mini2440上連接的是一個電阻式觸摸屏，電阻式觸摸屏是基于AD轉換實現的，即某個位置按下之后，這點的電壓會發生改變，通過電壓就可以判斷出是哪一個點被按下了，arm可以得到這個點的坐標。因為觸摸屏和lcd是兩個設備，因此，觸摸屏得到的坐標一般不能夠與lcd上的坐標對應起來，所以需要我們在程序中手動的進行校正（雖然不對應，但是他們之間的關系式線性的，因此通過三個點的采樣，就可以把系數確定下來。）

s3c2440是不支持中斷嵌套的。

arm與觸摸屏通過tsxptsxm  tsyptsym 四根線相連接，數據手冊中有一句話：When Touch Screen device is used; XM or PM is only connected ground for Touch Screen I/F.s3c2440一共有4種觸摸屏接口模式，其中，自動（連續）XY坐標轉換模式和等待中斷模式是我們用到的。

（1）等待中斷模式是在觸筆落下時產生一個中斷，在這種模式下，A/D觸摸屏控制寄存器ADCTSC的值應為0xD3，在系統響應中斷后，XY坐標的測量模式必須為無操作模式，即寄存器ADCTSC的低兩位必須清零。

（2）自動（連續）XY坐標轉換模式是系統依次轉換觸點的X軸坐標和Y軸坐標，其中X軸坐標值寫入寄存器ADCDAT0的低10位中，Y軸坐標寫入寄存器ADCDAT1的低10位中，在這種模式下，系統同樣會產生中斷信號。

在一般情況下，為實現觸摸屏功能，先是設置為等待中斷模式，在產生int_tc中斷后，在中斷函數中再設置為自動（連續）XY坐標轉換模式，依次讀取觸點的坐標值。

與觸摸屏的功能實現相關的有兩個中斷：int_adc和int_tc，這兩個中斷源屬于subinterrupt source，都屬于int_adc，因此在配置中斷的時候就需要按照sub中斷源的配置方法進行配置。其中，int_tc是在觸摸屏被按下或被釋放時產生，一個時刻只能檢測其中一種事件，具體是檢測觸摸屏按下還是釋放，需要我們在寄存器ADCTSC的第8位能夠設置。int_adc是在ad轉換完成之后產生的。

寄存器ADCTSC的第3位可以選擇上拉電阻的使能，在等待中斷模式下，上拉電阻要有效，在觸發中斷后，上拉電阻要無效。寄存器ADCTSC的第2位用于選擇自動（連續）XY坐標轉換模式。觸筆抬起/落下中斷狀態寄存器ADCUPDN的低2位能夠判斷觸筆在何種狀態下引起的中斷。A/D延時寄存器ADCDLY可以設置開始中斷到真正開始A/D轉換這段時間的延時長度，它的時鐘源頻率為3.68MHz。

實現觸摸屏功能的流程是這樣的：

1. 設置觸摸屏為等待中斷模式，配置ADCTSC為檢測觸摸屏被按下 產生中斷。

2. 產生中斷后，證明觸摸屏被按下。在中斷函數中修改ADCTSC和ADCCON，配置觸摸屏為連續轉換功能。同時要屏蔽int_adc中斷。因為我們是在中斷函數中，所以，通過while循環檢測srcpnd 和 subsrcpnd寄存器來檢測是否產生了adc轉換完成的中斷。也就是屏蔽中斷，但是通過檢測是否產生中斷，來判斷adc轉換是否完成。

3. adc轉換結束后，提取想要的數據。然后配置ADCSTC為檢測觸摸屏被釋放產生中斷，同時也要繼續屏蔽中斷。通過檢測srcpnd和subsrcpnd來判斷是否產生了觸摸屏被釋放的中斷。當檢測到觸摸屏被釋放后，結束中斷函數。

