stm32的每一個(gè)GPIO都可以產(chǎn)生中斷，這些中斷由EXTI這個(gè)外設(shè)管理。EXTI讀取GPIO引腳的電平變化，然后交給NVIC。

外部中斷EXTI的結(jié)構(gòu)框圖，標(biāo)號(hào)20表示類似的信號(hào)線路有20根

共有20根輸入線，其中EXTI0~EXTI15為GPIO引腳，每個(gè)GPIO的相同Pin（如Pin0）都接在一起，結(jié)構(gòu)如下

總結(jié)如下

這些輸入線由寄存器AFIO_EXTICR（外部中斷配置寄存器）來(lái)控制，其中AFIO_EXTICR0管理EXTI0~EXTI3，AFIO_EXTICR1管理EXTI4~EXTI7，依此類推。

外部中斷的檢測(cè)過(guò)程：

當(dāng)檢測(cè)到上升沿/下降沿時(shí)，如果我們?cè)O(shè)置了軟件中斷事件寄存器EXTI_WSIER，則會(huì)將掛起寄存器EXTI_PR的相應(yīng)位置1。兩個(gè)均為1（邊沿檢測(cè)和軟件中斷事件寄存器），則或門(mén)電路的輸出為1。此時(shí)若設(shè)置中斷屏蔽寄存器為1（開(kāi)放中斷請(qǐng)求），則與門(mén)電路的輸出為1，中斷請(qǐng)求進(jìn)入到NVIC。

事件模式：

當(dāng)設(shè)置事件屏蔽寄存器開(kāi)放事件請(qǐng)求時(shí)，下半部分電路與門(mén)的輸出為1，然后脈沖發(fā)生器就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)脈沖。這個(gè)脈沖是在單片機(jī)的內(nèi)部，可以觸發(fā)ADC開(kāi)始轉(zhuǎn)換，還可以觸發(fā)定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)。

標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)中的EXTI初始化結(jié)構(gòu)體

typedef struct

{

// 選擇輸入線  

uint32_t EXTI_Line;               /*!< Specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.

                                         This parameter can be any combination of @ref EXTI_Lines */

// EXTI模式，事件或中斷  

EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;       /*!< Specifies the mode for the EXTI lines.

                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

// EXTI觸發(fā)方式，上升沿或下降沿或上升下降沿都檢測(cè)  

EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; /*!< Specifies the trigger signal active edge for the EXTI lines.

                                         This parameter can be a value of @ref EXTIMode_TypeDef */

// EXTI輸入線使能  

FunctionalState EXTI_LineCmd;     /*!< Specifies the new state of the selected EXTI lines.

                                         This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */ 

}EXTI_InitTypeDef;

       下面是EXTI初始化函數(shù)，其實(shí)就是往EXTI寄存器的對(duì)應(yīng)位寫(xiě)1，很簡(jiǎn)單

/**

  * @brief  Initializes the EXTI peripheral according to the specified

  *         parameters in the EXTI_InitStruct.

  * @param  EXTI_InitStruct: pointer to a EXTI_InitTypeDef structure

  *         that contains the configuration information for the EXTI peripheral.

  * @retval None

  */

void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)

{

  uint32_t tmp = 0;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_EXTI_MODE(EXTI_InitStruct->EXTI_Mode));

  assert_param(IS_EXTI_TRIGGER(EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger));

  assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_InitStruct->EXTI_Line));  

  assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd));

  tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;

  if (EXTI_InitStruct->EXTI_LineCmd != DISABLE)

  {

    /* Clear EXTI line configuration */

    // 清除EXTI輸入線的中斷和事件屏蔽寄存器

    EXTI->IMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    EXTI->EMR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

    *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    /* Clear Rising Falling edge configuration */

    // 清除上升沿和下降沿配置

    EXTI->RTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    EXTI->FTSR &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    /* Select the trigger for the selected external interrupts */

    // 如果是上升和下降沿都選擇

    if (EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger == EXTI_Trigger_Rising_Falling)

    {

      /* Rising Falling edge */

      // 設(shè)置相應(yīng)的上升沿和下降沿觸發(fā)寄存器，兩個(gè)都設(shè)置

      EXTI->RTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

      EXTI->FTSR |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    }

    else

    {

      // tmp保存的是EXTI的基地址

      tmp = (uint32_t)EXTI_BASE;

      // tmp指向EXTI的邊沿觸發(fā)寄存器

      tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Trigger;

      // 對(duì)該地址取值（指針操作），往對(duì)應(yīng)的位寫(xiě)1

      *(__IO uint32_t *) tmp |= EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

    }

  }

  else

  {

    tmp += EXTI_InitStruct->EXTI_Mode;

    /* Disable the selected external lines */

    *(__IO uint32_t *) tmp &= ~EXTI_InitStruct->EXTI_Line;

  }

}

       選擇輸入線對(duì)應(yīng)的GPIO，操作的是AFIO_EXTICR寄存器，源碼如下，其實(shí)也很簡(jiǎn)單，就是根據(jù)端口GPIO_PORT和GPIO_PIN設(shè)置AFIO->EXTICR寄存器，要養(yǎng)成多看源碼的習(xí)慣。

/**

  * @brief  Selects the GPIO pin used as EXTI Line.

  * @param  GPIO_PortSource: selects the GPIO port to be used as source for EXTI lines.

  *   This parameter can be GPIO_PortSourceGPIOx where x can be (A..G).

  * @param  GPIO_PinSource: specifies the EXTI line to be configured.

  *   This parameter can be GPIO_PinSourcex where x can be (0..15).

  * @retval None

  */

void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

{

  uint32_t tmp = 0x00;

  /* Check the parameters */

  assert_param(IS_GPIO_EXTI_PORT_SOURCE(GPIO_PortSource));

  assert_param(IS_GPIO_PIN_SOURCE(GPIO_PinSource));

  tmp = ((uint32_t)0x0F) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03));

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] &= ~tmp;

  AFIO->EXTICR[GPIO_PinSource >> 0x02] |= (((uint32_t)GPIO_PortSource) << (0x04 * (GPIO_PinSource & (uint8_t)0x03)));

}