1、中斷

中斷控制器：中斷發(fā)生時(shí)有一個(gè)硬件裝置將信號(hào)輸入單片機(jī)，該硬件部件叫中斷控制器，它負(fù)責(zé)把引起中斷的信號(hào)編號(hào)，并按照事先約定的優(yōu)先級(jí)排隊(duì)，并發(fā)信號(hào)給單片機(jī)的cpu。

中斷的編號(hào)叫中斷號(hào)，對(duì)應(yīng)處理程序叫中斷服務(wù)程序，服務(wù)程序的地址叫中斷向量。中斷向量按照中斷編號(hào)排列成表，叫中斷向量表。

cpu檢測(cè)到中斷控制器的信號(hào)后，獲得當(dāng)前中斷發(fā)生信號(hào)的編號(hào)，由中斷向量表找到中斷向量，轉(zhuǎn)而去執(zhí)行這個(gè)編號(hào)對(duì)應(yīng)的中斷處理程序。

中斷向量表見(jiàn)文章末。

2、復(fù)位

冷復(fù)位：上電復(fù)位； 熱復(fù)位：外部引腳或看門(mén)狗復(fù)位

3、通用I/O及其中斷：

端口P1 和P2 有中斷功能。每個(gè)針對(duì)P1 和P2 I/O 線路的中斷可被單獨(dú)啟用并被配置成在一個(gè)輸入信號(hào)的上升或者下降邊沿上提供一個(gè)中斷。所有P1 I/O 線路提供一個(gè)單一中斷矢量，并且所有P2 I/O 線路提供一個(gè)不同的，單中斷矢量。

I/O寄存器

PxDIR 方向：0輸入 1輸出

PxOUT

PxIN

PxREN

0：上拉/下拉電阻器被禁用 1：上拉/下拉電阻器被啟用

每個(gè)PxREN 寄存器中的每個(gè)位啟用或者禁用相應(yīng)I/O 引腳的上拉/下拉電阻器。 PxOUT寄存器中的相應(yīng)位選擇上拉或下拉引腳。

PxSEL&PxSEL2 功能選擇，默認(rèn)是I/O功能，可以根據(jù)手冊(cè)配置選擇其他功能

I/O中斷寄存器

端口P1 和P2 中的每個(gè)引腳都有中斷功能，此功能由PxIFG， PxIE，和PxIES 寄存器配置。所有P1 引腳提供一個(gè)單一中斷矢量，而所有P2 引腳提供一個(gè)不同的單一中斷矢量。在中斷程序中，可測(cè)試PxIFG 寄存器來(lái)確定一個(gè)P1或P2 中斷的源。

P1IFG&P2IFG :中斷標(biāo)志位，需軟件置位，也可軟件置位產(chǎn)生軟件控制的中斷。

（注: 當(dāng)改變PxOUT 或PxDIR 時(shí)的PxIFG 標(biāo)志寫(xiě)入P1OUT， P1DIR， P2OUT，或P2DIR

可導(dǎo)致設(shè)置相應(yīng)的P1IFG 或者P2IFG 標(biāo)志。）

P1IES&P2IES :中斷邊沿選擇 0上升沿；1下降沿。

（注： 寫(xiě)入PxIESx到P1IES，或者P2IES 的寫(xiě)入可導(dǎo)致相應(yīng)中斷標(biāo)志的設(shè)置。）

P1IE&P2IE : 中斷使能

所以根據(jù)分析可知，在設(shè)置完引腳功能寄存器后務(wù)必將中斷標(biāo)志位清零，然后再開(kāi)中斷。

默認(rèn)狀態(tài)

P1DIR為0（輸入）；P1OUT為1（高電平）；P1RNE為0（禁用）。

例程

按鍵上拉設(shè)置；

P1OUT |= BIT0; //選擇上下拉，1上拉；0下拉

P1OUT與P1REN配合使用

P1_3中斷程序

#include  

void main(void)

{

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; 

P1DIR = BIT0; 

P1OUT = BIT3;

P1REN |= BIT3; 

P1IE |= BIT3; //（1）中斷使能

P1IES |= BIT3; //（2）下降沿觸發(fā)

P1IFG &= ~BIT3; //（3）清零標(biāo)志位

__enable_interrupt (); //（4）開(kāi)總中斷

while(1);

