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51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)。
用這個電路圖可以實(shí)現(xiàn)多個電機(jī)的聯(lián)動,易于寫程序控制。
使用多個L298驅(qū)動芯片,安全高效。

以下是正文:

L298驅(qū)動芯片介紹:


  • L298工作電壓高達(dá)46V

  • 總DC電流達(dá)4A

  • 低飽和電壓

  • L298具有過溫保護(hù)功能

file:///C:/Users/HUAWEI/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image005.png

接下來看看protues的仿真圖。




按圖示接法,驅(qū)動芯片的in口和out口電平狀態(tài)完全對應(yīng)一致。但不會有過大電流流過單片機(jī)。因此安全可靠。



驅(qū)動方法:

直流電機(jī),直接電機(jī)的連線上,給予一高一低的兩個電平即可,反轉(zhuǎn)只需對換電平。




步進(jìn)電機(jī)采用四線二相步進(jìn)電機(jī),扭矩大,角度精確。
驅(qū)動程序:
bujin()
{

while(1)
   {
  //1
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
  //2
A0 =1;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
  //3
A0 =0;
A1 =0;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
       //4
A0 =0;
A1 =1;
A2 =1;
A3 =0;

delay();
        //5
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =0;

delay();
      //6
A0 =0;
A1 =1;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
       //7
A0 =0;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();
       //8
A0 =1;
A1 =0;
A2 =0;
A3 =1;

delay();

}  


關(guān)鍵字:51單片機(jī)控制  步進(jìn)電機(jī)  直流減速電機(jī) 引用地址:51單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)和直流減速電機(jī)

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