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今天我們做超聲波測距模塊，用的是SONY的CX20106A處理接受的信號，要求是標準的40KHz方波，我們打算用PIC自帶的PWM模塊做40KHz的方波。以前也用過PWM，不過只是普通的用PWM輸出信號來控制各類電機，對其輸出信號周期、脈寬和占空比沒有過高的要求。

今天需要用到很精確的周期跟脈寬，這從而讓我們發現了很多問題，也學到了很多

1、PWM周期 = 4T * （TMR2預分頻值）*（PR2+1）這是PIC16F877芯片手冊上的公式，開始我們按照北航出版社的《PIC單片機原理及應用（第三版）》上的公式計算周期，總是出不來準確的值，后來再看877的英文手冊的時候才發現這本書的PWM周期公式寫錯了，把（PR2+1）寫成了PR2，這一下子就讓周期差了很多。

2、在計算脈寬的時候，用到了公式 PWM高電平（脈寬）=CCPR1L:CCP1CON（Bit5~Bit4）*T*（TMR2預分頻值），書中只是提到CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）為10位脈寬寄存器，至于這個表達式什么意思并沒有詳細的說。

開始我們對CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的理解是CCPR1L是小數點之前的位數，CCP1CON（bit5~bit4）代表的CCP1X和CCP1Y的是小數點以后的位數

比如說：我們預設的脈寬是12.5uS，系統時鐘周期T是4MHz，TMR2預分頻值是1:1，那么根據脈寬計算公式可以算出

CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）= 50

根據我們開始的理解，也就是需要設定CCPR1L為50，但是在燒入PIC中通過示波器檢測的時候發現完全是高電平。

之后我們嘗試著將CCPR1L設置為40，結果還是全高電平。

將CCPR1L設置為1后，才出現正常的矩形波。

之后我們就開始考慮我們對CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的理解的問題。

我們算出來的CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）= 50 代表的意思是CCPR1L跟CCP1CON(bit4——bit5)組成的10位等于50，也就是說在對CCPR1L賦值的時候，如果我們設定了50，那么在CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）中CCPR1L需要升高兩位，數值會擴大4倍，

故CCPR1L：CCP1CON（Bit5~Bit4）的值變成了50*4等于200，又因為整個周期為50uS，所以實際輸出波形完全是高電平了。

關鍵字：PIC PWM模塊周期脈寬引用地址：PIC的PWM模塊學習經驗

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