1.內部溫度傳感器簡介

STM32F1有一個內部的溫度傳感器，可以用來測量CPU及周圍的溫度。該溫度傳感器在內部和ADCx_IN16輸入通道相連接，此通道把傳感器輸出的電壓轉換成數字值，溫度傳感器模擬輸入推薦采樣時間是17.1us，內部溫度傳感器支持的溫度范圍為：-40~125℃，精度為±1.5℃左右

通過讀取ADC通道16的值，通過如下計算公式即可算出當前溫度：

T = { (V25 - Vsense) / Avg_Slope } + 25

上式中：

V25 = Vsense在25℃時的數值（典型值為：1.43）

Avg_Slope = 溫度與Vsense曲線的平均斜率（典型值為：4.3 mV/℃）

以上典型值請參考數據手冊的電氣特性章節中的介紹

2.硬件設計

本實驗通過ADC1通道16采集內部溫度，將采樣的AD值和轉換后的溫度值通過USART1串口打印出來，同時D1指示燈閃爍，提示系統正常運行

*指示燈D1

*USART1串口

*ADC1_INT1

3.軟件設計

3.1 STM32CubeMX設置

?? RCC設置外接HSE，時鐘設置為72M，ADC預分頻因子設置為6，ADC_CLK為12MHz

?? PC0設置為GPIO推挽輸出模式、上拉、高速、默認輸出電平為高電平

?? USART1選擇為異步通訊方式，波特率設置為115200Bits/s，傳輸數據長度為8Bit，無奇偶校驗，1位停止位

?? 激活ADC1溫度傳感器通道，設置右對齊，關閉掃描、連續及間斷模式，使能regular conversion，設置軟件觸發、設置采樣時間239.5個周期（19.96us）

??輸入工程名，選擇路徑（不要有中文），選擇MDK-ARM V5；勾選Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；點擊GENERATE CODE，生成工程代碼

3.2 MDK-ARM軟件編程

?? 在adc.c文件中可以看到ADC初始化函數

void MX_ADC1_Init(void){

  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};

  /** Common config */

  hadc1.Instance = ADC1;

  hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;

  hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE;

  hadc1.Init.ExternalTrigConv = ADC_SOFTWARE_START;

  hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;

  hadc1.Init.NbrOfConversion = 1;

  if (HAL_ADC_Init(&hadc1) != HAL_OK){

    Error_Handler();

  }

  /** Configure Regular Channel*/

  sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_TEMPSENSOR;

  sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;

  sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_239CYCLES_5;

  if (HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig) != HAL_OK){

    Error_Handler();

  }

}

void HAL_ADC_MspInit(ADC_HandleTypeDef* adcHandle){

  if(adcHandle->Instance==ADC1)  {

    /* ADC1 clock enable */

    __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();

  }

}

?? 在主函數while循環中添加如下測試程序

while (1){

  HAL_ADC_Start(&hadc1); //啟動ADC轉換

  //等待轉換完成，10ms表示超時時間

  HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1,10);

  //讀取ADC轉換數據（12位數據）

  AD_Value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1);

  printf("ADC1_IN16 ADC value: %drn",AD_Value);

  //AD值乘以分辨率即為電壓值

  Vol_Value = AD_Value*(3.3/4096);

  printf("ADC1_IN16 VOL value: %.2fVrn",Vol_Value);

  //根據公式算出溫度值

  Temperature = (1.43 - Vol_Value)/0.0043 + 25;

  printf("MCU Internal Temperature: %.2f??rn",Temperature);

  printf("rn");

  HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_0);

  HAL_Delay(1000);

}

4.下載驗證

編譯無誤后下載到開發板，可以看到系統運行時D1指示燈不斷閃爍，串口不斷的打印讀取的溫度數據