GPIO簡介
GPIO的英文名稱是General Purpose Input Output，顧名思意，就是通用輸入輸出口，可以用來輸入輸出高低電平進(jìn)而控制各種連接在GPIO上的模塊等等。STM32的GPIO就是51單片機(jī)的P11、P12等等引腳，不過STM32的GPIO更加強(qiáng)大，具有多種模式，為了控制功耗，每一個(gè)GPIO都有單獨(dú)的時(shí)鐘開關(guān)，每使用到一個(gè)GPIO都要對(duì)其時(shí)鐘使能，而且STM32的GPIO的輸入輸出必須單獨(dú)配置。
GPIO的模式與各種外設(shè)GPIO模式的設(shè)置
GPIO有八種輸入輸出模式，對(duì)于輸出模式還能設(shè)置輸出的速度，每一個(gè)外設(shè)對(duì)應(yīng)GPIO口的模式都不全相同，例如使用I2C_SCL的時(shí)候GPIO口要設(shè)置成 開漏復(fù)用輸出，SPI_SCK主模式GPIO口要設(shè)置成 推挽復(fù)用輸出等等，記住是不可能的，不過官方的參考手冊(cè)就已經(jīng)給出了每一個(gè)外設(shè)的GPIO的配置情況，我們需要用到某個(gè)外設(shè)GPIO口的時(shí)候不知道怎么配置模式可以到《STM32中文參考手冊(cè)》8.1.11小節(jié)查看
GPIO的常用寄存器
首先對(duì)于每一個(gè)寄存器必須以字(32位)的方式操作這些外設(shè)寄存器
端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A…E)
配置GPIO 0~7位的模式
端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A…E)
配置GPIO 8~16位的模式
端口輸入數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_IDR) (x=A…E)
有16個(gè)位 只讀并只能以字(16位)的形式讀出
對(duì)于每個(gè)GPIO16個(gè)引腳的狀態(tài)，是高電平就是1，低電平就是0
端口輸出數(shù)據(jù)寄存器(GPIOx_ODR) (x=A…E)
配置GPIO輸出的電平
端口位設(shè)置/清除寄存器(GPIOx_BSRR) (x=A…E)
前16位寫1就會(huì)對(duì)對(duì)應(yīng)的ODR寄存器的位寫1
后16位寫1就會(huì)對(duì)對(duì)應(yīng)的ODR寄存器的位寫0
一般只用BSRR寄存器來寫1，也就是只用前16位，后面16位一般不用
端口位清除寄存器(GPIOx_BRR) (x=A…E)
前16位有效，后16位無效，對(duì)一個(gè)位寫1，就會(huì)清楚對(duì)應(yīng)的ODR位為0
功能上于BSRR的后16位一樣，因此一般不用BSRR的后16位
固件庫中的GPIO類型結(jié)構(gòu)體，里面包含了各種寄存器，而且都是有序排布，每兩個(gè)寄存器的地址相隔是4：
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
__IO uint32_t IDR;
__IO uint32_t ODR;
__IO uint32_t BSRR;
__IO uint32_t BRR;
__IO uint32_t LCKR; //不常用
} GPIO_TypeDef;
GPIO的初始化
對(duì)于任何一種外設(shè)的初始化，其實(shí)都遵循差不多的配置流程
無非就是定義一個(gè)結(jié)構(gòu)體變量，里面放了外設(shè)相關(guān)的寄存器，開始對(duì)于的外設(shè)的時(shí)鐘（有的外設(shè)和GPIO共用引腳（復(fù)用），這時(shí)候需要把兩個(gè)時(shí)鐘都打開），配置結(jié)構(gòu)體變量中的參數(shù)（即外設(shè)的各種配置參數(shù)，例如GPIO的模式，輸出速度等等），最后調(diào)用一個(gè)初始化函數(shù)一般叫XXX_Init（），入口參數(shù)一般是塞入結(jié)構(gòu)體（注意要加上&取地址號(hào)），外設(shè)的名稱，如果有特殊需要，比如需要開啟中斷，那就還需要使用一個(gè)中斷開啟函數(shù)什么什么的。
例：初始化GPIOE_5為復(fù)用推挽輸出
void GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義初始化結(jié)構(gòu)體
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE); //初始化GPIO的時(shí)鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //引腳位
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//輸出速度
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//調(diào)用庫函數(shù)的GPIO初始化函數(shù)
}
GPIO的常用庫函數(shù)
初始化函數(shù)
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);引腳置1函數(shù)
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);引腳置0函數(shù)
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
用GPIO點(diǎn)亮LED
LED連接的引腳為PE5，低電平點(diǎn)亮
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_systick.h" //systick 用于寫延時(shí)函數(shù)
void GPIO_Config()
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
int main(void)
{
GPIO_Config();
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //設(shè)置GPIOE的電平為高，即滅掉LED
while(1)
{
GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
delay_ms(300);
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
delay_ms(300);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
delay_ms(300);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);
delay_ms(300);
}
}
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