硬件平臺：jz2440
軟件平臺：Ubuntu16.04 arm-linux-gcc-3.4.5
源碼位置： https://github.com/lian494362816/C/tree/master/2440/006_key
1.原理分析
按鍵是常用的電子元器件，去讀按鍵的方法主要有2種
1）輪訓方式，就是需要不斷的去讀取按鍵的數(shù)值
2）中斷方式，通過外部中斷來實現(xiàn)，只有當按鍵 按下/松開 時才會觸發(fā)，不需要不斷的去讀取按鍵的值
中斷的方式配置比較復雜，本篇博客就先講通過輪訓的方式讀取按鍵的值。
硬件原理很簡單，從電源正極到地中間串聯(lián)1個電阻和1個按鍵開關，然后2440的某個pin腳在連接上去，通過去讀pin腳的電平來獲取按鍵的數(shù)值。
當按鍵未按下時，讀取到的就是高電平，2440獲取到的就是1
當按鍵按下時，讀取到的就是地電平，2440獲取到的就是0
jz2440的原理圖可能看上去有不同，因為分成了2個部分，1個是電阻上拉部分，1個是按鍵接地部分，不過最后組合起來就是上面那張圖片的效果。這里有4按鍵，不過這次只用其中的3個。
EINT0–GPF0
EINT2–GPF2
EINT11–GPG3
jz2440按鍵原理圖
2.主要流程
2440的GPIO pin腳有不同的功能，不過一般GPIO pin腳有3種模式，輸入模式、輸出模式、特殊功能模式。
輸出模式和輸出模式好理解，特殊功能模式則是這個pin腳的特殊功能，每個pin腳都不一樣。
如當做外部中斷、當做LCD控制引腳等等。如要需要讀取按鍵的數(shù)值，當然就需要配置成輸入模式了。 這里只配置3個按鍵，因為開發(fā)板上剛好有3個led燈，可以通過led的亮滅來顯示按鍵的狀態(tài)
1）將GPF0，GPF2， GPG3 設置成輸入模式， 通過GPFCON和GPGCON來控制
2）讀取GPF0， GPF2，GPG3的數(shù)值。GPF0，GPF2的數(shù)值通過讀取GPFDAT的第0，第2位來確定。GPG3 的數(shù)值通過去讀GPGDAT的第3位來確定
3）通過死循環(huán)，不斷的讀取GPFDAT和GPGDAT的數(shù)值來判斷按鍵狀態(tài)
4）若按鍵按下，則led亮，若按鍵未按下，則led滅
3. 源碼
key.c
/*
Input =b00
EINT0 GPF0 [1:0]
EINT2 GPF2 [5:4]
EINT11 GPG3 [7:6]
*/
int key_init(void)
{
GPFCON &= ~(0x3 << 0);
GPFCON &= ~(0x3 << 4);
GPGCON &= ~(0x3 << 6);
return 0;
}
按鍵的初始化代碼很簡單，將3個GPIO配置成輸出模式即可
key.c
int main(void)
{
int i = 0;
int key_gpf_value = 0;
int key_gpg_value = 0;
led_init();
key_init();
while(1)
{
key_gpf_value = GPFDAT;
key_gpg_value = GPGDAT;
/* 1 key release */
if (key_gpf_value & (1 << 0))
{
led_off(6);
}
else /* 0 key press */
{
led_on(6);
}
if (key_gpf_value & (1 << 2))
{
led_off(5);
}
else
{
led_on(5);
}
if(key_gpg_value & (1 <<3))
{
led_off(4);
}
else
{
led_on(4);
}
}
return 0;
}
主函數(shù)先初始化按鍵和led, 然后通過while(1)不斷的去讀取GPFDAT，GPGDAT來獲取按鍵的狀態(tài)。 led_on, led_off 傳入4,5,6 分別對應3個不同的led, 這里不做展開介紹。
這個程序只是簡單的介紹如何通過輪訓的方式來讀取按鍵的值，程序主要存在2個問題：
1）實際使用中，可不能使用while(1)不停的讀取按鍵的數(shù)值，這樣做很浪費CPU。（不過以前寫單片機程序就是這樣做的）
2）按鍵存在消斗的問題，實際的電平波形是會出現(xiàn)來回抖動的，如下圖的虛線就是判斷電平高地的標準線。因為電平抖動，一次按鍵 按下/松開 的過程中會出現(xiàn)多次 按下/松開 的結果。因為程序是靠led來顯示結果，如果是 按下/松開 通過串口打印結果的話，一次 按下/松開 串口可能會噴出多次不同的結果。 處理的方式就是延遲一會之后再次去讀取，如果數(shù)值還是一樣的話，那就是正確的結果了，否則就是抖動。
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