開始弄2440的裸機編程，爭取盡快從最底層把這些硬件都熟悉掌握。

最初始從配置裸機開發環境開始的，本來想用jlink+ADS來進行下載，結果用ADS的調試器AXD通過jlink進行下載的時候，軟件總是出現各種問題，這個問題折騰了有10天的時間，浪費了很長時間，最后重裝了系統，都沒有搞定。最后決定還是通過ADS來編譯，然后用supervivi來進行下載了。現在經常出現的問題是 usb下載器總是識別不到，而且有時會導致電腦重啟，應該是友善之臂提供的usb的驅動的問題，這些問題經常導致我折騰很長時間，心情很沮喪。有碰到并解決了類似問題的同學可以給我留個言。閑話少敘。

最開始寫了uart的驅動試驗，然后做了iic和iis的試驗。先記錄iic的試驗，以后再補上uart的部分。

IIC（Inter-Integrated Circuit，I2C）總線是一種由PHILIPS公司開發的兩線式串行總線，用于連接微處理器及其外圍設備，它只需要數據線SDA和時鐘線SCL，就能夠實現CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送。

s3c2440內部有一個IIC總線接口，因此為我們連接帶有IIC通信模塊的外圍設備提供了便利。它具有四種操作模式：主設備發送模式、主設備接收模式、從設備發送模式和從設備接收模式。在這里我們只把s3c2440當做IIC總線的主設備來使用，因此只介紹前兩種操作模式。

在主設備發送模式下，它的工作流程為：

1. 配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xF0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要繼續發送數據，那么在接收到應答信號后，再把待發送的數據寫入寄存器IICDS中，清除中斷標志后，再次等待應答信號；如果不想再發送數據了，那么把0x90寫入寄存器IICSTAT中，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的發送。

在主設備接收模式下，它的工作流程為：

1. 配置IIC模式，然后把從設備地址寫入接收發送數據移位寄存器IICDS中，再把0xB0寫入控制狀態寄存器IICSTAT中，這時等待從設備發送應答信號，如果想要接收數據，那么在應答信號后，讀取寄存器IICDS，清除中斷標志；如果不想接收數據了，那么就向寄存器IICSTAT寫入0x90，清除中斷標志并等待停止條件后，即完成了一次主設備的接收。

數據手冊中有兩個流程圖，非常清晰。在完成上述兩個模式時，主要用到了控制寄存器IICCON、控制狀態寄存器IICSTAT和發送接收數據移位寄存器IICDS。由于我們只把s3c2440當做主設備來用，并且系統的IIC總線上只有這么一個主設備，因此用來設置從設備地址的地址寄存器IICADD，和用于仲裁總線的多主設備線路控制寄存器IICLC都無需配置。寄存器IICCON的第6位和低4位用于設置IIC的時鐘頻率，因為IIC的時鐘線SCL都是由主設備提供的。s3c2440的IIC時鐘源為PCLK，當系統的PCLK為50MHz，而從設備最高需要100kHz時，可以將IICCON的第6位置1，IICCON的低4位全為0即可。寄存器IICCON的第7位用于設置是否發出應答信號，第5位用于是否使能發送和接收中斷，第4位用于中斷的標志，當接收或發送數據后一定要對該位進行清零，以清除中斷標志。寄存器IICSTAT的高2位用于設置是哪種操作模式，當向第5位寫0或寫1時，則表示結束IIC或開始IIC通訊，第4位用于是否使能接收/發送數據。

由于通訊是雙方的事情，在了解了主設備的操作模式后，還要清楚從設備的運行機制，兩者要達到完美地結合，才能實現彼此的通訊。在這里，從設備是EEPROM——AT24C08。在看到的趙老師的博客中，他是對AT24c02a進行的讀寫。我覺得這兩個eeprom基本上是一樣的。

要想讓s3c2440能夠正確地對AT24C02A讀寫，就必須讓s3c2440的時序完全按照AT24C02A的時序。AT24C02A的寫操作有兩種模式：字節寫和頁寫。字節寫是先接收帶有寫命令的設備地址信息，如果符合就應答，再接收設備內存地址信息，發出應答后，再接收要寫入的數據，這樣就完成了字節寫過程。頁寫與字節寫的區別就是，頁寫可以一次寫多個數據，而字節寫只能一次寫一個數據。但由于AT24C02A的一頁才8個字節，所以頁寫也最多寫8個數據，而且只能在該頁內寫，不會發生一次頁寫同時寫兩頁的情況。AT24C02A的讀操作有三種模式：當前地址讀、隨機讀和序列讀。當前地址讀是只能讀取當前地址內的數據，它的時序是先接收帶有讀命令的設備地址信息，如果符合就應答，然后發送當前地址內的數據，在沒有接收從主設備發來的應答信號的情況下終止該次操作。隨機讀的時序是，連續接收帶有寫命令的設備地址信息和設備內存地址信息，然后主設備重新開啟IIC通信，AT24C02A再次接收到帶有讀命令的設備地址信息，在發出應答信號以后，發送該內存地址的數據，在沒有接收到任何應答信號的情況下結束該次通信。當前地址讀和隨機讀一次都只能讀取一個數據，而序列讀一次可以讀取若干個數據，它的時序就是在當前地址讀或隨機讀發出數據后，接收到了應答信號，那么AT24C02A會把下一個內存地址中的數據送出，除非AT24C02A接收不到任何應答信號，否則它會一直把下一個內存地址中的數據送出。序列讀沒有一頁8個字節的限制。

