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2021年02月05日 | STM32 內存分配詳解

發布者:lambda21 來源: eefocus關鍵字:STM32  內存分配 手機看文章 掃描二維碼
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1、KEIL 編譯后數據


code

RO-data

RW-data

ZI-data

flash 實際存儲數據


2、內存段


bss 段、data段、text段、堆(heap)和棧(stack)。


2.1、bss 段


bss 段(bss segment)通常是指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域;


bss 是英文Block Started by Symbol的簡稱;


bss 段屬于靜態內存分配。 


2.2、data 段


數據段(data segment)通常是指用來存放程序中已初始化的全局變量的一塊內存區域;


數據段屬于靜態內存分配。 


2.3、text 段


代碼段(code segment/text segment)通常是指用來存放程序執行代碼的一塊內存區域;


這部分區域的大小在程序運行前就已經確定,并且內存區域通常屬于只讀(某些架構也允許代碼段為可寫,即允許修改程序);


在代碼段中,也有可能包含一些只讀的常數變量,例如字符串常量等。


2.4、堆(heap)


堆是用于存放進程運行中被動態分配的內存段,它的大小并不固定,可動態擴張或縮減;


當進程調用malloc等函數分配內存時,新分配的內存就被動態添加到堆上(堆被擴張);


當利用free等函數釋放內存時,被釋放的內存從堆中被剔除(堆被縮減)。


2.5、棧(stack)


棧又稱堆棧,是用戶存放程序臨時創建的局部變量;


也就是說我們函數括弧“{}”中定義的變量(但不包括static聲明的變量,static意味著在數據段中存放變量);


除此以外,在函數被調用時,其參數也會被壓入發起調用的進程棧中,并且待到調用結束后,函數的返回值也會被存放回棧中;


由于棧的先進先出(FIFO)特點,所以棧特別方便用來保存/恢復調用現場;


從這個意義上講,我們可以把堆棧看成一個寄存、交換臨時數據的內存區。 


2.6、一個程序本質上都是由 bss 段、data 段、text 段三個組成


嵌入式系統的設計中也非常重要,牽涉到嵌入式系統運行時的內存大小分配,存儲單元占用空間大小的問題。


在采用段式內存管理的架構中(比如intel的80x86系統),bss 段通常是指用來存放程序中未初始化的全局變量的一塊內存區域。


一般在初始化時 bss 段部分將會清零,bss 段屬于靜態內存分配,即程序一開始就將其清零了。


比如,在C語言之類的程序編譯完成之后,已初始化的全局變量保存在.data 段中,未初始化的全局變量保存在.bss 段中。


text和data段都在可執行文件中(在嵌入式系統里一般是固化在鏡像文件中),由系統從可執行文件中加載,而bss段不在可執行文件中,由系統初始化。


2.6、示例


兩個小程序如下:


程序1:


int ar[30000];

void main()

{

    ......

}

程序2:


int ar[300000] = {1, 2, 3, 4, 5, 6 };

void main()

{

    ......

}

發現程序2編譯之后所得的.exe文件比程序1的要大得多。


編譯并使用了/FAs編譯選項來查看了一下其各自的.asm。


程序1.asm中ar的定義如下:


_BSS SEGMENT

     ?ar@@3PAHA DD 0493e0H DUP (?)  ; ar

_BSS ENDS

而在程序2.asm中,ar被定義為:


_DATA SEGMENT

     ?ar@@3PAHA DD 01H  ; ar

                DD 02H

                DD 03H

                ORG $+1199988

_DATA ENDS

區別很明顯,一個位于.bss段,而另一個位于.data段,兩者的區別在于:


全局的未初始化變量存在于.bss段中,具體體現為一個占位符;


全局的已初始化變量存于.data段中;


而函數內的自動變量都在棧上分配空間;


.bss 是不占用.exe文件空間的,其內容由操作系統初始化(清零);


.data 卻需要占用,其內容由程序初始化,因此造成了上述情況。


bss 段(未手動初始化的數據)并不給該段的數據分配空間,只是記錄數據所需空間的大小;


bss 段的大小從可執行文件中得到 ,然后鏈接器得到這個大小的內存塊,緊跟在數據段后面。


data 段(已手動初始化的數據)則為數據分配空間,數據保存在目標文件中;


data 段包含經過初始化的全局變量以及它們的值,當這個內存區進入程序的地址空間后全部清零。

 

