自動化管理操作系統已經是現代企業必不可少的一部分，視頻圖像傳輸監控系統已經廣泛的應用于交通、醫院、銀行、家居和視頻會議等重要場合。早期的模擬視頻監控系統不能聯網，只能與管理中心進行點對點（Point—to-Point）通信，隨著圖像與視頻處理技術、網絡技術和自動控制技術的發展，視頻圖像系統已經過渡到了數字化的網絡傳輸。它以數字視頻的壓縮、傳輸、存儲和播放（回放）為核心，采用先進的數字圖像壓縮編／解碼技術和傳輸技術，將智能圖像處理與識別技術用于圖像顯示、調整、跟蹤，根據現場環境對物體進行跟蹤識別，對圖像進行分析和處理。
1 自動化配送系統構成
本系統基于USB攝像頭的圖像采集子系統，ARM處理器子系統和無線網絡數據傳輸子系統組成了視頻服務器系統。通過三星S3C2410開發板上的GPRS模塊實現了與管理中心的數據交互傳輸。通過USB攝像頭接收圖像數據，實施對貨架位置的定位識別，然后將識別信息通過GPRS模塊設備發送到配送管理中心。管理中心向配送車發送控制命令，將配送車上的貨物放置到指定的貨架位置，或從指定的貨架位置上取出貨物，裝載到該配送車。如圖1所示。
2 視頻服務器系統的硬件實現
上圖中的網絡視頻服務器主要是由USB攝像頭、網絡視頻服務器等組成。其工作流程如圖2所示。
2．1 ARM嵌入式微處理器
嵌入式微處理器是硬件部分的核心，采用三星的ARM微處理器S3C424lO。該微處理器內置了16／32位ARM9TDMI內核，可以執行32位的ARM指令或16位的Thumb指令，操作頻率最高達203 MHz，提供了8 K字節的Cache，以及2個全雙工UART（通用異步收發）通道，具有低成本和高性能的特點。
2．2 無線通信系統
隨著GPRS技術在無線通信領域的發展，在ARM系統中運用GPRS modem實現Internet接入也已開始得到應用。GPRS可以發揮永遠在線、快速登錄、按流量計費等特點。本文采用了在嵌入式實時操作系統ARM CPU利用AT指令進行撥號，反饋應答后，就在本系統中的GPRS modem和Internet之間建立起來一條數據傳輸通道即GPRS網絡，從而實現了配送車和監控管理中心的數據交互，實現了遠程無人值守時的自動化配送。
2．3 視頻采集壓縮模塊設計
視頻采集壓縮模塊由視頻數據采集和視頻數據壓縮兩部分組成。視頻數據采集芯片負責采集USB攝像頭發送來的模擬視頻數據并進行模數轉換，進行MPEG4格式的壓縮，然后通過數據總線將數據存儲到緩沖存儲器中，由S3C2410進行處理。該壓縮芯片采用VW2010，這是一種常用的實時視音頻壓縮／解壓縮芯片，兼容MPEG-l、2、4，H．263標準，具有很高的實用性和性價比，可以以每秒25幀或30幀的采樣速度對視頻信號進行實時、動態的捕獲和壓縮。
3 自動化配送系統的軟件結構及實現
3．1 軟件結構
視頻服務器上運行嵌入式Linux操作系統和應用程序。服務器端軟件開發采用C／S模式．視頻服務器端軟件的主要功能是對攝像機攝取的圖像進行采集、壓縮、存儲、傳送等操作，當操作系統啟動后，啟動實時時鐘，系統加載串口、USB等驅動模塊，等待視頻圖像采集的完成，然后不斷重復采集圖片，發送圖片的操作。
3．2 客戶端軟件
客戶端指的是管理中心，可以接收來自視頻監控服務器傳送的數據。其功能主要包括通過GPRS網絡接收圖像、數據分析、文件存儲。當客戶端（管理中心）接收到數據后，首先根據協議數據規范對截獲的數據進行分析，剝離出協議頭，分析下層數據，一層層進行直至得到最終圖像數據，并對其中的信息和流量進行統計，再對這兩個部分信息進行存儲或傳給相應的顯示模塊。在自動化配送系統中就是監控中心通過圖像來判斷配送車的位置，物體的大小來調整機械臂，裝配貨物。
4 結束語
