使用的模塊有：直流電機(jī)，舵機(jī),蜂鳴器，紅外，溫度傳感器，lcd1602, ,

舵機(jī)，這種舵機(jī)它的頻率是50HZ,一個(gè)周期為20ms,是通過一個(gè)周期中高低電平的占比來(lái)控制角度的角度的，本程序舵機(jī)是來(lái)回?cái)[動(dòng)，不是停在五個(gè)角度（0,45,90,135,180）的某個(gè)角度，可通過紅外遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)停在某個(gè)角度，電扇的開關(guān)，也由紅外來(lái)控制。

為了方便起見，將過溫自動(dòng)報(bào)警，和使用舵機(jī)的功能，分成兩種模式，可通過紅外遙控來(lái)切換，因?yàn)槲抑坝龅竭^，使用了舵機(jī)后（需要用到定時(shí)器），溫度就不能正常顯示，

通過DS18b20來(lái)測(cè)溫度,在lcd1602上顯示溫度和時(shí)間，當(dāng)溫度超過26度時(shí)（可在代碼中修改），直流電機(jī)打開，蜂鳴器報(bào)警，低于26關(guān)閉。也可遙控打開或關(guān)閉電機(jī)，沒有使用舵機(jī)，此時(shí)直流電機(jī)不能改變方向。

當(dāng)遙控器按下時(shí)，lcd1602顯示turn off,無(wú)法顯示溫度，定時(shí)器1初始化，舵機(jī)可以使用，利用舵機(jī)對(duì)直流電機(jī)來(lái)控制方向，將ds18b20和舵機(jī)分開使用的原因，ds18b20對(duì)時(shí)序的要求很高，如果用舵機(jī)的話就會(huì)使溫度無(wú)法正常顯示。

紅外遙控的優(yōu)先級(jí)始終大于超過溫度。

單片機(jī)源程序如下:

#include "reg52.h"                         

#include"temp.h"

#include"1302.h"       

sbit  IRIN=P3^2;  //紅外

sbit  duoji=P3^5;

uchar IrValue[6];//溫度數(shù)組

uchar zxc,count=0,flag1=1,flag2,k,m;

uchar Disp[16]="trun off        ";

uchar push_val_left=14,pwm_val_left;

uint timer=0,flex;

uchar DisplayData[14]={'t'-0x30,'e'-0x30,'m'-0x30,'p'-0x30,':'-0x30,' '-0x30};

uchar code smgduan[10]={0,1,2,3,4,5,6,7,8,9};

void pwm_Servomoto_angle(unsigned int angle,unsigned int Servo_time)

{

                  push_val_left=5+angle*20/180;          //舵機(jī)向左轉(zhuǎn)90度

                 // timer=0;

                  while(timer<=Servo_time); //延時(shí)400MS讓舵機(jī)轉(zhuǎn)到其位置                 4000

                  delay(flex);

}

void pwm_Servomoto(void)

{  

    if(pwm_val_left<=push_val_left)

               duoji=1;

        else

               duoji=0;

        if(pwm_val_left>=200)

        pwm_val_left=0;

}

void datapros(int temp)          

{

           float tp; uint h=4000;

        if(temp< 0)                                //當(dāng)溫度值為負(fù)數(shù)

          {

                DisplayData[0] = 0x40;           //   -

                //因?yàn)樽x取的溫度是實(shí)際溫度的補(bǔ)碼，所以減1，再取反求出原碼

                temp=temp-1;

                temp=~temp;

                tp=temp;

                temp=tp*0.0625*100+0.5;       

          }

        else

          {                       

                DisplayData[6] = 0x00;

                tp=temp;//因?yàn)閿?shù)據(jù)處理有小數(shù)點(diǎn)所以將溫度賦給一個(gè)浮點(diǎn)型變量

                //如果溫度是正的那么，那么正數(shù)的原碼就是補(bǔ)碼它本身

                temp=tp*0.0625*100+0.5;       

        }

        if(flag2==0)

        if(temp>2600)

           {dj=1;

           while(h)

           {beep=~beep;

           delay(10);

                  h--;

                }

           }

        else

           dj=0;

        DisplayData[7] = smgduan[temp / 10000];

        DisplayData[8] = smgduan[temp % 10000 / 1000];

        DisplayData[9] = smgduan[temp % 1000 / 100] ;

        DisplayData[10] = -2;

        DisplayData[11] = smgduan[temp % 100 / 10];

        DisplayData[12] = smgduan[temp % 10];

        DisplayData[13] =51;

}

void test_servo(void)

{

int pos;

        for(pos=0;pos<180;pos+=3)

        {

                pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

                delay(300);

        }

        for(pos = 180; pos>=0; pos-=3)     // goes from 180 degrees to 0 degrees

        {

          pwm_Servomoto_angle(pos,100) ;

          delay(300);

        }

}

void LcdDisplay()

{

        lcdwrc(0x80+0X40);

        lcdwrd('t');

        lcdwrd('i');

        lcdwrd('m');

        lcdwrd('e');

        lcdwrd(':');

        lcdwrd(' ');

        lcdwrd('0'+hsp[2]/16);                                //時(shí)

        lcdwrd('0'+(hsp[2]&0x0f));                                 

        lcdwrd('-');

        lcdwrd('0'+hsp[1]/16);                                //分

        lcdwrd('0'+(hsp[1]&0x0f));       

        lcdwrd('-');

    lcdwrd('0'+hsp[0]/16);                                //秒

        lcdwrd('0'+(hsp[0]&0x0f));

}                                                                                          

                                                                //外部中斷0初始化

void IrInit()          

{

        IT0=1;//下降沿觸發(fā)

        EX0=1;//打開中斷0允許

        EA=1;        //打開總中斷

        IRIN=1;//初始化端口

}

                                //定時(shí)器1初始化

void timeinit()

{TMOD=0X10;

        TH1=(65536-100)/256;          //100US定時(shí)

        TL1=(65536-100)%256;

        TR1= 1;

        ET1= 1;

        EA = 1;

}               

                                //main函數(shù)

void main()

{uchar i,n=0;

IrInit(); //紅外初始化

lcdinit();

Ds1302Init();

  dj=0;

while(1)

  {

    if(flag1==1)         //關(guān)閉定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)功能為超過設(shè)定溫度打開電機(jī)

       {  

             Ds1302ReadTime();

             datapros(Ds18b20ReadTemp());         //數(shù)據(jù)處理函數(shù)

         for(i=0;i<14;i++)

              {               

               lcdwrd(DisplayData[i]+0x30);

              }

               LcdDisplay();

              lcdwrc(0x80);

           }

    else        //打開定時(shí)器，（電機(jī)舵機(jī)）關(guān)閉溫度傳感器，和lcd1602

            {  if(m==0)

                    { timeinit();

                      m=1;

                          dj=0;

                    }

                        test_servo();

                 for(n=0;n<16;n++)

               {

                    lcdwrd(Disp[n]);       

                }

                   lcdwrc(0x80+0x40);

                  for(n=0;n<16;n++)

                    { lcdwrd(' ');