}

#pragma vector=PORT1_VECTOR //固定格式

__interrupt void Port_1(void)

{

P1OUT ^= 0x01; 

P1IFG &= ~0x08; //每次軟件復(fù)位

}

中斷向量表

表中第一列是中斷事件來(lái)源的名稱；第二列是對(duì)應(yīng)的中斷標(biāo)志位；第三列表示中斷的性質(zhì)，其中 non-maskable 是無(wú)法關(guān)掉的中斷，即不受 GIE 控制的中斷， maskable 是可以被 GIE 關(guān)掉的中斷；第四列是中斷向量在存儲(chǔ)器中的位置；最后一列就是***中斷優(yōu)先級(jí)***。

中斷向量表中大多數(shù)中斷屬于“grouped interrupt”，即多個(gè)中斷源共用一個(gè)中斷向量入口。例如 P1.0-P1.7 中斷都使用 P1 中斷這一個(gè)入口。要識(shí)別中斷具體來(lái)自哪一個(gè) I/O 口，需要查看P1IFG 寄存器， P1IFG 共 8 位，分別對(duì)應(yīng) P1.0-P1.7，當(dāng)某個(gè)引腳出現(xiàn)中斷事件時(shí)對(duì)應(yīng)的P1IFG.x 就會(huì)被置位，在退出中斷之前一定不要忘記手動(dòng)將 P1IFG.x 復(fù)位。另外 P1IE 是 P1 口的中斷使能寄存器，也有 8 位，可以分別控制每個(gè) I/O 口的中斷使能

如何寫(xiě)一個(gè)中斷函數(shù)總結(jié)

要寫(xiě)一個(gè)帶有中斷的程序，需要做下面幾件事情：

配置外設(shè)中和中斷有關(guān)的寄存器，例如 I/O 口中斷是上升沿觸發(fā)還是下降沿觸發(fā)， 定時(shí)器中斷的計(jì)數(shù)方式和定時(shí)值等等。

依照中斷服務(wù)函數(shù)的模板寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)，添加中斷后要干什么的代碼。

使能外設(shè)的中斷，使能全局中斷（GIE）

一旦中斷發(fā)生， CPU 停下主函數(shù)中的任務(wù)，并標(biāo)記位置，進(jìn)入中斷服務(wù)函數(shù)，執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)之后回到主函數(shù)標(biāo)記位置處繼續(xù)運(yùn)行。

中斷服務(wù)函數(shù)

#pragma vector=PORT1_VECTOR

__interrupt void Port_1(void)

{

P1OUT ^= 0x01; // P1.0 = toggle

P1IFG &= ~0x08; // Clear P1.3 IFG

}

#pragma vector=PORT1_VECTOR

#Pragma 是編譯器指令，是告訴編譯器將函數(shù)與中斷向量連接起來(lái)。 “vector=”后面是中斷向量地址的宏定義，例如 P1 口中斷就是 PORT1_VECTOR，定時(shí)器中斷就是TIMER0_A1_VECTOR。

不同外設(shè)的中斷向量名在哪里找呢？打開(kāi) CCS 的安裝文件夾，例如C:ticcsv7ccs_basemsp430include，在這個(gè)文件夾中搜索芯片的具體型號(hào)，如msp430g2553，可以找到一個(gè)名為 msp430g2553.h 的頭文件。這個(gè)頭文件中包含了所有寄存器位的宏定義，包括中斷向量的宏定義。 在 msp430g2553.h 中找到“Interrupt Vectors”這個(gè)部分（如下圖），其中包含了所有中斷向量的名稱。 例如 P1 端口的中斷向量名就是PORT1_VECTOR。

__interrupt void Port_1(void)

__interrupt 關(guān)鍵字表明這是一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，CPU 見(jiàn)到這個(gè)關(guān)鍵字以后就會(huì)去做中斷之前的準(zhǔn)備工作。 Port_1 是用戶自己取的函數(shù)名稱，這個(gè)名稱可以任意命名。

中斷服務(wù)函數(shù)的具體內(nèi)容

中斷服務(wù)函數(shù)的內(nèi)容依據(jù)中斷的不同種類有所差別。退出中斷前一定不要忘記將中斷標(biāo)志位復(fù)位。