在學c語言的時候，經典的hello world程序，是通過printf函數實現了。有了這個函數，就可以隨意的向屏幕打印數據了。在嵌入式中，其實也是可以用printf函數的，不過需要稍微麻煩點的移植。畢竟，在嵌入式中，所有實現的都要自己來弄，不在向PC程序開發一樣，很多庫函數，操作系統已經搞好，就用就行了。

首先，是要去下載能實現printf的源代碼。這里用的是國嵌提供的。有兩個文件夾，一個include，里面一些頭文件，另外一個lib，實現printf的需要的額外的程序。

中間的是inlcude中的頭文件，下邊是lib中的文件。

在lib中有一個Makefile。這個Makefile就是用來編譯這些代碼的，將所有的代碼生成.o文件。供主函數鏈接使用。

可以發現，怎么沒有printf.c文件了。那是因為這個printf.c文件是要我們自己來編寫的。也就是printf函數和scanf函數要我們自己來寫的，不過寫的時候，可以使用lib中的一些函數來簡化編寫。

以上是printf的代碼，使用一個數組來保存最終轉化出來的字符串，大小是1024個字節。根據需要，這個大小可以更改。

函數的主要部分就是變參的處理。Printf是一個變參的函數，即函數的參數是不固定的。但是第一個參數是知道的，是一個字符串，通過這個字符串，可以知道有幾個參數，從而在對這些參數進行處理。

va_start。提取字符串中的參數，即看%d,%c這些。知道有哪些參數。然后將這些參數保存在args中。

vsprintf。通過原始字符串和參數，轉換后寫入到新的字符串outbuf中。

va_end。這個是固定的。目前不知道有什么用。

通過上面三個函數，就實現了pritf的輸入字符串的處理了。下面就調用putc函數，將轉換后的字符串依次發送到串口即可了。

以上是scanf的函數。和printf函數類似，不過是先接收串口接收的數據，然后再對數據進行處理。

最后就是關鍵的地方了，代碼寫好了，怎么編譯了。這個時候就要用到lib中提供的Makefile了。

這個Makefile實現了對lib文件下的各個c代碼編譯。最終生成lib.o供外部調用。${CFLAGS}這個是外部定義的變量。

剩下就要修改外部的總的Makefile了。

第一行：定義一些目標，就是一些.o文件。鏈接的時候，就鏈接這些文件。一個start.o，對應之前寫的bootloader的start.S。main.o就對應main.c。device/dev.o這個對應外設驅動的代碼集合，如LED，外部中斷，串口等等這些。lib/lib.o這個就對應上面說到在lib下生成的lib.o，集合了printf和scanf。

第二行：定義一個參數CFLAGS，這個參數供調用的Makefile使用的。Makefile也是可以調用其他makefile的，這個時候，上層的makefile可以定義參數供下層的makefile使用。定義的這個參數是編譯選項用的，-fno-builtin是說函數不是內建的函數，有可能我們寫的函數和編譯器的內建函數的名字是一樣的。-I指的是搜索的頭文件的目錄，這里指定include目下，因為在實現printf的時候，有調用include中的頭文件，所以需要告訴編譯器這些頭文件在什么地方。使用-I參數。$(shell pwd)這個是shell中的一些用法，調用pwd命令，返回的值就是這個$(shell pwd)的值。

第三行：將定義的參數CFLAGS導出去，這樣外部的makefile就可以使用這個參數了。在lib下的makefile中是有用到這個參數的。

5-16行：實現編譯鏈接。

18-19行： 執行device下的makefile。make –C device指的是跳轉到device目錄下去執行makefile。后面的all是具體執行makefile的目標

21-22行：和上面的一樣，跳轉到lib目錄下，執行makefile命令，目標是all。

25-29行：偽目標，清除文件使用的。

以上是主目錄的結構。只有main，makefile，鏈接腳本，start四個代碼。其他代碼都給弄到對應的文件下去了。

在device下，是各個外設驅動的代碼。里面也有一個makefile。

以上是內容，就是將各個外設的代碼給編譯鏈接成dev.o文件，供外部使用。

這樣，只需在主目錄下，執行make命令。需要的.bit就生成了。是不是很方便了。

這樣，就可以在程序中直接使用printf和scanf函數了。下面就來做一個簡單的控制臺。

上面的東西比較熟悉吧，下載程序，或者執行一些操作的時候，就有這個界面了。然后我們輸入不同的選擇，開發板就執行對應的操作。下面就來實現這個簡單的串口控制臺。

假設有5個選項。

1、  LED亮

2、  LED滅

3、  發送，hello world

4、  發送，weiqi7777

5、  發送，chinaaet

輸入其他選項的話，就發送，WRONG。

執行的效果。

這是不是有點uboot的雛形了。當然這個控制臺還做得比較簡單。只有簡單的幾個命令。學到后面可以加更多的命令。

當輸入不同的命令，會執行對應的操作。

 這樣，一個簡單的控制臺就做好了，同時也移植好了printf和scanf了。

對比STM32

在STM32中也是可以使用printf和scanf函數的。不過移植起來就簡單多了，因為MDK將這個實現printf和scanf的庫給提供了，我們只要使用即可，不過還是需要簡單的修改，因為printf默認是輸出到屏幕的，但是嵌入式中哪有屏幕，所以需要重定向到串口。

在STM32中，要加入stdio.h頭文件，這個頭文件是不是很熟悉啊，那是當然了，在c語言學習中，這個庫可是基本每個程序都有了，因為里面包括了printf和scanf啊。

當然這個stdio頭文件和我們學c語言的那個頭文件不一樣，這個是為嵌入式用的。在MDK中修改，選擇使用MicroLIB。

最后，重寫fputc函數。

因為printf函數，最終是調用fputc函數，將字符串發出去的，所以我們重寫fputc函數，就將數據通過串口發送出去了。

至于scanf，目前沒有用到過，所以還不知道。有知道的，麻煩請告知下。

以上，就實現了最重要的一個函數printf和scanf函數的移植了。對于移植，我們只需要把別人做好的代碼拿來，稍微修改即可了。