介紹

STM32F103ZET6 定時器資源非常豐富，根據 datasheet 描述，涵蓋如下幾種類型：

高級定時器 TIM1 / TIM8

通用定時器 TIM2 / TIM3 / TIM4 / TIM5 

基本定時器 TIM6/ TIM7

本次描述的重點是基本定時器 TIM6/ TIM7

基本定時器TIM6和TIM7各包含一個16位自動裝載計數器，由各自的可編程預分頻器驅動。它們可以作為通用定時器提供時間基準，特別地可以為數模轉換器(DAC)提供時鐘。實際上，它們在芯片內部直接連接到DAC并通過觸發輸出直接驅動DAC。這2個定時器是互相獨立的，不共享任何資源。

時鐘

可以看到來自 APB1 的低頻時鐘經過頻率x2供給了 TIM2~TIM7，其中包含了 TIM6/ TIM7，所以供給此部分的時鐘為 72MHz

在 TIM6 / TIM7 中存在一個預分頻器，支持輸入的時鐘進行預分頻，計數器使用預分頻后的時鐘進行計數：

預分頻的參數配置支持 1~65536

模式

TIM6 / TIM7 支持基本的循環計數，計數方式是從小到大。并且可以支持在任何時間內進行預分頻系數的配置，配置在下一個UEV產生后生效。(UEV指的是一個更新時間，即一次計數溢出，當然，也可以支持軟件進行主動觸發)

可以支持 auto reload 和 one shot 的模式，即計數器完成一次計數之后，是自動重載之前的值，繼續計數，還是完成一次計數任務后，停止計數。通過配置 TIMx_CR1 的 OPM單脈沖模式 (One-pulse mode) 來選擇：

中斷

可以通過配置中斷，來達到計數器上溢出時刻產生對應的中斷

配置過程

1. 打開 TIM6 / TIM7 的時鐘

2. 配置中斷優先級 NVIC 并使能中斷

3. 配置分頻系數和計數器的達到溢出的上限數值

4. 啟用自動重裝載預裝載

5. 選擇auto reload模式

6. 選擇更新源（全開）

7. 開啟溢出中斷

8. 使能定時器

代碼

初始化部分

這里 72MHz 的時鐘輸入，預分頻為 7200（7200 - 1，這里是 datasheet中描述的預分頻計算方法），計數為10000次溢出，故產生的是 1s 的定時器：

#define TIM6_CNT    (10000 - 1)

#define TIM6_PSC    (7200 - 1)

static SK_TIM6_NVICConifg(void)

{

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

    /* PE5/PE6 */

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void SK_TIM6_Init(void)

{   

    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

    SK_TIM6_NVICConifg();

    /// Step 1 : Open TIM6&TIM7 Clock

    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);

    /// Step 2 : Set basic settings

    // Input CLOCK = 72MHz

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TIM6_CNT;

    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = TIM6_PSC;

    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

    TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);

    TIM_SelectOnePulseMode(TIM6, TIM_OPMode_Repetitive);

    TIM_UpdateRequestConfig(TIM6, TIM_UpdateSource_Global);

    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

}

中斷處理部分

void TIM6_IRQHandler(void)

{

    static uint8_t cnt = 0;

    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update))

    {

        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

        if (!cnt)

        {

            SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_ON);

            cnt++;

        }

        else

        {

            SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_OFF);

            cnt--;

        }

    }

}