簡介：這只是我在學習TI公司生產的16位超的功耗單片機MSP430的隨筆，希望能對其他朋友有所借鑒，不對之處還請多指教。講解430的書現在也有很多了，不過大多數都是詳細說明底層硬件結構的，看了不免有些空洞和枯燥，我認為了解一個MCU的操作首先要對其基礎特性有所了解，然后再仔細研究各模塊的功能。
1.首先你要知道msp430的存儲器結構。典型微處理器的結構有兩種：馮。諾依曼結構——程序存儲器和數據存儲器統一編碼；哈佛結構——程序存儲器和數據存儲器；MSP430系列單片機屬于前者，而常用的mcs51系列屬于后者。
0－0xf特殊功能寄存器；0x10－0x1ff外圍模塊寄存器；0x200－？根據不同型號地址從低向高擴展；0x1000－0x107f seg_b0x1080_0x10ff seg_a 供flash信息存儲
剩下的從0xffff開始向下擴展，根據不同容量，例如149為60KB，0xffff－0x1100
2. 復位信號是MCU工作的起點，430的復位型號有兩種：上電復位信號POR和上電清楚信號PUC。POR信號只在上電和RST/NMI復位管腳被設置為復位功能，且低電平時系統復位。而PUC信號是POR信號產生，以及其他如看門狗定時溢出、安全鍵值出現錯誤是產生。但是，無論那種信號觸發的復位，都會使MSP430在地址0xffff處讀取復位中斷向量，然后程序從中斷向量所指的地址開始執行。復位后的狀態不寫了，詳見參考書，嘿嘿。
3. 系統時鐘是一個程序運行的指揮官，時序和中斷也是整個程序的核心和中軸線。430最多有三個振蕩器，DCO內部振蕩器；LFXT1外接低頻振蕩器，常見的 32768HZ，不用外接負載電容；也可接高頻450KHZ－8M，需接負載電容；XT2接高頻450KHZ－8M，加外接電容。
430有三種時鐘信號：MCLK系統主時鐘，可分頻1 2 4 8，供cpu使用，其他外圍模塊在有選擇情況下也可使用；SMCLK系統子時鐘，供外圍模塊使用，可選則不同振蕩器產生的時鐘信號；ACLK輔助時鐘，只能由LFXT1產生，供外圍模塊。
4.中斷是430處理器的一大特色，因為幾乎每個外圍模塊都能產生，430可以在沒有任務時進入低功耗狀態，有事件時中斷喚醒cpu，處理完畢再次進入低功耗狀態。
整個中斷的響應過程是這樣的，當有中斷請求時，如果cpu處于活動狀態，先完成當前命令；如果處于低功耗，先退出，將下一條指令的pc值壓入堆棧；如果有多個中斷請求，先響應優先級高的；執行完后，等待中斷請求標志位復位，要注意，單中斷源的中斷請求標志位自動復位，而多中斷的標志位需要軟件復位；然后系統總中斷允許位SR.GIE復位，相應的中斷向量值裝入pc，程序從這個地址繼續執行。
這里要注意，中斷允許位SR.GIE和中斷嵌套問題。如果當你執行中斷程序過程中，希望可以響應更高級別的中斷請求時，必須在進入第一個中斷時把SR.GIE置位。
其實，其他的外圍模塊時鐘沿著時鐘和中斷這個核心來執行的。具體的結構我也不羅索了，可以參考430系列手冊。
我想在寫一下c語言對430編程的整體結構?；旧蠈儆诳蚣芙Y構，即整體的模塊化編程，其實這也是硬件編程的基本法則拉（可不是我規定的法則哦）。
首先是程序的頭文件，包括#include 接著就是函數和變量的聲明 void Init_Sys(void);系統初始化 系統初始化是個整體的概念，廣義上講包括所有外圍模塊的初始化，你可以把外圍模塊初始化的子函數寫到Init_Sys（）中，也可以分別寫各個模塊的初始化。但結構的簡潔，最好寫完系統的時鐘初始化后，其他所用到的模塊也在這里初始化。 void Init_Sys() { unsigned int i; BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志 for (i = 0xFF; i > 0; i--); // 延時，等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2 //以下對各種模塊、中斷、外圍設備等進行初始化 ........................................ _EINT(); //打開全局中斷控制 } 這里涉及到時鐘問題，通常我們選擇XT2為8M晶振，也即系統主時鐘MCLK為8M,cpu執行命令以此時鐘為準；但其他外圍模塊可以在相應的控制寄存器中選擇其他的時鐘，ACLK；當你對速度要求很低，定時時間間隔大時，就可以選擇ACLK，例如在定時器Timea初始化中設置。 主程序： void main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗 InitSys(); //初始化 //自己任務中的其他功能函數 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 while(1); } 主程序之后我要講講中斷函數，中斷是你做單片機任務中不可缺少的部分，也可以說是靈魂了（夸張嗎）。 /***************************************************************************** 各中斷函數，可按優先級依次書寫 ***********************************************************************/ 舉個定時中斷的例子： 初始化 void Init_Timer_A(void) { TACTL = TASSEL0 + TACLR; // ACLK, clear TAR CCTL0 = CCIE; // CCR0 中斷使能 CCR0=32768; //定時1s TACTL|=MC0; //增計數模式 } 中斷服務 #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA0() { // 你自己要求中斷執行的任務 } 當然，還有其他的定時，和多種中斷，各系列芯片的中斷向量個數也不同。 這就是簡單的整體程序框架，寫得簡單啦，還忘諒解，明天詳細了解一下各外圍模塊的初始化和功能，晚安。 整體的程序設計結構，包括了所有外圍模塊及內部時鐘，中斷，定時的初始化。具體情況大家可以根據自己的需要添加或者減少，記住，模塊化設計時最有力的武器。 這可是個人總結的經典阿，謝謝支持。因為經常使用149，所以這是149的結構，其他的再更改，根據個人需要。 /***************************************************************************** 文件名：main.c 描述：MSP430框架程序。適用于MSP430F149，其他型號需要適當改變。 不使用的中斷函數保留或者刪除都可以，但保留時應確保不要打開不需要的中斷。 *****************************************************************************/ //頭文件 #include //函數聲明 void InitSys(); int main( void ) { WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; //關閉看門狗 InitSys(); //初始化 start: //以下填充用戶代碼 LPM3; //進入低功耗模式n，n：0~4。若不希望進入低功耗模式，屏蔽本句 goto start; } /***************************************************************************** 系統初始化 ******************************************************************************/ void InitSys() { unsigned int iq0; //使用XT2振蕩器 BCSCTL1&=~XT2OFF; //打開XT2振蕩器 do { IFG1 &= ~OFIFG; // 清除振蕩器失效標志 for (iq0 = 0xFF; iq0 > 0; iq0--); // 延時，等待XT2起振 } while ((IFG1 & OFIFG) != 0); // 判斷XT2是否起振 BCSCTL2 =SELM_2+SELS; //選擇MCLK、SMCLK為XT2 //以下填充用戶代碼，對各種模塊、中斷、外圍設備等進行初始化 _EINT(); //打開全局中斷控制，若不需要打開，可以屏蔽本句 } /***************************************************************************** 端口2中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=PORT2_VECTOR __interrupt void Port2() { //以下為參考處理程序，不使用的端口應當刪除其對于中斷源的判斷。 if((P2IFG&BIT0) == BIT0) { //處理P2IN.0中斷 P2IFG &= ~BIT0; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT1) ==BIT1) { //處理P2IN.1中斷 P2IFG &= ~BIT1; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT2) ==BIT2) { //處理P2IN.2中斷 P2IFG &= ~BIT2; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT3) ==BIT3) { //處理P2IN.3中斷 P2IFG &= ~BIT3; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT4) ==BIT4) { //處理P2IN.4中斷 P2IFG &= ~BIT4; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT5) ==BIT5) { //處理P2IN.5中斷 P2IFG &= ~BIT5; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P2IFG&BIT6) ==BIT6) { //處理P2IN.6中斷 P2IFG &= ~BIT6; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else { //處理P2IN.7中斷 P2IFG &= ~BIT7; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART1發送中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART1TX_VECTOR __interrupt void Usart1Tx() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART1接收中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART1RX_VECTOR __interrupt void Ustra1Rx() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 端口1中斷函數 多中斷中斷源：P1IFG.0~P1IFG7 進入中斷后應首先判斷中斷源，退出中斷前應清除中斷標志，否則將再次引發中斷 ******************************************************************************/ #pragma vector=PORT1_VECTOR __interrupt void Port1() { //以下為參考處理程序，不使用的端口應當刪除其對于中斷源的判斷。 