上次寫的是用STM8單片機(jī)中的8位定時器作為軟件延時，采用的是查詢方式。在實際系統(tǒng)中，定時器的應(yīng)用，更多的是采用中斷方式，下面的代碼就給出8位定時器在中斷方式下的應(yīng)用。

實驗程序首先初始化驅(qū)動LED的端口，然后初始化8位的定時器4，最后啟動中斷允許，要記住，一定要將中斷服務(wù)程序的入口地址填寫到中斷向量表中，并且要根據(jù)中斷向量號在正確的位置上填寫。

同樣還是利用ST的開發(fā)工具，生成一個匯編程序的框架，然后修改其中的main.asm，修改后的代碼如下。

編譯通過后，下載到開發(fā)板，運行程序，可以看到LED在閃爍，或者用示波器可以在LED引腳上看到方波。

stm8/

      #include "mapping.inc"

;     #include "STM8S207S8.INC"

; 涉及到的硬件資源

; LED1定義在PD3

; 下面定義端口D的寄存器地址

PD_ODR   EQU   $500f              

PD_IDR   EQU   $5010

PD_DDR   EQU   $5011

PD_CR1   EQU   $5012

PD_CR2   EQU   $5013

; 定時器4的寄存器定義

TIM4_CR1  EQU   $5340

TIM4_IER  EQU   $5341

TIM4_SR   EQU    $5342

TIM4_EGR  EQU   $5343

TIM4_CNTR  EQU   $5344

TIM4_PSCR  EQU   $5345

TIM4_ARR  EQU   $5346

; 定義堆棧空間的起始位置和結(jié)束位置

stack_start.w  EQU   $stack_segment_start

stack_end.w   EQU    $stack_segment_end

             segment 'rom'           ; 下面開始定義一個段，該段位于ROM中

main.l                        ; 定義復(fù)位后的第一條指令的標(biāo)號（即入口地址）

;

; 首先要初始化堆棧指針

             LDW    X,#stack_end       

             LDW    SP,X

; 下面初始化IO端口

; PD3設(shè)置成推挽輸出

; PD7設(shè)置成懸浮輸入

         LD     A,#08

         LD     PD_DDR,A       ; 將PD3設(shè)置成輸出，PD7設(shè)置成輸入

         LD     A,#08

         LD     PD_CR1,A       ; 將PD3設(shè)置成推挽輸出

         LD     A,#00

         LD     PD_CR2,A       ;

;

; 下面初始化定時器4                       

         LD     A,#$01    

         LD     TIM4_EGR,A     ; 允許產(chǎn)生更新事件

         LD     A,#$07

         LD     TIM4_PSCR,A    ; 計數(shù)器時鐘=主時鐘/128=2MHZ/128

                                                      ; 相當(dāng)于計數(shù)器周期為64uS

         LD     A,#255

         LD     TIM4_ARR,A     ; 設(shè)定重裝載時的寄存器值，255是最大值

         LD     A,#255

         LD     TIM4_CNTR,A    ; 設(shè)定計數(shù)器的初值

                                    ; 定時周期=(255+1)*64=16384uS

        LD     A,#$01         ; b0 = 1,允許計數(shù)器工作

                                   ; b1 = 0,允許更新

         LD     TIM4_CR1,A     ; 設(shè)置控制器，啟動定時器

         LD     A,#$01        ; 允許更新中斷

    LD     TIM4_IER,A     ;

         RIM                 ; 允許CPU全局中斷

MAIN_LOOP.L

         JRA    MAIN_LOOP      ; 進(jìn)入無限循環(huán)

; 下面是定時器4的中斷服務(wù)程序

TIMER4_ISR.L                          

         LD     A,#0          ; 清除更新標(biāo)志

         LD     TIM4_SR,A                             

         LD     A,PD_ODR       ; 將LED驅(qū)動信號取反

         XOR    A,#$08

         LD     PD_ODR,A       ; LED閃爍頻率=2MHZ/128/256/2=30.5

         IRET                 ; 中斷返回

  interrupt NonHandledInterrupt

NonHandledInterrupt.l

                              iret

; 下面定義中斷向量表    

            segment 'vectit'

            dc.l {$82000000+main}                         ; reset

            dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; trap

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq0

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq1

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq2

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq3

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq4

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq5

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq6

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq7

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq8

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq9

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq10

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq11

             dc.l {$82000000+NonHandledInterrupt}   ; irq12