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2021年11月05日 | STM32F103ZET6 — EXTI

發布者:760802csy 來源: eefocus關鍵字:STM32F103ZET6  EXTI 手機看文章 掃描二維碼
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STM32F103ZET6  支持 20 個外部中斷輸入(EXIT0~EXIT19),其中有4個:


EXTI線16連接到PVD輸出


EXTI線17連接到RTC鬧鐘事件


EXTI線18連接到USB喚醒事件


EXTI線19連接到以太網喚醒事件(只適用于互聯型產品)




另外的16個均可以作為外部輸入中斷,其中:


EXIT0~EXIT4 有獨立的中斷向量


EXIT6~EXIT9 共享一個中斷向量 EXTI9_5_IRQHandler


EXIT10~EXIT16 共享一個中斷向量 EXTI15_10_IRQHandler


共享的中斷向量需要在對應的 ISR 中通過讀取 Pending 的標志位來判斷到底是哪個信號上觸發的中斷




單板上,PE5/PE6 引腳通過通過上拉電阻連接到 Key1 和 Key2 上,Key1 和 Key2 的另一端連接 GND。


初始化配置 PE5/PE6 成為外部中斷的流程如下:


1. 開啟 AFIO 和 GPIO 的時鐘


2. 配置 GPIO PE5/PE6 為上拉輸入


3. 通過 AFIO 的 EXITCR 寄存器組配置 PE5/PE6 為外部 EXIT 中斷的輸入引腳


4. 配置 EXIT 寄存器,使能 PE5/PE6 的中斷


5. 由于按下 Key 后,電平為低,故配置為下降沿產生中斷


void SK_EXITInit(void)

{

    GPIO_InitTypeDef stGpioInit;

    EXTI_InitTypeDef stEXTIInit;

 

    /// Step 1 : Power On the AFIO and GPIOE

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

 

    /// Step 2 : Config the NVIC

    SK_SK_EXITNVICConfig();

 

    /// Step 3 : Config (PE5/PE6) As pull up input

    stGpioInit.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6;

    stGpioInit.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;

    GPIO_Init(GPIOE, &stGpioInit);

 

    /// Step 4 : Select the output interrupt source

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource5);

    GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource6);

 

    /// Step 5 : Select the output interrupt source

    stEXTIInit.EXTI_Line = EXTI_Line5 | EXTI_Line6;

    stEXTIInit.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;

    stEXTIInit.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;

    stEXTIInit.EXTI_LineCmd = ENABLE;

    EXTI_Init(&stEXTIInit);

}

由于 EXIT5~EXIT9 共享一個中斷向量,故需要在中斷中判斷 Pending 標志位,便可知是哪個中斷線上引起的中斷:


void EXTI9_5_IRQHandler(void)

{

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET)

    {

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_ON);

        delay_ms(5000);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_1, SK_LED_OFF);

    }

 

    if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6) != RESET)

    {

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_2, SK_LED_ON);

        delay_ms(5000);

        SK_SetLedStatus(SK_LED_2, SK_LED_OFF);

    }

 

}


關鍵字:STM32F103ZET6  EXTI 引用地址:STM32F103ZET6 — EXTI

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