51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)。
用這個電路圖可以實(shí)現(xiàn)多個電機(jī)的聯(lián)動,易于寫程序控制。
使用多個L298驅(qū)動芯片,安全高效。
以下是正文:
L298驅(qū)動芯片介紹:
L298工作電壓高達(dá)46V
總DC電流達(dá)4A
低飽和電壓
L298具有過溫保護(hù)功能
file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png
接下來看看protues的仿真圖。
按圖示接法,驅(qū)動芯片的in口和out口電平狀態(tài)完全對應(yīng)一致。但不會有過大電流流過單片機(jī)。因此安全可靠。
驅(qū)動方法:
直流電機(jī),直接電機(jī)的連線上,給予一高一低的兩個電平即可,反轉(zhuǎn)只需對換電平。
步進(jìn)電機(jī)采用四線二相步進(jìn)電機(jī),扭矩大,角度精確。
驅(qū)動程序:
bujin()
{
while(1)
{
//1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;
delay();
//5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;
delay();
//6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
//8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;
delay();
}
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全球化布局與市場拓展:作為一家全球性企業(yè),Agilent Technologies在全球范圍內(nèi)設(shè)有研發(fā)、生產(chǎn)和銷售網(wǎng)絡(luò)。公司在美國、歐洲、亞洲等地都設(shè)有重要的研發(fā)中心和生產(chǎn)基地,以滿足不同地區(qū)客戶的需求。此外,Agilent通過收購和合作等方式擴(kuò)大了其產(chǎn)品線和市場份額,進(jìn)一步加強(qiáng)了其在全球電子行業(yè)的地位。
科研與創(chuàng)新投入:Agilent Technologies將大量資源投入到科研與創(chuàng)新領(lǐng)域,不斷推動技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。公司與學(xué)術(shù)界、行業(yè)組織以及其他企業(yè)建立了緊密的合作關(guān)系,共同開展前沿技術(shù)研究和開發(fā)。Agilent的研究團(tuán)隊(duì)不斷探索新的領(lǐng)域和解決方案,推動了科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,為客戶提供了更加先進(jìn)和可靠的產(chǎn)品和服務(wù)。
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