包含 data 段和 bss 段的整個區段此時通常稱為數據區。


3、內存管理

STM32 的存儲器結構中 Flash,SRAM 寄存器和輸入輸出端口被組織在同一個 4GB 的線性地址空間內。

可訪問的存儲器空間被分成8個主要塊,每個塊為512MB。

FLASH存儲下載的程序,SRAM是存儲運行程序中的數據。

所以,只要不外擴存儲器,寫完的程序中的所有東西也就會出現在這兩個存儲器中。

3.1、STM32 中的堆棧

單片機是一種集成電路芯片,集成CPU、RAM、ROM、多種I/O口和中斷系統、定時器/計數器等功能。CPU中包括了各種總線電路,計算電路,邏輯電路,還有各種寄存器。

Stm32 有通用寄存器 R0‐ R15 以及一些特殊功能寄存器,其中包括了堆棧指針寄存器。

當stm32正常運行程序的時候,來了一個中斷,CPU就需要將寄存器中的值壓棧到RAM里,然后將數據所在的地址存放在堆棧寄存器中。

等中斷處理完成退出時,再將數據出棧到之前的寄存器中,這個在C語言里是自動完成的。

3.2、編程中的堆棧

在編程中很多時候會提到堆棧這個東西,準確的說這個就是RAM中的一個區域。

我們先來了解幾個說明:

1) 程序中的所有內容最終只會出現在flash,ram里(不外擴);

2) 段的劃分,是將類似數據種類存儲在一個區域里,方便管理,但正如上面所說,不管什么段的數據,都是最終在flash和ram里面。

C 語言上分為棧、堆、bss、data、code段。

MDK 下分為:Code、RO-data、RW-data、ZI-data 這幾個段;

Code是存儲程序代碼的;

RO-data是存儲const常量和指令;

RW-data是存儲初始化值不為0的全局變量;

ZI-data是存儲未初始化的全局變量或初始化值為0的全局變量;

Flash=Code + RO Data + RW Data;

RAM= RW-data+ZI-data;

這個是 MDK 編譯之后能夠得到的每個段的大小,也就能得到占用相應的FLASH和RAM的大小,但是還有兩個數據段也會占用RAM,但是是在程序運行的時候,才會占用,那就是堆和棧。

在stm32的啟動文件.s文件里面,就有堆棧的設置,其實這個堆棧的內存占用就是在上面RAM分配給RW-data+ZI-data之后的地址開始分配的。

堆:

是編譯器調用動態內存分配的內存區域;

棧:

是程序運行的時候局部變量的地方,所以局部變量用數組太大了都有可能造成棧溢出。

堆棧的大小在編譯器編譯之后是不知道的,只有運行的時候才知道,所以需要注意一點,就是別造成堆棧溢出了,會出現 hardfault 問題。

3.3、OS中的堆棧及其內存管理

兩種獲得內存情況:

1)用龐大的全局變量數組來圈住一塊內存,然后將這個內存拿來進行內存管理和分配。

這種情況下,堆棧占用的內存就是上面說的;

如果沒有初始化數組,或者數組的初始化值為0,堆棧就是占用的RAM的ZI-data部分;

如果數組初始化值不為0,堆棧就占用的RAM的RW-data部分。

這種方式的好處是容易從邏輯上知道數據的來由和去向。

2)就是把編譯器沒有用掉的RAM部分拿來做內存分配,也就是除掉RW-data+ZI-data+編譯器堆+編譯器棧后剩下的RAM內存中的一部分或者全部進行內存管理和分配。

這樣的情況下就只需要知道內存剩下部分的首地址和內存的尾地址,然后要用多少內存,就用首地址開始挖,做一個鏈表,把內存獲取和釋放相關信息鏈接起來,就能及時的對內存進行管理了。

內存管理的算法多種多樣,不詳說,這樣的情況下:OS的內存分配和自身局部變量或者全局變量不沖突,之前我就在這上面糾結了很久,以為函數里面的變量也是從系統的動態內存中得來的。

這種方式感覺更加能夠明白自己地址的開始和結束。

 

refer:

https://www.cnblogs.com/yanghong-hnu/p/4705755.html
http://blog.sina.com.cn/s/blog_89f2fa3d0102vl9q.html
https://blog.csdn.net/shenghuaday/article/details/78877949


關鍵字:STM32  內存分配 引用地址:STM32 內存分配詳解

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