uC/CS-II是一個可以并行執行多進程的系統,在uC/OS-II中進程稱為任務,主要有五種狀態,即:
.睡眠狀態:任務駐留在程序空間中,當時控制權卻沒有交還給系統.
.就緒狀態:任務已經準備好了,可以運行了.
.運行狀態:任務正在運行的過程中.
.等待狀態:任務在等待某一事件的發生而阻塞的狀態.
.被中斷狀態:被中斷服務程序中斷了的狀態.
這些狀態是可以相互轉換的,而狀態之間的轉換是需要執行一些函數才能做到的.下面的圖就是這些狀態之間相互轉換時有可能要執行到的函數.
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史海拾趣
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