不知各位嵌入式開發者有沒有遇到這樣的經歷：J-link的線長限制了我們編程的姿勢，很多時候我們的工程都需要板子產生一些位移（比如調小車之類的），這時候J-link的線會讓我們Debug的過程變得非常痛苦。。。那么有沒有辦法讓我們解決這個數據線的痛苦呢？？答案是當然有的！只要有著一顆折騰的心，辦法總是會慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢慢想出來的。本人最近一直在弄一個相關工程，因為被線限制的非常痛苦，于是就考慮出了使用樹莓派作為J-link的服務器然后和STM32固連來實現遠程下載與調試的辦法。鑒于官方僅放出驅動程序沒有提供技術支持，本人在折騰的時候發現網上的資料也很少，特在此記錄我的操作步驟和方法，以便大家也能和我一起分享無線的喜悅
#利用樹莓派作為J-link的遠程服務器
首先，我們需要在樹莓派上安裝J-link的驅動，截至本文章撰稿完成，目前的J-link驅動版本是V6.22c。我們可以下載ARM版本的J-link驅動(該資源是我手工下載下來的再重新上傳的，方便大家找和下載)
如果這篇文章已經過去了很久 那么建議從下面的官網地址去下載
https://www.segger.com/downloads/J-link/
我們會下載得到一個tgz壓縮包 把這個包解壓到樹莓派中（建議目錄/opt/）
打開這個文件夾，里面會有很多的可執行文件。這時候我們需要運行其中的J-linkRemoteServer
首先確認我們具有可執行權限，如果沒有則需要使用chmod指令
chmod +x J-linkRemoteServer
這時候，記得把J-link插上樹莓派，然后我們可以試著運行一下
./J-linkRemoteServer
當你的終端顯示"Waiting for client connection…"的時候就意味著你的服務器已經啟動成功了！
如果出現其他問題，建議使用J-linkExe來看一下J-link的識別問題
如果測試成功的話，我們就可以把它添加到樹莓派的開機自啟動了，讓樹莓派在開機自啟的時候打開服務，更省心。
我們可以用sudo vim /etc/rc.local，在文件末尾前添加自己的啟動項。
nohup /絕對路徑/J-linkRemoteServer &
使用nohup的原因是有時候Server會等待輸出，使用nohup好像可以忽略輸出。。在這點我還是有一點不明白，歡迎評論指教。
使用 & 的原因是開機的時候把該程序掛到后臺
編輯完成后保存重啟，重啟后可以使用ps -A來查看服務有沒有正常運行
當樹莓派的遠程服務器已經配置完成的時候，我們就可以把樹莓派與STM32通過J-link給連接好，固定好，然后讓樹莓派連上wifi 靜靜的待在一個地方就可以了。
#上位機連接J-link遠程服務器
在這里我使用的是MDK-ARM ，想必大家開發應該也是用這個居多吧 如果用的是IAR或者其他的IDE，應該是大同小異的
這時候我們隨便打開一個工程，在工程設置里面找到J-link的設置
然后把鏈接方式改成“TCP/IP”，然后在ip地址填上樹莓派的局域網ip地址，端口填0讓程序自動搜索就可以的了
鏈接成功的話再設置上方應該會出現J-link的驅動號還有設備號
然后到此 設置就完成了！然后就可以像平時一樣，該怎么下載就怎么下載 該怎么調試就怎么調試，再也沒有線的限制！
PS：在使用中可能遇到的問題
在下載的過程中經常出現Max Number錯誤：局域網的傳輸速度太慢，同時下載速率過高，導致傳輸時頻繁重連導致出現鏈接數量超過限制的錯誤。解決辦法：把傳輸速率降低，比如我就把傳輸速率降到了500kHz。大家可以自己大概試著調一下。
以下是建議步驟 我在探索的時候有這些操作 但不確定這些操作是不是必須的 如果跟著上面的操作有任何異常情況 可以試著走一走下面的步驟
###更新電腦端的J-link驅動程序
因為剛剛我們在ARM的服務端是剛剛在官網下的比較新的驅動，鑒于很多人在平時開發STM32工程沒有什么升級J-link的習慣，所以J-link軟件一般都比較老，這可能會導致一些版本不兼容的情況，所以電腦的J-link驅動也需要更新，可以查看剛剛提供的官網鏈接。
在安裝完新版的J-link之后記得還要在IDE里面更新J-link的文件，用驅動自帶的DLL-updater或者手動復制都可以了。
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