在本文中，我們對S3C6410開發板LED驅動代碼的實現過程進行分析，然后通過一個實例對LED進行控制。在本文的資源中包含了設備驅動的源碼和測試的源碼。
一、設備驅動源碼分析
設備驅動主要實現了模塊的初始化、模塊的卸載、io模塊操作的功能。
1、模塊初始化
模塊的初始化的源碼如下所示。
static int __init dev_init(void)
{
int ret;
{
unsigned tmp;
tmp = readl(S3C64XX_GPKCON);
tmp = (tmp & ~(0xffffU<<16))|(0x1111U<<16);
writel(tmp, S3C64XX_GPKCON);
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp |= (0xF << 4);
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
}
ret = misc_register(&misc);
printk (DEVICE_NAME"tinitializedn");
return ret;
}
在初始化的源碼中，主要是對控制LED的GPIO引腳的寄存器進行設置，將GPIO設置為輸出，并將GPIO的初始狀態設置為高電平，燈是熄滅狀態。另外一個功能就是將LED的混雜設備注冊到內核中。
2、模塊卸載
模塊卸載的代碼比較簡單，如下所示。
static void __exit dev_exit(void)
{
misc_deregister(&misc);
}
模塊卸載代碼實現的功能是將LED的混雜設備從內核中取消注冊。
3、io 操作
io操作的代碼如下所示。
static long sbc2440_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd) {
unsigned tmp;
case 0:
case 1:
if (arg > 4) {
return -EINVAL;
}
tmp = readl(S3C64XX_GPKDAT);
tmp &= ~(1 << (4 + arg));
tmp |= ( (!cmd) << (4 + arg) );
writel(tmp, S3C64XX_GPKDAT);
//printk (DEVICE_NAME": %d %dn", arg, cmd);
return 0;
default:
return -EINVAL;
}
}
這個函數主要使用來對LED進行控制的，其中，cmd是LED的控制命令，1點亮，0熄滅。arg指明控制那個燈，0~3的取值，對應4個LED燈。控制命令最終會被寫入到控制GPIO引腳的數據寄存器中。
二、測試代碼分析
編寫了一個簡單的測試代碼對led的驅動進行測試，實現led燈的控制。代碼如下。
int main(int argc, char **argv)
{
int on;
int led_no;
int fd;
//驗證輸入
if(argc!=3||sscanf(argv[1],"%d",&led_no)!=1||sscanf(argv[2],"%d",&on)!=1||
on<0||on>1||led_no<0||led_no>3)
{
fprintf(stderr,"Usage: ./led_test 0|1|2|3 0|1n");
return 1;
}
fd = open("/dev/leds",0);
if(fd<0)
{
fprintf(stderr,"can't open leds!n");
return 1;
}
ioctl(fd,on,led_no);
close(fd);
return 0;
}
led的控制命令通過命令行輸入，命令輸入后先驗證命令是否有效，如果有效則打開leds設備文件，并通過ioctl函數對led進行控制。編譯代碼，并將可執行文件傳到開發板中。通過命令行就可以實現對led的控制。比如下面的命令，表示將led3點亮。
./led_test 3 1
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