chǔ)要發(fā)送的內(nèi)容 va_start(ap,fmt); //是參數(shù)列表指針ap指向函數(shù)參數(shù)列表中的第一個(gè)可變參數(shù) vsprintf(string,fmt,ap); va_end(ap); //清空參數(shù)列表 Uart0_SendString(string); //將該緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)打印到串口中 } 下面重點(diǎn)講解一下Uart0_Printf(const char *fmt,...) void Uart0_Printf(const char *fmt,...) { va_list ap; //定義了一個(gè)指向可變參數(shù)列表指針 char string[50]; //存儲(chǔ)要發(fā)送的內(nèi)容 va_start(ap,fmt); //是參數(shù)列表指針ap指向函數(shù)參數(shù)列表中的第一個(gè)可變參數(shù) vsprintf(string,fmt,ap); va_end(ap); //清空參數(shù)列表 Uart0_SendString(string); //將該緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)打印到串口中 } 理解這個(gè)函數(shù)需要了解下面的基礎(chǔ)知識(shí): 可變參數(shù)的列表分為兩部分:固定參數(shù)和個(gè)數(shù)可變的可變參數(shù)。函數(shù)中至少有一個(gè)固定參數(shù);可變參數(shù)由于個(gè)數(shù)不確定,聲明用"..."表示。 ● va_list ap:定義了一個(gè)指向可變參數(shù)列表指針。 ● va_start(ap,argN):使參數(shù)列表指針ap指向函數(shù)列表中的第一個(gè)可變參數(shù),argN是最后一個(gè)固定參數(shù)。例如,當(dāng)函數(shù)的聲明是void va_test(char a,char b,...),則它的固定參數(shù)依次是a,b,最后一個(gè)固定參數(shù)argN為c,因此就是a_start(ap,c)。 ● va_end(ap):清空參數(shù)列表,并置參數(shù)指針ap無(wú)效,該宏的作用是結(jié)束可變參數(shù)的獲取。 ● vsprintf()函數(shù)原型為int vsprintf(char *string,char *format,va_list param),其作用是將param按格式format寫入字符串string中。 因此,上述函數(shù)的基本流程是: ● 先開辟一塊區(qū)域存儲(chǔ)可變參數(shù) ● 然后,調(diào)用vsprintf()函數(shù)將可變參數(shù)按照指定的格式復(fù)制到緩沖區(qū)中。 ● 最后,調(diào)用Uart0_SendString()函數(shù)將該緩沖區(qū)中的數(shù)據(jù)打印到串口中。 將以上3個(gè)文件,復(fù)制完后,再編譯調(diào)試后,可以看到串口的效果: 我將該工程文檔上傳到:可自行下載點(diǎn)擊打開鏈接 注意:老生長(zhǎng)談 ①將S3C2440.s中的CLOCK_SETUP EQU 0 修改為 CLOCK_SETUP EQU 1 ②復(fù)制并修改Ext_RAM文件。
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史海拾趣
ACEINNA是一家專注于研發(fā)和生產(chǎn)慣性傳感器和解決方案的公司,以下是該公司發(fā)展的五個(gè)相關(guān)故事:
公司成立和起步階段: ACEINNA公司成立于2017年,總部位于美國(guó)馬薩諸塞州。公司由來(lái)自微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)領(lǐng)域的資深專家和工程師共同創(chuàng)立,致力于開發(fā)高性能的慣性傳感器和智能控制系統(tǒng)。起步階段,ACEINNA主要專注于磁性慣性測(cè)量單元(IMU)和導(dǎo)航解決方案的研發(fā)。
技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品拓展: 隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的增長(zhǎng),ACEINNA不斷進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新,并逐步拓展產(chǎn)品線。公司推出了包括慣性測(cè)量單元(IMU)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)、車載導(dǎo)航系統(tǒng)等在內(nèi)的多種慣性傳感器和解決方案,廣泛應(yīng)用于汽車、工業(yè)、軍事等領(lǐng)域。
