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在stm32的外設中，串行通訊包括串口、IIC、SPI，并行通訊包括SDIO、FSMC。

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全雙工：USART、SPI，可以同時接受和發送；串口和SPI也可以工作在半雙工。

單工：IIC。

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同步：有時鐘信號。

在時鐘高電平時，數據有效（必須保持不變），在時鐘低電平時，數據是無效的，可以變化。這時，要保持數據正確，對時鐘的要求也比較高，不能有尖峰雜波。

異步：無時鐘信號。

stm32中，對UART通訊采用過采樣的方式，來確定數據的準確性，通常使用16倍過采樣，具體的實現方式：

如果檢測到8個連續的低電平，則認為起始信號來了，這樣每次都在計數16個采樣脈沖讀數據，這時就是在每個信號的重點讀取數據，取中點處（第8個脈沖）作為有效信號，這是最常用的做法。還有些方式，計算7 8 9的脈沖，然后二選一作為有效信號，兩種方式都可以，但第一種準確性更高。

/******************************************************************************************/

比特率和波特率

碼元：在數字通信中常常用時間間隔相同的符號來表示數字。這樣的時間間隔內的信號稱為碼元，這個間隔稱為碼元長度

波特率：是碼元傳輸速率單位，他說明單位時間傳輸了多少個碼元。

比特率：是信息量傳送速率單位，即每秒傳輸二進制代碼位數。bit/s

可能還不是很清楚，舉例說明：

如果在數字傳輸過程中，用0V表示數字0，5V表示數字1，那么每個碼元有兩種狀態0和1. 每個碼元代表一個二進制數字。此時的每秒碼元數和每秒二進制代碼數是一樣的，這叫兩相調制，波特率等于比特率。

如果在數字傳輸過程中，0V、2V、4V和6V分別表示00、01、10和11，那么每個碼元有四種狀態00、01、10和11. 每個碼元代表兩個二進制數字。此時的每秒碼元數是每秒二進制代碼數是一半的，這叫四相調制，波特率等于比特率一半。

/******************************************************************************************/

關鍵字：STM32 通訊外設引用地址：stm32專題十：通訊

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