if((P1IFG&BIT0) == BIT0) { //處理P1IN.0中斷 P1IFG &= ~BIT0; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT1) ==BIT1) { //處理P1IN.1中斷 P1IFG &= ~BIT1; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT2) ==BIT2) { //處理P1IN.2中斷 P1IFG &= ~BIT2; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT3) ==BIT3) { //處理P1IN.3中斷 P1IFG &= ~BIT3; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT4) ==BIT4) { //處理P1IN.4中斷 P1IFG &= ~BIT4; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT5) ==BIT5) { //處理P1IN.5中斷 P1IFG &= ~BIT5; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else if((P1IFG&BIT6) ==BIT6) { //處理P1IN.6中斷 P1IFG &= ~BIT6; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } else { //處理P1IN.7中斷 P1IFG &= ~BIT7; //清除中斷標志 //以下填充用戶代碼 } LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定時器A中斷函數 多中斷中斷源：CC1~2 TA ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERA1_VECTOR __interrupt void TimerA1() { //以下為參考處理程序，不使用的中斷源應當刪除 switch (__even_in_range(TAIV, 10)) { case 2: //捕獲/比較1中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 4: //捕獲/比較2中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 10: //TAIFG定時器溢出中斷 //以下填充用戶代碼 break; } LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定時器A中斷函數 中斷源：CC0 ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERA0_VECTOR __interrupt void TimerA0() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** AD轉換器中斷函數 多中斷源：摸擬0~7、VeREF+、VREF-/VeREF-、（AVcc-AVss）/2 沒有處理ADC12TOV和ADC12OV中斷標志 ******************************************************************************/ #pragma vector=ADC_VECTOR __interrupt void Adc() { //以下為參考處理程序，不使用的中斷源應當刪除 if((ADC12IFG&BIT0)==BIT0) { //通道0 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT1)==BIT1) { //通道1 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT2)==BIT2) { //通道2 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT3)==BIT3) { //通道3 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT4)==BIT4) { //通道4 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT5)==BIT5) { //通道5 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT6)==BIT6) { //通道6 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT7)==BIT7) { //通道7 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT8)==BIT8) { //VeREF+ //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BIT9)==BIT9) { //VREF-/VeREF- //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BITA)==BITA) { //溫度 //以下填充用戶代碼 } else if((ADC12IFG&BITB)==BITB) { //（AVcc-AVss）/2 //以下填充用戶代碼 } LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART0發送中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART0TX_VECTOR __interrupt void Usart0Tx() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** USART0接收中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=USART0RX_VECTOR __interrupt void Usart0Rx() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 看門狗定時器中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=WDT_VECTOR __interrupt void WatchDog() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 比較器A中斷函數 ******************************************************************************/ #pragma vector=COMPARATORA_VECTOR __interrupt void ComparatorA() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定時器B中斷函數 