一、什么是直流電機(jī)
1.1、直流電機(jī)簡(jiǎn)述
直流電機(jī)是指能將直流電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能(直流電動(dòng)機(jī))或?qū)C(jī)械能轉(zhuǎn)化成直流電能(直流發(fā)電機(jī))的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
它能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能相互轉(zhuǎn)換的電機(jī)。
當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)直流電動(dòng)機(jī)，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。
1.2、本單片機(jī)中直流電機(jī)的組成
二、ULN2003 芯片
2.1、簡(jiǎn)述
ULN2003 是一個(gè)單片高電壓、高電流的達(dá)林頓晶體管陣列集成電路。
它是由 7 對(duì) NPN 達(dá)林頓管組成的，它的高電壓輸出特性和陰極箝位二極管可以轉(zhuǎn)換感應(yīng)負(fù)載。
從上圖可以很容易理解該芯片的使用方法，其內(nèi)部實(shí)際上就相當(dāng)于非門 電路，即 輸入高輸出為低，輸入低輸出高 。 若使用該芯片驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，只可實(shí) 現(xiàn)單方向控制 ，電機(jī)一端接電源正極，另一端接芯片的輸出口。若想控制五線四相步進(jìn)電機(jī)，則可將四路輸出接到 步進(jìn)電機(jī)的四相上，電機(jī)另一條線接電源正。
2.2、特點(diǎn)
500mA 額定集電極電流（單個(gè)輸出）
高電壓輸出：50V
輸入和各種邏輯類型兼容
繼電器驅(qū)動(dòng)器
2.3、原理圖
三、代碼
3.1、讓電機(jī)一直旋轉(zhuǎn)
#include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器
#include typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義 typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : delay * 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); delay(1000); // 遞歸：函數(shù)字節(jié)調(diào)用字節(jié) 使電機(jī)一直工作 } void main() { u8 i; moto=0; //關(guān)閉電機(jī) for(i=0;i<100;i++) //循環(huán)100次，也就是大約5S { moto=1; //開啟電機(jī) delay(1000); //大約延時(shí)50ms } moto=0; //關(guān)閉電機(jī) while(1) { } } 3.2、電機(jī)旋轉(zhuǎn)5s #include "reg52.h" //此文件中定義了單片機(jī)的一些特殊功能寄存器 #include typedef unsigned int u16; //對(duì)數(shù)據(jù)類型進(jìn)行聲明定義 typedef unsigned char u8; sbit moto=P1^0; /******************************************************************************* * 函 數(shù) 名 : delay * 函數(shù)功能 : 延時(shí)函數(shù)，i=1時(shí)，大約延時(shí)10us *******************************************************************************/ void delay(u16 i) { while(i--); // 遞歸：函數(shù)字節(jié)調(diào)用字節(jié) 使電機(jī)一直工作 } void main() { u8 i; moto=0; //關(guān)閉電機(jī) for(i=0;i<100;i++) //循環(huán)100次，也就是大約5S { moto=1; //開啟電機(jī) delay(1000); //大約延時(shí)50ms } moto=0; //關(guān)閉電機(jī) while(1) { } }
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