一、中斷系統

1.1、概念

cpu在處理某一事件A時，發生了另外一事件B請求cpu迅速去處理(中斷發生)；

cup暫時中斷當前的工作，轉去處理事件B(中斷響應和中斷服務)；

待cup將事件B處理完畢后，再回到原來事件A被中斷的地方繼續處理事件A(中斷返回)；

這一過程稱為中斷。

引起CPU中斷的根源，稱為中斷源。中斷源向CPU提出的中斷請求。cup暫時中斷原來的事務A,轉去處理事件B。對事件B

處理完畢后，再回到原來被中斷的地方（即：斷點）稱為中斷返回，實現上述中斷功能的部件稱為中斷系統。

1.2、中斷系統的功能與優點

解決了快速主機與慢速i/o設備的數據傳送問題。

分時操作：cpu可以為多個io設備服務，提供計算機的利用率。

實時操作：cpu能夠及時處理應用系統的隨機事件，系統實時性大大增強。

可靠性高：cpu具有處理設備故障及掉電等突發性事件的能力，從而使系統可靠性提高。

1.3、89C52單片機中斷系統的結構

89C52的中斷系統有5個中斷源，2個優先級，可實現二級中斷嵌套。

二級中斷嵌套：在一個中斷里面還可以實現一個中斷

TF0，TF1：T1溢出(外部)中斷請求標志   TF0=1溢出   TF0不等于1    計數器、定時器正常工作

RI：接收完成標志          RI =1 一幀數據接受完成      向cpu發送中斷請求

TI：發送完成標志           TI=1 一幀數據發送完成     向cpu發送中斷請求

IE0、IE1:中斷標志位

二、中斷允許控制

 CPU對中斷系統所有中斷以及某個中斷源的開放和屏蔽是由中斷允許寄存器IE控制的。

EX0(IE,0):外部中斷0允許位；                置1允許外部中斷                       置0不允許外部中斷

ET0(IE,1):定時/計數器T0中斷允許位      置1允許定時器計數器中斷        置0 不允許打開中斷

EX1(IE,2)：外部中斷1允許位；               置1允許外部中斷                       置0不允許外部中斷

ET1(IE,3);定時計數器T1中斷允許位        置1允許定時器計數器中斷        置0 不允定時器計數器中斷

ES(IE,4);串行口中斷允許位                       置1允許串行口中斷                   置0不允許串行口中斷

EA(IE,7);CPU中斷允許位(總允許)位 ;        如果EA不置1，上述如EX1，ET1置1也效

三、中斷請求標志     

3.1、TCON的中斷標志

ITO(TCON.0):外部中斷0觸發控制位。

 當IT0=0時，為電平觸發方式      低電平

當IT0=1時，為邊沿觸發方式(下降沿有效)

IE0(TCON.1):外部中斷0中斷請求標志位。

IT1(TCON.2):外部中斷1觸發方式控制位。

IE1(TCON.3):外部中斷1中斷請求標志位。

TF0(TCON.5):定時/計數器T0溢出中斷請求標志位。    置1溢出

TF1(TCON.7):定時/計數器T1溢出中斷請求標志位。

2.2、優先級問題

同一優先級中的中斷申請不止一個時，則有中斷優先權排隊問題，同一優先級的中斷優先排隊，由

中斷系統的硬件確定的自然優先級形成，排列如下

2.3、51單片機的中斷優先級的三條原則

CPU同時收到幾個中斷時，首先響應優先級別最高的中斷請求。

正在進行的中斷過程不能被新的同級或低優先級的中斷請求所中斷

正在進行的優先級中斷服務，能被高優先級中斷請求所中斷

為了實現上述后兩條原則，中斷系統內部設有兩個用戶不能尋址的優先級狀態觸發器，其中一個置1，表示正在響應高優先級的中斷，他將阻斷后來所有的中斷請求：另外一個置1，表示正在響應低優先級中斷，他將阻斷后來所有的低優先級中斷請求。

四、51單片機中斷處理過程

4.1、中斷響應條件

中斷源有中斷請求

此中斷的中斷允許為1；

CPU開中斷(即EA=1)

同時滿足以上三條件，cpu才可能響應中斷

4.2、使用中斷的注意事項

你想使用的是那個中斷是那個，選擇相應的中斷號；

你希望觸發中斷的條件是什么？

你希望中斷之后干什么

五、代碼示例

5.1、k3按鍵點亮LED模塊的第一個LED燈

#include

typedef unsigned int u16;

typedef unsigned char u8;

sbit k3=P3^2; // 定義按鍵k3

sbit led = P2^0; // 定義 P20口是led

/*

  1，單片機-->LED&交通燈模塊

  P20-->D1

  2，單片機-->獨立按鍵模塊

  P32-->K3

*/

void delay(u16 i)    // 延時函數

{

while(i--);

}

void IntoInit()       // 外部中斷函數

{

//設置 INT0

IT0=1;//跳變沿觸發方式（下降沿）

EX0=1;//打開 INT0 的中斷允許。

EA=1;//打開總中斷

}

 void main()

{

   IntoInit();   // 設置外部中斷

   while(1);

}

void into() interrupt 0

{

delay(1000);  // 延時消抖

if(k3==0)

{

led=~led;

}

}

5.2、k4點亮led

#include                // 此文件中定義了單片機的一些特殊功能寄存器

typedef unsigned int u16;    // 宏定義  數據類型的聲明

typedef unsigned char u8;

sbit k4=P3^3;                    // 定義按鍵k4

sbit led = P2^0;                   // 定義 P20口是led

/*

  1，單片機-->LED&交通燈模塊

    P20-->D1

   2，單片機-->獨立按鍵模塊

    P33-->K4

*/

void delay(u16 i)    // 延時函數

{

while(i--);

}

void IntoInit()       // 外部中斷函數

{

//設置 INT0

IT1=1;//跳變沿觸發方式（下降沿）

EX1=1;//打開 INT0 的中斷允許。

EA=1;//打開總中斷

}

 void main()

{

   IntoInit();   // 設置外部中斷

   while(1);

}

/*

中斷0 外部知中斷0         interrupt 0

中斷道1 定時器1中斷     interrupt 1

中斷2 外部中斷1         interrupt 2

中斷3 定時器2中斷     interrupt 3

中斷4 串口中斷             interrupt 4

*/

void into() interrupt 2    // interrupt 一個中斷處理函數

{

delay(1000);  // 延時消抖

if(k4==0)

{

led=~led;

}

}

中斷0        外部知中斷0            interrupt 0

中斷1       定時器1中斷            interrupt 1

中斷2       外部中斷1                interrupt 2

中斷3       定時器2中斷            interrupt 3

中斷4        串口中斷                interrupt 4