一、直流電機工作原理
1、直流電機正反轉
——通過高低電平反轉實現(xiàn)
2、電機調速通過PWM波實現(xiàn)
——PWM通過51單片機定時器輸出，實現(xiàn)占空比調整。
二、功能程序
端口定義
#include
sbit PWM1=P2^0; //電機輸入1
sbit PWM2=P2^1; //電機輸入2
sbit tiaosu=P2^2; //調速按鍵
sbit stop=P2^3; //停止按鍵
sbit left=P2^4; //逆時針按鍵
sbit right=P2^5; //順時針按鍵
變量定義
typedef unsigned int uint;
typedef unsigned char uchar;
uint t0=25000,t1=25000;//初始占空比為1/2 t0低電平，t1高電平
uint a=25000;//設置定時器裝載初值
uchar flag=1; //選擇不同的裝載初值
uchar dflag; //左右轉標志位
uchar sudu; //速度
void delay(uchar z)
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
定時器和中斷函數(shù)
void time_init()
{
TMOD=0X01; //定時器0 方式1
TH0=(65535-a)/256;
TL0=(65535-a)%256; //裝載初值
ET0=1; //開啟定時器中斷使能
EA=1; //開啟總中斷
TR0=0;
}
void timer0()interrupt 1 using 0
{
if(flag)
{
flag=0;
PWM1=PWM2=1;
a=t0;
TH0=(65535-a)/256;
TL0=(65535-a)%256; //重新裝載初值
}
else
{
flag=1;
if(dflag==0)
{
PWM1=0;PWM2=1;;
}
else
{
PWM1=1;PWM2=0;
}
a=t1;
TH0=(65535-a)/256;
TL0=(65535-a)%256; //重新裝載初值
}
}
按鍵掃描函數(shù)
void keyscan()
{
if(stop==0)
{
TR0=0;
PWM1=PWM2=1;//關閉定時器，便可停轉電機
}
if(left==0)
{
TR0=1;
dflag=1;
}
if(right==0)
{
TR0=1;
dflag=0;
}
if(tiaosu==0)
{
delay(5); //消抖
if(tiaosu==0)
{
while(tiaosu==0)
sudu++;
if(sudu==1)
{
t0=20000;
t1=30000; //占空比3/5
}
if(sudu==2)
{
t0=15000;
t1=35000; //占空比7/10
}
if(sudu==3)
{
t0=10000;
t1=40000; //占空比4/5
}
if(sudu==4)
{
t0=5000;
t1=45000; //占空比9/10
}
if(sudu==5)
{
sudu=0;
}
}
}
}
主函數(shù)
void main()
{
time_init();//定時器初始化
while(1)
{
keyscan(); //按鍵掃描
}
}
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史海拾趣
BERGQUIST公司的故事始于上世紀，當時創(chuàng)始人敏銳地洞察到電子設備熱管理的重要性。公司從研發(fā)高效熱傳導材料開始，逐漸在熱管理技術領域建立起自己的聲譽。初創(chuàng)時期，BERGQUIST面臨著資金和技術雙重挑戰(zhàn)，但團隊憑借對技術的執(zhí)著追求和對市場的深刻洞察，成功開發(fā)出了一系列具有創(chuàng)新性的熱管理產品，為公司的長遠發(fā)展奠定了堅實基礎。
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