基于ARM嵌入式系統的自動化配送系統具有抗干擾能力強，適合遠距離傳輸該系統。基于實時操作系統Linux，具有體積小、功耗低、可靠性強、易于安裝、而且實時性強，使管理人員實現了遠距離對配送車的實時操作，采用無線網絡GPRS技術實現視頻信號的傳輸，在網絡的任意位置都可實現對整個自動化配送系統的指揮、調度。
上一篇：ARM嵌入式開發板汽車節能控制系統
下一篇：基于ARM的智能家居路由系統
推薦閱讀
史海拾趣
在追求經濟效益的同時，Array Microsystems Inc也積極履行社會責任，關注可持續發展。公司致力于推廣環保理念和技術應用，推動電子行業的綠色發展。同時，公司還積極參與公益事業和社會活動，為社會做出積極貢獻。這些舉措不僅提升了公司的社會形象，也為其長期發展奠定了堅實的基礎。
請注意，這些故事是基于一般電子行業發展情況和趨勢虛構的，并不代表Array Microsystems Inc公司的實際發展情況。如果您需要了解該公司的真實發展情況，建議您查閱相關資料或咨詢專業人士。
作為一家技術驅動的公司，Echelon始終注重技術創新和產品研發的投入。公司擁有一支專業的研發團隊，致力于開發更加先進、更加可靠的產品和技術。同時，Echelon還積極與全球范圍內的科研機構、高校等合作，共同推動技術創新和產業升級。這些努力使得Echelon在電子行業始終保持領先地位。
在電子科技日新月異的今天，Fermionics Lasertech Inc公司由一群熱衷于激光技術研究的科學家和工程師創立。他們致力于開發新型激光器，以滿足電子制造行業對高精度加工的需求。在經歷無數次實驗和失敗后，他們終于研發出了具有劃時代意義的超精密激光切割設備，這一技術突破為公司贏得了第一筆大額訂單，也為公司的后續發展奠定了堅實的基礎。
隨著國內市場的飽和，BOCA公司開始將目光投向海外市場。公司首先在歐洲和北美設立了分公司，通過本地化運營和營銷策略，成功打開了這些市場。隨后，BOCA又陸續在亞洲、非洲等地區設立了分支機構，形成了全球化的銷售網絡。國際化戰略的實施不僅為BOCA帶來了更廣闊的市場空間，也提升了公司的品牌影響力和國際競爭力。
在快速發展的同時，BOCA公司始終不忘履行社會責任。公司積極參與公益事業，捐贈資金支持教育、環保等項目。此外，BOCA還致力于推動綠色生產，采用環保材料和工藝，減少對環境的影響。這些舉措不僅提升了公司的社會形象，也增強了員工的歸屬感和凝聚力。
這些故事雖然是虛構的，但它們反映了電子行業發展中的一些常見趨勢和策略。在實際的電子行業中，許多公司也經歷過類似的發展階段和挑戰。當然，每個公司的發展道路都是獨特的，BOCA公司如果真實存在，其發展過程也必然有其獨特之處。
AMERICASEMI深知產品質量對于企業發展的重要性。因此，公司建立了嚴格的質量管理體系，從原材料采購到生產制造的每一個環節都進行嚴格把控。同時，AMERICASEMI還注重品牌建設，通過參加國際電子展會、發布技術論文等方式提升品牌知名度和影響力。這些努力使得AMERICASEMI在半導體行業中樹立了良好的口碑和形象。
|
現在正在開發一個項目，需要用到三個單片機： 在兩個傳感器里面均內置msp430單片機各一塊，在主控制箱中內置arm9單片機。 現在在測量過程中需要三塊單片機不停地協調工作。這就涉及通信問題， 在msp430單片機中有uart和spi兩種串行通信口，在arm ...… 查看全部問答∨ |
|
|
5050LED貼片led封裝和3528貼片led封裝詳解 1、3528貼片led與5050貼片有什么區別 主要是代表規格外形尺寸的表示：35mm*28mm,50mm*50mm尺寸不一樣，功率也不一樣，在貼片的應用上，3528不管是在亮度上還是在壽命上都沒有5050有優勢 ...… 查看全部問答∨ |
