簡(jiǎn)介：本文基于STM32F103VET6單片機(jī)設(shè)計(jì)了智能筆筒。該設(shè)計(jì)充分利用此單片機(jī)的FSMC，SDIO和SPI等片上資源，結(jié)合MP3解碼技術(shù)、圖像解碼技術(shù)和藍(lán)牙通信技術(shù)等多種技術(shù)實(shí)現(xiàn)筆筒的智能化。此筆筒不僅滿足常用的功能，且還可在液晶屏上查看電子相冊(cè)、聽MP3歌曲、玩小游戲。此外還可顯示周圍環(huán)境的溫濕度和光線強(qiáng)度，具有節(jié)假日和預(yù)設(shè)提醒等功能。

1 智能筆筒硬件設(shè)計(jì)

1.1 硬件總體結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)硬件以STM32F103VET6為核心，硬件框圖如圖1所示。

傳感器感知模塊包括溫濕度傳感器、光敏傳感器和人體感應(yīng)傳感器，用于獲取當(dāng)前環(huán)境的參數(shù);聲光模塊包括7色LED燈和蜂鳴器，使筆筒更加絢麗并具有提示功能;以觸摸屏為核心的人機(jī)交互模塊，可實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前溫濕度、光強(qiáng)和時(shí)間，各應(yīng)用程序的切換，系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置以及系統(tǒng)異常狀態(tài)的報(bào)警提示，各個(gè)模塊的自檢和測(cè)試的控制。此外，支持熱插拔的設(shè)備有傳感器感知模塊、存儲(chǔ)模塊和藍(lán)牙模塊。

1.2 存儲(chǔ)模塊電路設(shè)計(jì)

該設(shè)計(jì)選擇SD卡作為存儲(chǔ)模塊。目前SD卡已經(jīng)成為消費(fèi)設(shè)備中技術(shù)最成熟、應(yīng)用最廣泛的一種存儲(chǔ)卡，具有低價(jià)格、大容量、高性能、安全、讀寫速度快等多種優(yōu)勢(shì)。SD卡支持的總線模式為SD模式和SPI模式，而STM32VET6具有一個(gè)SDIO接口，故設(shè)計(jì)中采用SD模式，SD卡連接在SDIO接口上。為了使SD卡支持熱插拔，SD卡的接口電路如圖2所示。

此電路中，增加一條I/O口控制線SD_IRQ，用于產(chǎn)生中斷，默認(rèn)狀態(tài)SD_IRQ為高電平，當(dāng)插入SD卡后，SD_IRQ變?yōu)榈碗娖剑抑灰ú壑杏蠸D卡，此線就一直為低電平。通過(guò)添加這一條控制線，系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)SD卡的熱插拔，并可檢測(cè)SD是否存在。

1.3 MP3解碼模塊電路設(shè)計(jì)

VS1003B作為本設(shè)計(jì)的MP3解碼芯片，是一個(gè)單片MP3/WAM/MIDI音頻解碼器ADPCM解碼器，擁有一個(gè)高性能低功耗的DSP處理器核VSDSP，5kB數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，0.5kB的數(shù)據(jù)RAM，支持SPI總線傳輸數(shù)據(jù)，有一個(gè)高品質(zhì)可變采樣率的ADC和立體聲DAC，還有一個(gè)耳機(jī)放大器和地線緩沖器。根據(jù)VS1003B數(shù)據(jù)手冊(cè)設(shè)計(jì)的MP3解碼電路，由STM32主控模塊的接口SPI2控制，解碼相應(yīng)的音頻文件并播放MP3音樂(lè)，其中Speak是耳機(jī)接口，MP3/LEFT控線連接音頻驅(qū)動(dòng)電路。

1. 4 傳感器模塊熱插拔電路設(shè)計(jì)