市場(chǎng)拓展和國(guó)際合作: ACEINNA積極拓展國(guó)內(nèi)外市場(chǎng),并與全球各地的客戶建立了合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于車輛動(dòng)態(tài)控制、無(wú)人駕駛、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域,贏得了客戶的認(rèn)可。同時(shí),ACEINNA還與國(guó)際知名汽車制造商、工業(yè)企業(yè)展開合作,共同推動(dòng)技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)發(fā)展。
持續(xù)投入研發(fā)和創(chuàng)新: ACEINNA不斷加大研發(fā)投入,致力于技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品升級(jí)。公司設(shè)立了專門的研發(fā)團(tuán)隊(duì)和實(shí)驗(yàn)室,擁有一系列專利技術(shù),致力于開發(fā)新產(chǎn)品和解決方案,滿足客戶不斷變化的需求。
未來(lái)發(fā)展展望: ACEINNA將繼續(xù)致力于慣性傳感器和智能控制系統(tǒng)的研發(fā)和應(yīng)用,不斷推出更先進(jìn)、更可靠的產(chǎn)品和解決方案,滿足客戶在各個(gè)領(lǐng)域的需求。公司將加強(qiáng)國(guó)際市場(chǎng)拓展,提升自身在全球市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力,為行業(yè)的發(fā)展做出更大的貢獻(xiàn)。
Heraeus公司作為一家歷史悠久的德國(guó)化學(xué)與科技公司,在電子行業(yè)的發(fā)展過(guò)程中積累了眾多令人矚目的故事。以下是五個(gè)與Heraeus公司在電子行業(yè)中發(fā)展起來(lái)的相關(guān)故事,每個(gè)故事均基于事實(shí)描述:
1. 從黃金冶煉到電子科技的轉(zhuǎn)型
Heraeus始建于1851年,最初專注于黃金冶煉,這一歷史深厚的背景為其在科技領(lǐng)域的拓展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著電子工業(yè)的興起,Heraeus敏銳地捕捉到了市場(chǎng)變化,逐步將業(yè)務(wù)擴(kuò)展至電子科技領(lǐng)域。這一轉(zhuǎn)型不僅展示了Heraeus的戰(zhàn)略眼光,也體現(xiàn)了其在材料科學(xué)和技術(shù)創(chuàng)新方面的深厚底蘊(yùn)。通過(guò)不斷研發(fā)新技術(shù)、新產(chǎn)品,Heraeus在電子元件、特殊包裝和傳感器等領(lǐng)域取得了顯著成就,成為電子行業(yè)的重要供應(yīng)商之一。
2. 精密精細(xì)加工材料的突破
在電子科技領(lǐng)域,Heraeus以其精密精細(xì)加工材料而聞名。這些材料在制造高性能電子元件中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。例如,Heraeus的薄膜材料在半導(dǎo)體封裝、電路板制造等方面得到了廣泛應(yīng)用。為了不斷滿足市場(chǎng)需求,Heraeus投入大量資源進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新,成功推出了一系列具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能材料。這些材料不僅提高了電子產(chǎn)品的性能和質(zhì)量,也推動(dòng)了整個(gè)電子行業(yè)的發(fā)展。
3. 全球化布局與本地化服務(wù)
作為一家全球領(lǐng)先的科技公司,Heraeus在全球范圍內(nèi)擁有廣泛的分支機(jī)構(gòu)和服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。為了更好地服務(wù)本地客戶,Heraeus在不同國(guó)家和地區(qū)設(shè)立了研發(fā)中心和生產(chǎn)基地,以提供更加貼近市場(chǎng)需求的產(chǎn)品和服務(wù)。在中國(guó)市場(chǎng),Heraeus自1974年在香港設(shè)立機(jī)構(gòu)以來(lái),不斷加大投資力度,擴(kuò)大業(yè)務(wù)規(guī)模。目前,Heraeus在大中華區(qū)擁有多個(gè)生產(chǎn)和辦公場(chǎng)所,為眾多中國(guó)客戶提供了優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)。這種全球化布局與本地化服務(wù)的策略使得Heraeus能夠在全球范圍內(nèi)保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
4. 技術(shù)創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展
Heraeus始終將技術(shù)創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的核心驅(qū)動(dòng)力。在電子科技領(lǐng)域,Heraeus不斷推出新技術(shù)、新產(chǎn)品以滿足市場(chǎng)需求。同時(shí),Heraeus也注重可持續(xù)發(fā)展和社會(huì)責(zé)任。公司通過(guò)優(yōu)化生產(chǎn)流程、提高資源利用效率等措施減少對(duì)環(huán)境的影響;積極參與慈善活動(dòng)和社會(huì)公益事業(yè);倡導(dǎo)環(huán)保理念并推動(dòng)行業(yè)綠色發(fā)展。這些舉措不僅提升了Heraeus的企業(yè)形象和社會(huì)聲譽(yù),也為其在電子行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