多中斷源：CC1~6 TB ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERB1_VECTOR __interrupt void TimerB1() { //以下為參考處理程序，不使用的中斷源應當刪除 switch (__even_in_range(TBIV, 14)) { case 2: //捕獲/比較1中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 4: //捕獲/比較2中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 6: //捕獲/比較3中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 8: //捕獲/比較4中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 10: //捕獲/比較5中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 12: //捕獲/比較6中斷 //以下填充用戶代碼 break; case 14: //TBIFG定時器溢出中斷 //以下填充用戶代碼 break; } LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 定時器B中斷函數 中斷源：CC0 ******************************************************************************/ #pragma vector=TIMERB0_VECTOR __interrupt void TimerB0() { //以下填充用戶代碼 LPM3_EXIT; //退出中斷后退出低功耗模式。若退出中斷后要保留低功耗模式，將本句屏蔽 } /***************************************************************************** 不可屏蔽中斷函數 ******************************************************************************/
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史海拾趣
首先，需要澄清的是，直接關于“General Electric Solid State”公司的發展故事在現有的參考資料中并不詳盡，因為“General Electric Solid State”可能并不是一個獨立的公司名稱，而是指通用電氣公司（General Electric Company，簡稱GE）在固態技術或固態電子領域的業務或產品部門。以下是根據通用電氣公司在電子行業，特別是固態技術領域的發展歷程，提煉出的五個相關故事：
1. 固態技術的早期探索
背景：在20世紀中后期，隨著半導體技術的飛速發展，通用電氣公司（GE）作為電氣行業的領導者，迅速投入到了固態技術的研發中。這一時期，GE的工程師們致力于開發更高效的固態器件，如晶體管、集成電路等，以替代傳統的電子管設備。
發展：GE的研究團隊在固態材料的選擇、制造工藝的優化以及性能提升方面取得了顯著進展。這些成果不僅推動了GE自身產品的升級換代，也為整個電子行業向固態化、集成化方向發展奠定了基礎。
2. 固態器件在電力系統中的應用
背景：電力系統是GE的傳統優勢領域之一。隨著固態技術的成熟，GE開始將固態器件應用于電力系統中，以提高電力系統的效率和可靠性。
應用：GE研發了一系列基于固態技術的電力電子設備，如固態繼電器、固態斷路器、固態變壓器等。這些設備在電力系統中扮演著重要角色，能夠有效減少能源損耗、提高電力傳輸效率，并增強電力系統的穩定性和安全性。
3. 固態照明技術的突破
背景：通用電氣公司的創始人托馬斯·愛迪生因發明電燈而聞名于世。進入21世紀后，GE繼續在照明領域深耕，將固態技術應用于照明產品中。
成果：GE成功推出了LED（發光二極管）照明產品，這些產品具有能效高、壽命長、環保等優點。GE的LED照明技術不僅應用于家庭和商業照明領域，還廣泛應用于戶外照明、工業照明等多個場景，為全球節能減排事業做出了貢獻。
4. 固態傳感器與工業自動化
背景：隨著工業自動化水平的不斷提高，對傳感器的精度、穩定性和可靠性提出了更高的要求。GE憑借其在固態技術方面的積累，開始研發高性能的固態傳感器。
應用：GE的固態傳感器在工業自動化領域得到了廣泛應用，如溫度傳感器、壓力傳感器、加速度傳感器等。這些傳感器能夠實時監測設備的運行狀態和環境參數，為工業自動化控制提供精準的數據支持。
5. 固態技術在醫療設備中的創新
背景：醫療設備對技術的要求極高，尤其是在精確性和可靠性方面。GE作為醫療設備領域的領軍企業之一，不斷將固態技術引入醫療設備的研發中。
創新：GE利用固態技術開發出了一系列創新的醫療設備，如固態成像設備（如CT、MRI等）、固態激光治療器等。這些設備在醫療診斷、治療等方面發揮了重要作用，提高了醫療服務的效率和質量。
請注意，以上故事是基于通用電氣公司在電子行業，特別是固態技術領域的整體發展歷程進行提煉的。由于“General Electric Solid State”并非一個明確的公司名稱，因此故事中的具體細節可能需要根據GE的實際情況進行適當調整和補充。
隨著全球化進程的加速推進，E-Z-HOOK公司開始積極拓展國際市場。他們通過參加國際展會、建立海外銷售網絡等方式，將產品推向全球各地。同時，公司還積極尋求與國際知名企業的合作機會，共同開發新技術和新產品。這些努力使得E-Z-HOOK公司的品牌影響力逐漸擴大，在全球范圍內樹立了良好的聲譽和形象。
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面對全球半導體市場的周期性波動和貿易環境的不確定性，High Tech Chips Inc展現出了強大的應變能力和靈活性。在市場需求下滑時，公司迅速調整產品結構，加大在物聯網、5G通信等新興領域的研發投入。同時，通過優化供應鏈管理、提高生產效率等方式降低成本，保持了良好的盈利能力。這種靈活應對市場挑戰的策略使得公司在行業低谷期依然能夠穩健發展。
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