熱插拔(Hot—Plugging或Hot Swap)即帶電插拔，最早出現(xiàn)在服務(wù)器領(lǐng)域，是為了提高服務(wù)器易用性而提出的。熱插拔根本目的：系統(tǒng)在允許不停機(jī)或很少需要操作人員參與的情況下拔出故障模塊及插入備份模塊，且不影響系統(tǒng)運(yùn)行，以便維修故障或重新配置系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)故障恢復(fù)和系統(tǒng)重新配置，提供高可靠應(yīng)用。本設(shè)計(jì)中傳感器感知模塊包括溫濕度傳感器、人體感應(yīng)傳感器和光線強(qiáng)度傳感器，在系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)時(shí)，為了方便檢測(cè)各個(gè)傳感器是否存在和是否正常工作，方便檢修更換，故引入了熱插拔技術(shù)，支持熱插拔的硬件電路如圖3所示。在電路中各個(gè)傳感器接口電路均有一個(gè)中斷控制線，默認(rèn)狀態(tài)下中斷線為高電平，當(dāng)插入相應(yīng)的傳感器模塊后，此控制線由高電平變?yōu)榈碗娖剑鹬袛啵⑴浜舷鄳?yīng)的軟件即可實(shí)現(xiàn)熱插拔技術(shù)。

1.5 藍(lán)牙通信模塊

TI公司的CC2540采用Bluetooth SpecificationV4.0 BLE協(xié)議，支持AT指令，工作頻率為2.4 GHz，具有AES-128硬體加密/解密功能。同時(shí)考慮到本設(shè)計(jì)的無(wú)線傳輸及其低功耗需求。因此選擇CC2540為主控芯片的藍(lán)牙模塊作為本設(shè)計(jì)的藍(lán)牙通信模塊。該模塊與STM32主控模塊的接口為USART2，默認(rèn)波特率設(shè)置為115 200 bit·s-1，8 bit數(shù)據(jù)位無(wú)校驗(yàn)位，無(wú)停止位，工作模式為從設(shè)備模式，也可通過(guò)人機(jī)交互模塊設(shè)置其波特率等參數(shù)。筆筒主要通過(guò)藍(lán)牙模塊與智能設(shè)備進(jìn)行交互，接收智能設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)包，進(jìn)行數(shù)據(jù)包校驗(yàn)和解碼，并對(duì)主機(jī)做出答復(fù)，接收的數(shù)據(jù)包格式為包ID+包長(zhǎng)度+數(shù)據(jù)+校驗(yàn)位，校驗(yàn)方式為和校驗(yàn)。

2 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

為使該設(shè)計(jì)成為“娛樂(lè)+實(shí)用”的電子產(chǎn)品，軟件包括文件系統(tǒng)、圖片和MP3解碼、藍(lán)牙通信、圖形界面設(shè)計(jì)、傳感器驅(qū)動(dòng)、AD采樣等。圖4是該設(shè)計(jì)的軟件流程。按系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)開機(jī)首先對(duì)各個(gè)模塊自檢，如出現(xiàn)異常情況，跳轉(zhuǎn)異常狀態(tài)，并給用戶做出相應(yīng)的提示，否則將在正常開機(jī)同時(shí)初始化文件系統(tǒng)。接著讀取觸摸屏的校正參數(shù)，若無(wú)，則重新校正觸摸屏并保存，最后進(jìn)入主循環(huán)。

2.1 文件系統(tǒng)

FatFs是一個(gè)通用的文件系統(tǒng)模塊，具有清晰的層次結(jié)構(gòu)，如圖5所示，用于在小的嵌入式系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)FAT文件系統(tǒng)。FatFs的編程遵守ANSI C格式語(yǔ)法，故FatFs獨(dú)立于具體的硬件，可在不做修改或少量修改的情況下移植到常用的微控制器，如51、PIC、AVR、ARM等中。最重要的是該文件系統(tǒng)通過(guò)修改配置文件可實(shí)現(xiàn)任意裁剪，且支持中文長(zhǎng)文件名;采用分離緩沖FAT結(jié)構(gòu)的技術(shù)，可快速訪問(wèn)多個(gè)文件;支持多個(gè)驅(qū)動(dòng)器和分區(qū);支持FAT12、FAT16和FAT32文件系統(tǒng)。因此設(shè)計(jì)移植的文件系統(tǒng)為FatFs，支持讀寫和中文長(zhǎng)文件名，存儲(chǔ)介質(zhì)為SD卡，主要用于存放系統(tǒng)配置文件，系統(tǒng)圖標(biāo)和MP3、圖片等應(yīng)用文件，移植步驟見文獻(xiàn)。

