競賽之前學(xué)習(xí)了一下從沒有使用過的MSP430單片機，使用的是MSP430F5529的demo板，這塊板子應(yīng)該是MSP430中比較流行的一塊了。使用這塊板子實現(xiàn)了一個雙通道ADC的定時器觸發(fā)DMA傳輸，這里記錄一下給別人一點參考，同時也為以后需要用到的時候提供筆記。廢話不多說直接上源碼，代碼如下。

#include  

#include

int data_buf0[100];

int data_buf1[100];

/**

 * main.c

 */

int main(void)

{

    unsigned int i;

WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // stop watchdog timer

    P1DIR |= BIT0;              // P1.0 output

    P1OUT &= ~BIT0;             // P1.0 clear

    P5SEL |= BIT7;              // P5.7/TB1 option select

    P5DIR |= BIT7;              // Output direction

    P6SEL |= 0x03;              // Enable A/D channel A0 A1

    //Setup Timer B0

    TBCCR0 = 0xfffe;

    TBCCR1 = 0x8000;

    TBCCTL1 = OUTMOD_3;                       // CCR1 set/reset mode

    TBEX0 = TBIDEX_7;                         //CLK/8 divide

    TBCTL = TBSSEL_2+MC_1+TBCLR + ID_3;       // SMCLK, Up-Mode

    // Setup ADC12

    ADC12CTL0 = ADC12ON+ADC12MSC+ADC12SHT0_8;   // Turn on ADC12, extend sampling time

                                                // to avoid overflow of results

    ADC12CTL1 = ADC12SHS_3+ADC12CONSEQ_3;       // Use sampling timer, repeated sequence

    ADC12MCTL0 = ADC12INCH_0;                  // ref+=AVcc, channel = A0

    ADC12MCTL1 = ADC12INCH_1 + ADC12EOS;       // ref+=AVcc, channel = A1

    ADC12CTL0 |= ADC12ENC;                    // Enable conversions

    // Setup DMA COMMON

    DMACTL0 = DMA0TSEL_24 + DMA1TSEL_24;      // ADC12IFGx triggered

    DMACTL4 = DMARMWDIS;                      // Read-modify-write disable

    // Setup DMA0

    DMA0CTL &= ~DMAIFG;

    DMA0CTL = DMADT_4+DMAEN+DMADSTINCR_3;     // Rpt single tranfer, Destination address is incremented.

    DMA0SZ = 100;        // DMA0 size = 100

    __data20_write_long((uintptr_t) &DMA0SA,(uintptr_t) &ADC12MEM0); // Source block address

    __data20_write_long((uintptr_t) &DMA0DA,(uintptr_t) &data_buf0[0]);

    // Setup DMA1

    DMA1CTL &= ~DMAIFG;

    DMA1CTL = DMADT_4+DMAEN+DMADSTINCR_3; // Rpt single tranfer, Destination address is incremented.

    DMA1SZ = 100;       // DMA0 size = 100

    __data20_write_long((uintptr_t) &DMA1SA,(uintptr_t) &ADC12MEM1); // Source block address

    __data20_write_long((uintptr_t) &DMA1DA,(uintptr_t) &data_buf1[0]);

    while (1) {

        P1OUT ^= BIT0;

        for (i = 0; i < 50000; i++);

    }

return 0;

}

       首先是IO的初始化配置，之后配置TB定時器，由于程序中沒有修改單片機的主頻，所以單片機的主頻默認(rèn)是1M的，TB定時器的時鐘源SMCLK也是1M，設(shè)置TBCCR0 = 65534，并且配置了TBEX0 = TBIDEX_7;和TBCTL 的ID_3字段，所以時鐘分頻為8*8=64分頻，相關(guān)的寄存器的位詳解請參考MSP430f5529的User’s Guide。所以最終的定時器定時頻率為1000000/64/65535=0.238，周期就是4.2s。
       接下是ADC配置ADC12CTL0 = ADC12ON+ADC12MSC+ADC12SHT0_8;就是開啟ADC、多次采樣、設(shè)置周期。ADC12CTL1 = ADC12SHS_3+ADC12CONSEQ_3;設(shè)置觸發(fā)源為TB1_CCR1（ADC12SHS_3），工作在重復(fù)隊列轉(zhuǎn)換模式Repeat-sequence-of-channels（ADC12CONSEQ_3）。然后就是設(shè)置隊列使能ADC。
       之后就是DMA配置了，先是配置DMA的共同寄存器部分。DMACTL0 = DMA0TSEL_24 + DMA1TSEL_24;設(shè)置DMA0和DMA1的觸發(fā)源，選擇24號觸發(fā)源，通過查看數(shù)據(jù)手冊可以知道24號觸發(fā)源對應(yīng)的就是ADC_12。然后就是特定DMA的配置了，這里就介紹一下DMA0的配置，DMA1的配置都是相同的。DMA0CTL &= ~DMAIFG;清除中斷標(biāo)志。DMA0CTL = DMADT_4+DMAEN+DMADSTINCR_3;重復(fù)單次傳輸Repeated single transfer（DMADT_4），開啟DMA，目標(biāo)地址遞增Destination address is incremented（DMADSTINCR_3）。然后設(shè)置傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量、源地址、目標(biāo)地址即可。

注意
       在使用過程中我發(fā)現(xiàn)一個問題，那就是ADC的轉(zhuǎn)換周期 = 定時器周期 x ADC通道數(shù)，例如我的定時器周期為4.2s，ADC通道為2，ADC轉(zhuǎn)換周期就是4.22=8.4s。開啟ADC轉(zhuǎn)換8.4s后DMA同時將兩個通道的ADC數(shù)據(jù)傳輸?shù)骄彺嬷小榇宋议_啟了3個ADC通道進行了實驗，TB的周期還是4.2s，MCU主頻1M，實驗結(jié)果如下所示。


       可以看出程序運行了21s后緩存中還是只有一次轉(zhuǎn)換結(jié)果。使程序繼續(xù)運行看一下兩次轉(zhuǎn)換需要多久。


       28s的時候已經(jīng)完成了兩次轉(zhuǎn)換，按照計算兩次轉(zhuǎn)換的時間為4.23*2=25.2s。結(jié)合上面一次轉(zhuǎn)換的時間，12.6<21<25.2<28，結(jié)果是符合推論的。

       所以這個ADC12定時器觸發(fā)配合DMA關(guān)于轉(zhuǎn)換周期的問題在實際應(yīng)用中還是需要注意的。