串口，可說是嵌入式開發中重要的開發工具了。通過串口，我們可以和開發板進行交互，同時也可以打印芯片內部的一些信息。

ARM11的串口使用也是比較簡單的。當然首先需要配置一下。

以上是串口驅動開發的流程。首先對串口進行初始化，然后實現發送和接收。

以上是串口的結構圖。對于接收和發送，都有一個64字節大小的FIFO。對于發送來說，如果使用FIFO的話，如果FIFO沒有滿，那么發送的數據首先發送到FIFO中，然后FIFO中的數據會自動的發送到發送移位寄存器中通過串口發送出去。接收也是一樣的道理。

簡單的使用就是不使用FIFO。數據直接發送到發送移位寄存器中發送。

下面就開始串口程序的設計了，

一、首先是對串口初始化。

1、  設置管腳為串口模式

串口端口和普通IO口是共用的。這個就要看OK6410的原理圖。

從原理圖中，接收是GPA0，發送時GPA1。所以第一步要先去配置管腳功能。

從GPIO章節得到，對于GPA0-1，配置為0010的時候，是串口的功能。

 所以，代碼就是

2、設置串口工作模式

我們知道，串口是有幾種模式的，數據位是幾位，有沒有奇偶校驗位，停止位是幾位。這個就通過ULCONx寄存器控制的。

我們使用的是uart0。配置的寄存器就是ULCON0。

配置成8位數據模式，沒有奇偶校驗位，1位停止位，普通的串口模式。

代碼就是

3、設置工作模式

串口是可以工作在三個模式下，一個是中斷模式，第二個是DMA方式，第三個就是輪詢方式。

這里，不使用DMA，也不使用中斷，就配置為輪詢模式。

這個配置是通過UCONx寄存器配置。同樣，這個寄存器有4個，對應串口0-3。這里配置UCON0寄存器。

主要關心以下幾位

 第一個是選擇串口的時鐘源。選擇PCLK。

后面兩個是配置串口的接收和發送模式，是工作在中斷或者輪詢，還是工作在DMA模式。配置為中斷或者輪詢。

代碼就為：

4、波特率設置

波特率是串口中最重要的設置了，如果這個波特率設置得不對的話，那么就不能正常的接收和發送數據了。

S3C6410的波特率配置通過兩個寄存器配置，一個配置整數，一個配置小數。

以上是配置串口波特率的公式。我們使用的是PCLK。使用的公式就是

當然這個除下來不一定能整除，就會有小數部分。所以就需要對小數處理。

num of 1’s in UDIVSLOTn/16 = 小數部分。

得到num of 1’s in UDIVSLOTn值，在查上面的表格，得到真正配置小數寄存器的數據。

舉例說明：

之前時鐘，將PCLK配置成66M。波特率采用115200。

        得到整數的值是34，小數是0.8。

查表，13對應0xDFDD。

所以，整數的寄存器配置為34。小數的寄存器配置為0xDFDD。

UBRDIVx對應串口x的波特率設置的整數部分。UDIVSLOTx對應串口x的波特率設置的小數部分。

代碼就是：

以上，就是整個串口的初始化了。初始化后，我們就可以使用串口發送數據和接收數據了。

二、串口發送數據

這個就比較簡單了，和51單片機一樣，有一個寄存器用來保存發送的數據。當往這個寄存器寫數據，硬件會自動的將該數據通過串口發送出去。

不過呢，在發送之前，是需要檢查上一次數據是否發送結束。如果沒有發送結束的話，就需要等待。這個也是通過一個狀態寄存器來知道的。

從這個寄存器，就可以知道，發送數據是否完成以及是否接受到新數據。對于發送來說，就要檢查第二位是否為0。為0，說明上一次數據是發送結束的。

       代碼就是：

三、串口接收

這個也是比較簡單了，同樣，有一個寄存器保存接收的數據，不過和51不一樣的是，51的發送和接收都是同一個寄存器SBUF。但是S3C6410是有兩個的。

同樣，在讀取數據之前，需要檢查下，是否有數據接收，有數據接收，才讀取數據。檢測之前數據發送說過，檢測狀態寄存器的第0位。

代碼就是

這個地方，在讀取中加入了一些處理，為了對接收到的數據進行回顯。每接收到一個數據，判斷該數據是否是ox0d（換行符n），0x0a（r）。如果是這兩個數據的話，就發送0x0d和0x0a。否則就將接收的數據發送出去。關于n和r大家可以自行百度下。