5. 應(yīng)對(duì)行業(yè)挑戰(zhàn)與機(jī)遇
近年來(lái),電子行業(yè)面臨著諸多挑戰(zhàn)和機(jī)遇。一方面,全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,技術(shù)更新?lián)Q代速度加快;另一方面,新興技術(shù)的發(fā)展為電子行業(yè)帶來(lái)了新的增長(zhǎng)點(diǎn)。面對(duì)這些挑戰(zhàn)和機(jī)遇,Heraeus憑借其深厚的技術(shù)積累和市場(chǎng)洞察力,不斷調(diào)整戰(zhàn)略方向、優(yōu)化產(chǎn)品結(jié)構(gòu)、提升服務(wù)質(zhì)量以應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化。同時(shí),Heraeus也積極尋求與產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的合作機(jī)會(huì)以實(shí)現(xiàn)共贏發(fā)展。這些努力使得Heraeus在電子行業(yè)中始終保持著領(lǐng)先地位并不斷向前發(fā)展。
為了進(jìn)一步擴(kuò)大市場(chǎng)份額,DDC開始積極開拓國(guó)際市場(chǎng)。通過(guò)參加國(guó)際展會(huì)、與海外客戶建立合作關(guān)系等方式,DDC逐漸在國(guó)際市場(chǎng)上樹立了良好的品牌形象。同時(shí),DDC還針對(duì)不同國(guó)家和地區(qū)的市場(chǎng)需求,推出了定制化的產(chǎn)品解決方案。這些舉措使得DDC在國(guó)際市場(chǎng)上的影響力逐漸增強(qiáng),為公司的發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
在20世紀(jì)90年代初,一家名為“海曼電子”(虛構(gòu)名稱,類似HEIMANN發(fā)音)的初創(chuàng)公司在德國(guó)慕尼黑成立。創(chuàng)始人海曼博士憑借其在半導(dǎo)體材料領(lǐng)域的深厚研究背景,帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)出了一種新型高效能傳感器芯片。這種芯片在溫度測(cè)量領(lǐng)域表現(xiàn)出色,迅速獲得了市場(chǎng)的認(rèn)可。隨著技術(shù)的不斷迭代,海曼電子逐漸在傳感器市場(chǎng)占據(jù)了一席之地,并通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新,將產(chǎn)品線擴(kuò)展至光電子、汽車電子等多個(gè)領(lǐng)域。
Entegris以其卓越的技術(shù)實(shí)力和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用,成為半導(dǎo)體、顯示器以及其他高科技行業(yè)不可或缺的合作伙伴。隨著全球高科技產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展,對(duì)微污染控制技術(shù)的需求不斷增長(zhǎng),Entegris的技術(shù)領(lǐng)先地位為其帶來(lái)了持續(xù)的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
摘要:隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,可編程序控制器PLC在工業(yè)控制中 的廣泛應(yīng)用,它的可靠性直接關(guān)系到工業(yè)企業(yè)的安全生產(chǎn)和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行.而PLC控制系統(tǒng)的抵抗干擾的能力是整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)可靠運(yùn)行的關(guān)鍵.目前,各種類型的可編 程序控制器PLC一般集中安裝在集控室或是 ...… 查看全部問(wèn)答∨ |
之前編譯uboot通過(guò)了才發(fā)現(xiàn)是交叉編譯器出現(xiàn)問(wèn)題還好算是過(guò)去,開始引導(dǎo)內(nèi)核了。看了一下uboot的代碼沒(méi)有關(guān)于nand flash分區(qū)的信息,不知道該把內(nèi)核映像下載到哪里。想問(wèn)一下 uboot是不是沒(méi)有分區(qū)信息嗎,我用的是1.2.0的上面沒(méi)有mtdparts的命令不 ...… 查看全部問(wèn)答∨ |
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