2.2 電子相冊(cè)設(shè)計(jì)

電子相冊(cè)與傳統(tǒng)相冊(cè)相比具有無(wú)法比擬的優(yōu)越性，如圖、文、聲、像并茂的表現(xiàn)手法;隨意修改編輯的功能;具有欣賞方便、選擇性強(qiáng)、易于保存、生動(dòng)活潑、成本低廉、內(nèi)容易換等優(yōu)點(diǎn)。因此，在智能筆筒中也添加了電子相冊(cè)功能，可讓用戶在閑暇休息時(shí)觀看圖片，也可將自己喜愛的圖片設(shè)為背景。系統(tǒng)中電子相冊(cè)是觸摸操作，向左或向右滑動(dòng)彩屏實(shí)現(xiàn)翻頁(yè)，具有自動(dòng)播放等功能，程序流程圖如圖6所示。首先從文件系統(tǒng)中讀取圖片文件，判斷文件的格式，然后解碼，最后把讀到的文件送到相應(yīng)的解碼算法中，解碼后的圖片可自動(dòng)調(diào)整尺寸顯示在彩色液晶屏上。

2.3 MP3播放設(shè)計(jì)

在本設(shè)計(jì)中，STM32微處理器是播放器的“大腦”，用來(lái)接受用戶選擇的播放控制，從文件系統(tǒng)中讀取MP3文件，將當(dāng)前播放的歌曲信息顯示在液晶屏上。然后向MP3解碼芯片VS1003B發(fā)出指令，使其準(zhǔn)確地處理音頻信號(hào)，MP3播放器的軟件框圖如圖7所示。此外MP3播放器的控制界面含有上一曲、下一曲、暫停、播放等控件，其程序的設(shè)計(jì)流程和電子相冊(cè)的類似。

2.4 系統(tǒng)熱插拔程序設(shè)計(jì)

按系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求，熱插拔的程序在中斷函數(shù)里執(zhí)行，這里以傳感器感知模塊中的溫濕度傳感器SHT11程序?yàn)槔Ｓ捎布D可知，插入設(shè)備時(shí)，中斷線由低電平變?yōu)楦唠娖剑纬鰰r(shí)反之，且均可產(chǎn)生中斷信號(hào)，然后執(zhí)行中斷函數(shù)。SHT11中斷程序的流程如圖8所示，首先進(jìn)入中斷函數(shù)，并通過(guò)延時(shí)來(lái)消除電平抖動(dòng)的影響，然后判斷引腳的高低電平，最后做出處理。

3 系統(tǒng)測(cè)試

利用STM32單片機(jī)資源豐富、功能強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，最終設(shè)計(jì)出一款基于STM32單片機(jī)的智能筆筒，如圖9所示，并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試，測(cè)試結(jié)果如表1和表2所示。

表1為系統(tǒng)的熱插拔的測(cè)試結(jié)果，SD卡的失敗率較高，驅(qū)動(dòng)程序需要進(jìn)一步改進(jìn)。表2為系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行測(cè)試結(jié)果，開機(jī)未出現(xiàn)異常，電子相冊(cè)出現(xiàn)死機(jī)達(dá)4%，MP3死機(jī)為2%，使用藍(lán)牙控制游戲出現(xiàn)死機(jī)高達(dá)8%，但復(fù)位后系統(tǒng)繼續(xù)可正常運(yùn)行。經(jīng)觀察和分析原因可能出現(xiàn)在軟件上，JPG解碼算法比較復(fù)雜，而藍(lán)牙串口接收的數(shù)據(jù)包容易堵塞，需要進(jìn)一步優(yōu)化代碼。

4 結(jié)束語(yǔ)

根據(jù)測(cè)試的結(jié)果，本文設(shè)計(jì)的智能筆筒達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)顯示溫濕度和光強(qiáng)，播放MP3，電子相冊(cè)顯示等功能，并可通過(guò)藍(lán)牙可傳輸文件，其它智能設(shè)備可通過(guò)藍(lán)牙控制游戲的進(jìn)行。此外，也可作為物聯(lián)網(wǎng)的一個(gè)終端，獲得數(shù)據(jù)并上傳。