這里是趙老師寫的注意事項：

⑴清IIC中斷標志語句rIICCON &= ~0x10;一定要在讀寫寄存器IICDS的后面，不能放到它的前面；

⑵在等待應答的死循環while內，一定要加上延時的程序；

⑶在讀取AT24C02A數據時，當讀到最后一個數據時，一定不能讓s3c2440發送應答信號，否則以后會無法再讀取AT24C02A數據，除非關電重啟；

⑷在真正對AT24C02A進行讀取數據時，在發送帶有讀命令的從設備地址后，AT24C02A會再返回一個從設備地址信息或從設備內存地址信息作為應答，所以一定要把該字節讀取后拋棄，因為它不是我們所要讀取的信息；（這里在看at24c08的數據手冊中，并沒有看到有這個。）

⑸按照AT24C02A的時序，在發送從設備地址字節時，它的最低位是0表示寫，1表示讀。但對于s3c2440來說，不用人為設置這一位，即是0是1都無所謂，因為這一位是由s3c2440根據是主設備發送模式還是主設備接收模式來自動設置。

我把趙老師的源程序，修改了一下，經過反復試驗，剛開始弄錯了i2c地址，結果只實現了eeprom的寫入，讀數據時，讀出來的都是0xff。

趙老師的程序中，讀取數據的函數如下

void rd24c02a(unsigned char wordAddr,unsigned char *buffer,int sizeofdate )

{

       int i;

       unsigned char temp;

       flag =1;

       rIICDS = devAddr;                     //

       rIICCON &= ~0x10;            //清中斷標志

       rIICSTAT = 0xf0;                 //主設備發送模式

       while(flag)

              delay(100);

       flag = 1;

       rIICDS = wordAddr;

       rIICCON &= ~0x10;

       while(flag)

              delay(100);

       flag = 1;

       rIICDS =  devAddr;            //

       rIICCON &= ~0x10;           

       rIICSTAT = 0xb0;                //主設備接收模式

       while (flag)

              delay(100);

       flag = 1;

       temp = rIICDS;                //讀取從設備地址， 這小段程序按照24c08的手冊，我覺得是完全沒必要的。

       rIICCON &= ~0x10;

       while(flag)

              delay(100);

//連續讀

       for(i=0;i       {

              flag = 1;

              if(i==sizeofdate-1)                             //如果是最后一個數據

                     rIICCON &= ~0x80;                   //不再響應

              *(buffer+i) = rIICDS;

              rIICCON &= ~0x10;

              while(flag)

                     delay(100);

       }

       rIICSTAT = 0x90;         //結束該次通訊

       rIICCON = 0xe0;          //

       delay(100);                         

}

后來我修改了i2c地址之后，程序可以實現正確的讀寫。令我不解的是，為什么當i2c地址是錯誤時，mcu仍然可以收到ack信號，并且進入中斷函數呢？下面附上我的源程序。

#include

#include

#include "def.h"

#include "option.h"

#include "2440addr.h"     

#include "2440lib.h"

#include "2440slib.h"    

#include "mmu.h"  

#include "led.h"

unsigned char flag;                  //應答標志

unsigned char comm;                  //命令

//unsigned char devAddr=0x10 << 1;          //從設備AT24C02A的地址

unsigned char devAddr=0xa0 << 1; //從設備AT24C02A的地址 

//IIC通信中斷

void __irq IicISR(void)

{

  //   rSRCPND |= 0x1<<27;

  //   rINTPND |= 0x1<<27;

   ClearPending(BIT_IIC);

       flag = 0;                //清標志

       led_toggle(2);

}

//AT24C02A頁寫，當sizeofdate為1時，是字節寫

//輸入參數依次為設備內存地址、IIC數據緩存數組和要寫入的數據個數

void wr24c02a(char wordAddr, char *buffer,int len )

{

       int i;

   char mbuf[4];

   while(1) {

   i = rIICSTAT;

   if(i & (0x01<<5)){

      Uart_Send("bus busy",10);

      delay(100);

   } else

     break;

     }

       flag =1;                     //應答標志

       rIICDS = devAddr;

       rIICCON &= ~0x10;            //清中斷標志

       rIICSTAT = 0xf0;             //主設備發送模式

       while(flag == 1)             //等待從設備應答，

              delay(100);           //一旦進入IIC中斷，即可跳出該死循環

       Uart_Send("a",1); 

       flag = 1;

       rIICDS = wordAddr;            //寫入從設備內存地址

       rIICCON &= ~0x10;

       while(flag)

              delay(100);

   Uart_Send("b",1);  

//連續寫入數據

       for(i=0;i       {

              flag = 1;

              rIICDS = *(buffer+i);

              rIICCON &= ~0x10;

              while(flag)

                     delay(100);

  mbuf[0] = *(buffer + i);

  mbuf[1] = '.';

   Uart_Send(mbuf, 2);

       }

       rIICSTAT = 0xd0;         //發出stop命令，結束該次通訊

       rIICCON = 0xe0;          //為下次IIC通訊做準備

       delay(100);                   //等待

}

//AT24C02A的序列讀，當sizeofdate為1時，是隨機讀

//輸入參數依次為設備內存地址、IIC數據緩存數組和要讀取的數據個數

void rd24c02a(char wordAddr,char *buffer,int len )

{

       int i;

       unsigned char temp;

   char mbuf[12];

   while(1) {

   i = rIICSTAT;

   if(i & (0x01<<5)){

      Uart_Send("bus busy",10);

      delay(100);

   } else

     break;

     }

       flag =1;

       rIICDS = devAddr ;                     //

       rIICCON &= ~0x10;            //清中斷標志

       rIICSTAT = 0xf0;             //主設備發送模式

       while(flag)