下面是我之前寫的一個按鍵檢測的框架，適合比較多的按鍵操作，從信號接收、濾波、最好處理按鍵任務，大體上沒什么問題，不過沒具體測試過到時可能會有bug。

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  2 * @file    button.c

  3 * @author  wule

  4 * @version 

  5 * @date    

  6 * @brief   

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  8 *

  9 *****************************************************************************/

 10 

 11 typedef unsigned char ButtonSizeType;

 12 

 13 typedef enum{

 14                 RESET = 0,

 15                 SET = !RESET,

 16             }FLAG;

 17 

 18 typedef struct button_bit{

 19     ButtonSizeType button1:1;

 20     ButtonSizeType button2:1;

 21     ButtonSizeType button3:1;

 22     ButtonSizeType button4:1;

 23     ButtonSizeType button5:1;

 24     ButtonSizeType button6:1;

 25     ButtonSizeType button7:1;

 26     ButtonSizeType button8:1;

 27 }ButtonBitType;

 28 

 29 typedef union

 30 {

 31     ButtonBitType button_bit;

 32     ButtonSizeType button;

 33 }ButtonType;

 34 

 35 ButtonType InputFlag;

 36 

 37 //初始化按鍵標志狀態

 38 void Init_Button_Variable(void)

 39 {

 40     InputFlag.button = 0;

 41 }

 42 

 43 //判斷函數，讀取每個按鍵的狀態

 44 ButtonSizeType ReadButtonBit(void)

 45 {

 46     ButtonType button_bit;

 47     

 48     button_bit.button = 0;

 49     

 50     button_bit.button_bit.button1 = 1;

 51     button_bit.button_bit.button3 = 1;

 52     button_bit.button_bit.button5 = 1;

 53     

 54     return button_bit.button;

 55 }

 56 //濾波，返回值代表當前按鍵的值

 57 ButtonSizeType Button_Filter(void)

 58 {

 59     ButtonSizeType bf_buf;

 60     static ButtonSizeType bf_pre_buf = 0,bf_backval = 0;

 61     static unsigned char bf_filtercnt = 0;

 62     

 63     bf_buf = ReadButtonBit();

 64 

 65     if(bf_buf != bf_backval && bf_buf == bf_pre_buf)//判斷兩次是否相同

 66     {

 67         bf_filtercnt ++;

 68         if(bf_filtercnt > 50)//作一個簡單的濾波

 69         {

 70             bf_backval = bf_pre_buf;

 71         }

 72     }

 73     else

 74     {

 75         bf_pre_buf = bf_buf;

 76         bf_filtercnt = 0;

 77     }

 78     

 79     return bf_backval;

 80 }

 81 //處在一個時間可控的位置，這里可以實現各種按鍵的操作

 82 void ButtonTask(void)

 83 {

 84     ButtonType bt_state = Button_Filter();//得到按鍵狀態

 85     

 86     if(InputFlag.button_bit.button1 == 0 && bt_state.button_bit.button1 == 1)

 87     {

 88         //單次觸發

 89     }

 90     else if(InputFlag.button_bit.button1 == 1 && bt_state.button_bit.button1 == 0)

 91     {

 92         //單次釋放

 93     }

 94     

 95     

 96     if(bt_state.button_bit.button1 == 1)

 97     {

 98         //計時觸發

 99     }

100     else

101     {

102         //結束判斷按的時間

103     }

104 }