這個我必須總結清楚，就像之前總結無人機的飛控算法一樣，你可以把各個STM32書里面的工程文件拿來總結。找出通用的模式。靈活運用，能靈活改動。
我覺得基本的應該是標準庫文件+的應用層代碼。
其實本質還是一堆C文件，互相引用，那些文件夾應該只是方便整理歸類那些C文件，不要那些文件夾應該也是可以的。
這是野火的STM32工程組成
《STM32單片機應用與全案例實踐》里的
這個應該是講得非常清晰了的。
這是平衡小車之家的平衡車的程序框架，SYSYTEM這個文件夾其實是正點原子弄的（這個正點原子的書上有說，他們專門弄個SYSTEM文件夾放著就是幾個不同例程都要通用的C文件，可以就直接當作用戶寫的C文件，里面是一些函數，都是應用層的應該），可能他們是基于正點原子的框架寫的。
STM32Cube生成的工程模板，感覺和野火的差不多，包括CMSIS driver ，這兩個應該是官方提供的， 然后user是自己寫的。MDK-ARM那個文件夾其實是放的啟動文件，就那一個文件，每個工程必須有的，每個工程最開始執行的都是啟動文件，一段匯編，因為一開始是執行不了C代碼的。
這些原理真正弄懂了你新建STM32工程的時候就不需要死記有這么一個s文件。
CMSIS driver 和.s啟動文件都是在STM32的固件庫里面已經包含提供了的。
截圖自華清的課
正點原子的說明（正點原子說明它的工程組成放在了它的第一個外設實例里面，而沒有放在前面，這也是怪不得之前沒看到，現在才看到，無意中看到的）
截圖自《原子教你玩STM32庫函數版》第二版
明白了STM32工程文件的組成之后，其實我更換芯片，只需要更換STM32提供的那部分程序就可以了（CMSIS,driver,啟動文件），自己寫的邏輯代碼不用換，只需要把調用的API函數改改就可以了，我看看他們飛控不是有的32有的TI，還有我們打智能車用飛思卡爾發的，程序上的遷移，你把原理弄懂了應該不難。所以不用覺得他們很牛逼什么的。
這樣就真正把一個東西玩活了，我再玩其他單片機芯片也OK，這樣真正弄懂融會貫通的感覺很好，我覺得我會越來越喜歡上的。
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