一、思路

通過 Tim 定時器可以設置多路 PWM 實現呼吸燈，所以我們使能一個 TIM3，因為 TIM3 的通道2(CH2）正好映射到 PB5（LED）

然后配置 PB5 為復用推挽輸出，50MHZ

pwm通過定時器 TIM3 的計數器 CNT 從 0 到 ARR（ARR可以設置為0-65535) 進行周期的自增或自減， CNT 每自增或自減一次與 CCR2 比較一次，CCR2的值由我們自己設置，一般通過 while 循環按照我們希望的時間 比如1s增加1

如果在PWM模式1下 CNT向上計數時 CNT < CCR2 則將 PB5設為高電平

如果在PWM模式2下 CNT向上計數時 CNT < CCR2 則將 PB5設為低電平

通過 占空比 = 高電平時間 / 總時間 的變化實現呼吸燈效果

二、pwm_init（）代碼

void pwm_init() {

//1.配置AFIO 進行端口映射

//使能AFIO

RCC->APB2ENR |= 1 << 0;

//使能GPIOB RCC時鐘

RCC->APB2ENR |= 1 << 3;

//使能TIM3

RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

//把TIM3部分映射到GPIOB5

AFIO->MAPR |= 1 << 11;

AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);

//2.配置GPIOB5端口

//設置GPIOB5為 復用推挽輸出 即 [23:22] = CNF[1:0]

GPIOB->CRL |= 1 << 23;

GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);

//設置GPIOB5為 輸出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]

GPIOB->CRL |= 1 << 21;

GPIOB->CRL |= 1 << 20;

//LED-OFF

GPIOB->ODR |= 1 << 5;

//3.配置TIM3

//PSC為定時器的分頻器

TIM3->PSC = 0;

//ARR為定時器計數上限  設置自動重裝載值

TIM3->ARR = 5000;

//TIM3->CH2 設置PWM模式1

TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;

//TIM3->CH2 預裝載使能

TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;

//TIM3->CH2 輸出使能

TIM3->CCER |= 1 << 4;

//使能 ARPE   ARR寄存器的值被裝入緩沖器。

TIM3->CR1 |= 1 << 7;

//使能計數器

TIM3->CR1 |= 1 << 0;

//通過while循環設置TIM3->CCR2的值

int nFlag = 1;

int nPwmValue = 0;

while (1) {

//通過for循環設置每次變化時間

    for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}

    //通過設置 nFlag 的設置自增或自減

    if (nFlag) {

        nPwmValue++;

    } else {

        nPwmValue--;

    }

    //設置周期最大值

    if (nPwmValue >= 5000) {

        nFlag = 0;

    }

    //設置周期最小值

    if (nPwmValue <= 0) {

        nFlag = 1;

    }

    //設置 CCR2 的值

    TIM3->CCR2 = nPwmValue;

}

}

三、 分步講解

1.配置AFIO 進行端口映射 (部分芯片可能不支持 可采用跳線方式實現)

    //使能AFIO

    RCC->APB2ENR |= 1 << 0;

    //使能GPIOB RCC時鐘

    RCC->APB2ENR |= 1 << 3;

    //使能TIM3

    RCC->APB1ENR |= 1 << 1;

    //把TIM3部分映射到GPIOB5

    AFIO->MAPR |= 1 << 11;

    AFIO->MAPR &= ~(1 << 10);

2.配置GPIOB5端口

    //設置GPIOB5為 復用推挽輸出 即 [23:22] = CNF[1:0]

    GPIOB->CRL |= 1 << 23;

    GPIOB->CRL &= ~(1 << 22);

    //設置GPIOB5為 輸出模式 速度50MHZ   即 [21:20] = MODE[1:1]

    GPIOB->CRL |= 1 << 21;

    GPIOB->CRL |= 1 << 20;

    //LED-OFF

3.配置TIM3

    //PSC為定時器的分頻器

    TIM3->PSC = 0;

    //ARR為定時器計數上限  設置自動重裝載值

    TIM3->ARR = 5000;

    //TIM3->CH2 設置PWM模式1

    TIM3->CCMR1 |= 6 << 12;

    //TIM3->CH2 預裝載使能

    TIM3->CCMR1 |= 1 << 11;

    //TIM3->CH2 輸出使能

    TIM3->CCER |= 1 << 4;

    //使能 ARPE   ARR寄存器的值被裝入緩沖器。

    TIM3->CR1 |= 1 << 7;

    //使能計數器

    TIM3->CR1 |= 1 << 0;

    //通過while循環設置TIM3->CCR2的值

    int nFlag = 1;

    int nPwmValue = 0;

    while (1) {

    //通過for循環設置每次變化時間

        for (volatile int i = 0; i < 100; i++) {}

        //通過設置 nFlag 的設置自增或自減

        if (nFlag) {

            nPwmValue++;

        } else {

            nPwmValue--;

        }

        //設置周期最大值

        if (nPwmValue >= 5000) {

            nFlag = 0;

        }

        //設置周期最小值

        if (nPwmValue <= 0) {

            nFlag = 1;

        }

        //設置 CCR2 的值

        TIM3->CCR2 = nPwmValue;

    }