剩下就是在main函數中，編寫簡單的測試代碼即可。

先串口初始化，然后無限循環的讀取串口接收的數據，判斷在將數據回發。這樣，就可以在串口助手中看到，發什么，就顯示什么，因為芯片將發送的數據回發了回來。

對比STM32

 STM32的串口驅動開發和S3C6410的驅動開發也差不多，先對串口進行初始化，然后在寫串口發送和串口接收。原理都是一樣。

以下配置和S3C6410的串口配置一樣進行說明。8位數據位，沒有奇偶校驗位，1位停止位，波特率115200。

來看看結構圖，這似乎是要比S3C6410的串口模塊要復雜些。不過基本的東西是一樣的，有發送移位寄存器，接收移位寄存器。發送有個數據寄存器，接收有個數據寄存器，不過對于STM32來說，發送和接收的寄存器是同一個。即這個寄存器即可發送，也可接收。

和S3C6410的串口流程一樣。

一、串口初始化

1、  管腳功能配置。

對于串口1，其使用的管腳是PA9和PA10。STM32的復用功能配置和S3C6410配置就不一樣了。S3C6410的GPIO配置中，有對GPIO的功能配置。但是STM32的GPIO配置就沒有。只能把GPIO配置成之前說的8種模式。

但是手冊中，也說明了，對于復用功能，管腳配置的功能應該是什么。

使用全雙工模式，發送配置為推挽復用輸出。接收配置為浮空輸入。

這里，就不說使用寄存器開發了，而是使用庫函數開發了。

這個地方要注意的是，對于管腳的復用功能，要打開對應復用功能的時鐘，這里是串口1的時鐘。另外還要打開總的復用功能時鐘，即AFIO時鐘。

二、串口初始化    

12位要設置為0。表示是8個數據位。10位要設置為0，禁止校驗。同時也應該將13位給置1，表示串口使能。

位3和位2也要置1,表示使能接收和發送。

其他位是和中斷有關系的，這里沒有用到中斷，都設置為0。所以這個寄存器可以設置為0x200C。

這個寄存器主要設置停止位的，將13：12設置為00。表示1個停止位。但是默認為這個值就是0。所以這個寄存器不用設置。

最后就是設置波特率了。當然也是有公式計算的。和S3C6410一樣，有整數部分和小數部分。這個就參考STM32中文參考手冊的524也就好了。不過STM32為我們提供了一個表，有了這個表，我們就不用去計算了。

對于串口1，是掛在APB2總線上的，而APB2總線的時鐘一般是配置為72M。對于19200,的波特率，72M下計算出來的值是234.735。

對于整數就是234。對于小數，就是0.735*16=11.76,取12。注意，這里得到小數后，不用再查表。

將計算出來的值，填寫到該寄存器即可。可以看出，STM32的整數和小數合并成一個寄存器了。

以上操作，就對串口1進行初始化了。比較簡單吧。就配置幾個值就行了。

當然是用庫開發的話，就更簡單了。

三、串口發送

這個和S3C6410就一樣了。檢測上次數據是否發完，發完了就發下一個數據。檢測是通過檢測狀態寄存器。

位6和發送有關系，位5和接收有關系。

當然有個發送寄存器。不過對于STM32，接收和發送是使用的同一個寄存器，和51一樣。

 發送的代碼就是

四、串口接收

接收的代碼就是

測試的方法和S3C6410的一樣，這里就不說了。

以上就是整個串口的開發。包括了S3C6410和STM32。可見，開發都是差不多一樣的，配置各種寄存器，讓串口初始化，然后再對串口進行讀寫。

一般來說，對于串口的讀，是通過中斷來讀的。這樣，CPU就不用一直判斷是否有數據接收而暫停，就可以去做其他很多事情。中斷的配置也是比較容易了，可以參考前面的外部中斷，對中斷進行配置。

有了串口，以后調試，就不用再靠led了。直接通過串口打印即可了。