當然，采用其他方法來實現我覺也是可以的，比如說檢測到觸摸屏被按下后，就結束中斷函數。也就是把上面的三個步驟，分別在三個中斷函數中實現，也是可行的。

此外，涉及到觸摸屏的校正，轉載趙老師的方法如下：

比較常見的校正方法是三點校正法，它的原理是：

       設LCD上每個點PD的坐標為[XD,YD]，觸摸屏上每個點PT的坐標為[XT,YT]。要實現觸摸屏上的坐標轉換為LCD上的坐標，需要下列公式進行轉換：

XD＝A×XT＋B×YT＋C

YD＝D×XT＋E×YT＋F

因為其中一共有六個參數（A,B,C,D,E,F），因此只需要三個取樣點就可以求得這六個參數。這六個參數一旦確定下來，只要給出任意觸摸屏上的坐標點PT，代入這個公式，就可以得到它所對應的LCD上像素點的坐標PD。具體的求解過程就不細講，只給出最終的結果。已知LCD上的三個取樣點為：PD0,PD1,PD2，它們所對應的觸摸屏上的三個點為：PT0,PT1,PT2。A,B,C,D,E,F這六個參數最終的結果都是一個分式，而且都有一個共同的分母，為：

K＝(XT0－XT2)×(YT1－YT2)－(XT1－XT2)×(YT0－YT2)

那么這六個參數分別為：

              A＝[(XD0－XD2)×(YT1－YT2)－(XD1－XD2)×(YT0－YT2)] / K

              B＝[(XT0－XT2)×(XD1－XD2)－(XD0－XD2)×(XT1－XT2)] / K

              C＝[YT0×(XT2×XD1－XT1×XD2)＋YT1×(XT0×XD2－XT2×XD0)＋YT2×(XT1×XD0－XT0×XD1)] / K

              D＝[(YD0－YD2)×(YT1－YT2)－(YD1－YD2)×(YT0－YT2)] / K

              E＝[(XT0－XT2)×(YD1－YD2)－(YD0－YD2)×(XT1－XT2)] / K

              F＝[YT0×(XT2×YD1－XT1×YD2)＋YT1×(XT0×YD2－XT2×YD0)＋YT2×(XT1×YD0－XT0×YD1)] / K

具體操作，就是先在lcd上顯示三個點，然后等用于點擊這三個點之后，采集這三個點的實際坐標和理論坐標，這樣就可以計算得到上面的參數。

下面附上我的代碼。

static void __irq touchscreen_irq(void)

{

   int xdata, ydata;

   rADCTSC = (1<<3)|(1<<2);         //上拉電阻無效，自動連續XY坐標轉換模式開啟

       rADCDLY = 40000;                    //延時

       rADCCON|=0x1;                 //開始A/D轉換

       while(rADCCON & 0x1);               //檢查A/D轉換是否開始

       while(!(rADCCON & 0x8000));        //等待A/D轉換的結束

       while(!(rSRCPND & (BIT_ADC))) ;     //判斷A/D中斷的懸掛位

       xdata=(rADCDAT0&0x3ff);                //讀取X軸坐標

   ydata=(rADCDAT1&0x3ff);                //讀取Y軸坐標

   uart_printf("xdata = %x,  ydata = %x adcdata0 = %x ", xdata, ydata, rADCDAT0);

       rSUBSRCPND|=BIT_SUB_TC;

   ClearPending(BIT_ADC);

       rADCTSC =0xd3;               //再次設置等待中斷模式，這一次是判斷觸筆的抬起

       rADCTSC = rADCTSC|(1<<8);      //設置觸筆抬起中斷

       while(1)         //等待觸筆的抬起

       {

              if(rSUBSRCPND & (0x1<<9))     //檢查A/D觸摸屏中斷懸掛

              {

                     break;                   //如果觸筆抬起，則跳出該循環

              }

       }    

    uart_printf("adcdata0 = %x ", rADCDAT0);

rSUBSRCPND = 1<<9;

ClearPending(BIT_ADC); 

uart_printf("irq finishrn");

rADCTSC=0xd3;  // important here

}

void touchscreen_init(void)

{

rADCDLY=50000;               //設置延時

    rADCCON=(1<<14)+(9<<6);              //設置A/D預分頻

    rADCTSC=0xd3;                 //設置觸摸屏為等待中斷模式。

    pISR_ADC = (U32)touchscreen_irq;

rINTSUBMSK &= ~(BIT_SUB_TC);

rSUBSRCPND = 1<<9;

ClearPending(BIT_ADC);

EnableIrq(BIT_ADC);

}

void touchscreen_test(void) 

{

   touchscreen_init();

}