仿真基本效果

1.按下正轉按鈕，綠燈長亮，電機低速正轉，檔位為1檔。

2.按下正轉按鈕，綠燈長亮，電機低速正轉，檔位為1檔。

3.在未達到最高檔（3檔）的情況下，按下加速按鈕，電機檔位加一，綠燈閃爍8次，每次閃爍的時間間隔為1秒。如果達到最高檔，按下加速按鈕，電機檔位不變。然后判斷電機的轉動方向，如果正轉，綠燈常亮；如果反轉，紅燈常亮。

4.在未達到最低檔位（1檔）的情況下，按下減速按鈕，電機檔位減一，紅燈閃爍8秒，每次閃爍的室間隔為1秒。如果達到最低檔，按下減速按鈕，電機檔位不變。然后判斷電機的轉動方向，如果正轉，綠燈常亮；如果反轉，紅燈常亮。

5.按下停止按鈕，蜂鳴器報警，且所有LED燈滅，電機停止，并使電機檔位置1檔。

仿真原理圖如下

單片機源程序如下:

#include

#define uint unsigned int

#define uchar unsigned char

uchar m;               //用來標志速度檔位

uint t;                           //計數標志

sbit k1=P2^0;     //正轉按鈕

sbit k2=P2^1;      //反轉按鈕  

sbit k3=P2^2;             //停止按鈕

sbit k4=P2^3;           //加速按鈕

sbit k5=P2^4;           //減速按鈕

sbit k6=P1^0;

sbit k7=P1^1;           //控制電動機的兩個輸入

sbit pwm1=P1^4;           //PWM信號從P1^4輸出

void init() ;      //定義定時器的初始化函數         

void delay(uint x)        //延時程序，延時x ms

{

      uint i,j;

      for(i=x;i>0;i--)

       for(j=110;j>0;j--);

}

main()

{   

   init();                        //定時器的初始化

   while(1)

   {      

       if(k1==0)           //檢測是否按下正轉按鈕

        {

           delay(10);  // 消抖10ms

           if(k1==0)   //如果正轉按鈕按下

           {  

            P1=0x01;        //IN1=1，IN2=0;控制電動機正轉

            P0=0X00;        //綠燈常亮

           }

           while(!k1);        //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環，松開后跳出循環，繼續執行

        }

        if(k2==0)                //檢測是否按下反轉按鈕

        {

           delay(10);        //消抖10ms

           if(k2==0)        //如果按下反轉按鈕

           {

             P1=0x02;         //IN1=0,IN2=1,控制電動機反轉

             P0=0X01;         //紅燈常亮

           }

           while(!k2);           //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環，松開后跳出循環，繼續執行      

        }

        if(k3==0)                  //檢測是否按下停止按鈕

        {

           delay(10);                //消抖10ms

           if(k3==0)                //如果按下停止按鈕

           {

                    m=1;                         //電動機重置為1檔

            P1=0X00;                 //IN1=0.IN2=0，電動機停止

            P0=0x02;                 //蜂鳴器響

            delay(1000);         //延時1秒

                        P0=0XFF;                  //燈全熄滅，蜂鳴器不響

            pwm1=0;                         //PWM輸出低電平

           }

        while(!k3);                         //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環，松開后跳出循環，繼續執行

        }

        if(k4==0)                          //檢測加速按鈕是否按下

        {

           delay(10);                   //消抖10ms

           if(k4==0)                        //如果加速按鈕按下

           {  

             m++;                                 //檔位加一

                         if(m<4){                         //在不超過最高3檔的情況下，按下加速按鈕，執行以下

              for(t=8;t>0;t--){         //綠燈閃爍8次

                P0=0x03;

                delay(500);

                P0=0X07;

                delay(500);} }

                                if(k6==1&&k7==0)          //如果電動機正轉，綠燈常亮

                                P0=0X00;

                                else if(k6==0&&k7==1)         //如果電動機反轉，紅燈常亮

                                P0=0X01;

                                else P0=0X07;                        //如果電動機停止，燈全熄滅

           }

           while(!k4);                                   //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環，松開后跳出循環，繼續執行

        }

        if(k5==0)                                           //檢測減速按鈕是否按下

        {

            delay(10);                                   //消抖10ms

            if(k5==0)                                   //如果減速按鈕按下

             {  

              m--;                                                //檔位減一

                          if(m>0){                                        //當檔位未小于一檔，按下減速按鈕，執行以下

               for(t=8;t>0;t--){                 //紅燈閃爍8次

                P0=0x04;

                delay(500);

                P0=0X07;

                delay(500);}}

                                if(k6==1&&k7==0)                 //如果電動機正轉，綠燈常亮

                                P0=0X00;

                                else if(k6==0&&k7==1)          //如果電動機反轉，紅燈常亮

                                P0=0X01;

                                else P0=0X07;                          //如果電動機停止，燈全熄滅

             }

             while(!k5);                         //判斷按鈕是否松開，不松開一直死循環，松開后跳出循環，繼續執行

        }

                if(m>3)m=3;                                          //檔位最大為3檔

                if(m<1)m=1;                                     //檔位最小為1檔

     }

}

void init()                                                         //定義定時器的初始化