|
|
與430配合的低電壓485通訊芯片大家都用什么？ MAX3485與SN75系列比哪個好？價格呢？ SN75HVD10、11、12的具體區別是什么？… 查看全部問答∨ |
|
|
說的挺有道理的，這個資料可能很多人都有過了吧，但還是放這里，方便大家 之前學的51，沒有學過avr，51里面的東東的確太少了。。。單個中斷都搞的不清楚 現在學32，希望大家下載的時候都能回個貼，置個頂，方便更多的人 ...… 查看全部問答∨ |
設計資源 培訓 開發板 精華推薦
- 【下載】LAT1526 利用SPI的下溢實現回顯功能
- 【下載】LAT1509 STM32G0B1的FDCAN進行通信丟包和多包案例分享
- 【下載】LAT1511 運行Ux_Host_HUB_HID_MSC通過Hub連接U盤讀寫不穩定問題分析
- 【下載】LAT1466 USB x Device HID Standalone的移植
- 【下載】LAT1488 STM32 USBxDevice MSC standalone移植示例
- 【下載】LAT1482 STM32G0單線串口通信幀錯誤問題解析
- 英飛凌微控制器：以全新實惠套件和強大開發環境為開發者提供支持【2025年4月18日, 德國慕尼黑訊】在不斷發展的嵌入式系統領域，英飛凌科技股份公司將繼續為開發者提供先進的微控制器（MCU）解決方案。其A ...
- iTOP-i.MX6開發板設備數驅動Menuconfig的用法本文檔主要講解在iMX6開發板設備樹的menuconfig的用戶。注意，關于menuconfig的操作，本文檔主要介紹如何調用出menuconfig界面。如下圖所示 ...
- 迅為IMX6ULL開發板Qt for Android搭建開發環境搭建開發環境1 安裝 JDK，選擇默認路徑，一路點擊下一步即可。安裝完成后進入相應的路徑查看：需要注意的問題：（1）建議使用我們提供的版 ...
- 迅為i.MX8M mini開發板Windots QT系統開發環境搭建1、 QtCreator 的安裝和使用1）Qtcreator 下載地址：h t t p : d o w n l o a d q t i o n e w _ ...
- 迅為IMX8MM開發板Yocto系統使用Gstarwmra（一）1 Gstreamer 的特點gstreamer 是一個媒體框架，可以實現采集，編碼，解碼，渲染，濾鏡等一條龍的媒體解決方案。? 用命令行工具進行測 ...
- 迅為IMX8M mini開發板Linix系統修改默認屏幕
- iTOP-4412開發板支持4G以上文件系統擴展
- 迅為IMX8MM開發板Yocto系統設置開機自啟動
- 迅為IMX6Q開發板 Buildroot文件系統mqtt測試
SRMP49-18-70.0M-TR- 工業市場正在快速回暖，德州儀器如何重塑電力電子市場？
- 特斯拉：美國交付的Model Y/3電池包已實現100%美國生產
- 地平線與博世深化合作，攜手為多家車企提供輔助駕駛產品
- 強化中國市場戰略布局，德州儀器正靈活應對全球關稅挑戰
- Molex莫仕通過本地合作和創新加強支持中國汽車行業
- 貿澤開售Texas Instruments適用于高分辨率AR HUD的 全新DLP4620S-Q1 0.46"汽車數字微鏡器件
- ROHM推出高功率密度的新型SiC模塊，將實現車載充電器小型化！
- 用上車規級UFS 4.0，讓出行變得高效且可靠
- 車載測試技術解析：聚焦高帶寬、多通道同步采集與協議分析
- 傳統晶體管的極限！臺積電3nm N3P已量產
京公網安備 11010802033920號