先看看官方資料對單脈沖模式的介紹
下面看C代碼的實現(xiàn)
void PWM_GPIO_Init( void )
{
PC_DDR_DDR6 = 1; //輸出管腳 PC6 TIM1_CH1
PC_CR1_C16 = 1; //推挽輸出
PC_CR2_C26 = 1; //輸出最大10MHZ
PC_DDR_DDR7 = 0; //輸入管腳 PC7 TIM1_CH2
PC_CR1_C17 = 1; //帶上拉輸入
PC_CR2_C27 = 0; //禁止外部中斷
}
//TIM1_CH2 設(shè)置為輸入模式 TIM1_CH1 設(shè)置為輸出模式
//當(dāng)檢測到 TIM1_CH2 為高電平或者上升沿時，TIM1_CH1 輸出一個脈沖,然后又恢復(fù)為默認(rèn)電平
void PWM_Mode( void )
{
TIM1_PSCRH = 0x00; //4MHz
TIM1_PSCRL = 0x03; //時鐘分頻寄存器 計數(shù)器的時鐘頻率(fCK_CNT)=fCK_PSC/(PSCR[15:0]+1)
/*
此處設(shè)置的頻率決定了 TIM1_CH1 輸出的最高頻率，就算TIM1_CH2 輸入引腳的在高，TIM1_CH1輸出頻率也不會高于此頻率
TIM1_CH1 輸出頻率最高為4K Hz，意味著當(dāng)TIM1_CH2的輸入脈沖頻率低于4K Hz時，檢測到TIM1_CH2的一個高電平或者上升沿時
TIM1_CH1 就會輸出一個脈沖，TIM1_CH1輸出脈沖的頻率和TIM1_CH2輸入脈沖的頻率一樣。但是當(dāng)TIM1_CH2輸入脈沖頻率超過4KHz
時，TIM1_CH1輸出的脈沖頻率也只有4KHZ，如果TIM1_CH2捕獲的輸入脈沖頻率超過4K Hz時，需要修改TIM1_CH1 輸出最高頻率
*/
TIM1_ARRH = ( u8 )( 1000 >> 8 ) ; //設(shè)置PWM的周期 4M / 1000 = 4K
TIM1_ARRL = ( u8 )( 1000 & 0xFF );
TIM1_CCR1H = ( u8 )( 100 >> 8 ); //通道1配置占空比 占空比10%
TIM1_CCR1L = ( u8 )( 100 );
//設(shè)置TIM1_CH1 輸出模式
TIM1_CCMR1_OC1M = 6; //PWM模式1
TIM1_CCMR1_OC1PE = 1 ; //使能CCR預(yù)裝載
TIM1_CCER1_CC1P = 0 ; //配置輸出極性為高電平
TIM1_CCER1_CC1E = 1 ; //使能通道1PWM的輸出
//設(shè)置TIM1_CH2 輸入捕獲模式
TIM1_CCER1_CC2E = 0; //禁止輸出
TIM1_CCMR2_CC2S = 0x01 ; //配置通道2為輸入模式
TIM1_CCER1_CC2P = 0 ; //捕獲高電平或者上升沿
TIM1_CCER1_CC2E = 1; //使能通道捕獲
TIM1_SMCR_TS = 6; //濾波后定時器輸入2
TIM1_SMCR_SMS = 6; //觸發(fā)模式 計數(shù)器在觸發(fā)輸入TRGI的上升沿啟動
TIM1_CR1_DIR = 0; //向上計數(shù)
TIM1_CR1_CMS = 0 ; //計數(shù)模式為邊沿對其模式
TIM1_CR1_OPM = 1; //使能單脈沖模式
TIM1_CR1_ARPE = 0; //禁止自動重裝
TIM1_CR1_CEN = 1 ; //使能定時器1
TIM1_BKR_MOE = 1; //主輸出使能
TIM1_EGR_UG = 1 ; // 允許在產(chǎn)生更新事件時重裝定時器值
}
void PWM_Init( void )
{
PWM_GPIO_Init();
PWM_Mode();
}
PC7引腳輸入一個脈沖波，當(dāng)捕獲到上升沿之后，就會通過PC7引腳輸出一個脈沖。下面看下測試情況
用函數(shù)發(fā)生器產(chǎn)生一個100HZ的脈沖波送到單片機(jī)PC7口，PC6口輸出一個單脈沖。
示波器上黃色波形為函數(shù)發(fā)生器輸入脈沖波，綠色波形為PC6口輸出的單脈沖。通過波形可以看到在黃色波形上升沿時，綠色波形發(fā)出了一個脈沖。黃色波形發(fā)送脈沖的頻率為100HZ，綠色波形輸出脈沖的頻率也為100HZ。
將綠色波形放大看看，是不是程序中設(shè)置的4K頻率。
從黃色波形上升沿開始，綠色波形輸出高電平，高電平持續(xù)時間25us左右，低電平持續(xù)時間225us左右，整個周期時長25+225=250us，頻率剛好是4K。高電平占空比為10%，說明輸出的單脈沖和程序設(shè)置的一樣。
下面將輸入脈沖波頻率設(shè)置為4K，占空比設(shè)置為10%，看看單脈沖輸出是不是和脈沖輸入波形是一樣的。
通過實測可以看到，輸入脈沖波頻率為4K，占空比為10%，輸出的單脈沖和輸入的是一樣的。
下面將輸入脈沖頻率增加到8K
可以看到黃色輸入脈沖波的頻率增加到8K時，輸出單脈沖的頻率依然是4K。說明要想正常使用單脈沖模式時，輸入捕獲脈沖的頻率要低于單脈沖的輸出頻率。
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