注：板子：MSP430F5529 開發環境：CCSv5
上一篇博文發了按鍵中斷的例程和詳細的注釋，但是好像把程序燒進單片機之后執行效果并不是很好：每按一次按鍵燈的狀態不一定只改變一次，有時燈本來是亮的，按一次后還是亮的；或者按下去之后燈滅了，按鍵抬起來之后燈又亮了。
造成該現象的原因就是按鍵的抖動問題。
按鍵的抖動一般是機械性抖動，當開關斷開或閉合時接觸點處不會一下子接通也不會一下子斷開，而是會產生輕微的抖動導致電路的多次接通和斷開，這個過程大致會持續5ms-10ms。想像一下如果中斷程序是瞬間完成的，那么接觸點每抖動一下都會引起一次中斷，所以就會引起按下按鍵后燈的狀態改變次數是不確定的，也就是效果和我們的預期不一致；由于按下和抬起時都會有抖動產生，所以就會出現按下去燈滅，抬起來燈亮的情況。
知道了抖動產生的原因，我們就可以思考解決的辦法了。
1、延時消抖
很顯然如果中斷的反應不要那么快，是不是就可以避免這個問題了呢？那么有一個辦法就是把中斷程序的執行時間延長，讓中斷執行的慢一點，這樣在第一次觸發中斷后cpu去執行中斷程序，當抖動引發的中斷請求發出時中斷標志位IFG已經被置位所以這些中斷請求相當于被覆蓋掉了，從而達到消抖的目的。
于是我們的中斷程序為
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2 () {
__delay_cycles(10000); //延時消抖 所傳遞參數為cpu周期
P1OUT |= BIT0;
}
似乎是可以的，設置按鍵下降沿觸發中斷，按下后避過抖動時間然后改變燈的狀態，但是還有按鍵抬起呢？抬起時的抖動一樣會觸發中斷，這時我們可以加一條語句
#pragma vector = PORT2_VECTOR
__interrupt void Port_2 () {
__delay_cycles(10000); //延時消抖 所傳遞參數為cpu周期
if((P2IN & BIT1)==0) {
P1OUT ^= BIT0;
}
P2IFG &= ~BIT1;
}
判斷延時后按鍵處于按下狀態時才改變燈的狀態，否則就不變。
如果想上升沿觸發中斷的話就改一下判斷條件就好了。
2、利用定時器
還有一個辦法，就是不用按鍵去觸發中斷，而是定時檢測按鍵的狀態。
當按鍵按下后，電平狀態為 高—低—高，那么我們就去不停的檢測按鍵的電平狀態，若發現電平由高變低，那么改變燈的狀態就好了。
利用定時器，每隔10ms左右（可調整）去檢測按鍵電平，用兩個變量分別記錄上一次的狀態和本次的狀態，發現符合條件就改變燈的狀態。
具體實現如下：
#include <msp430.h>
int main(void) {
WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // Stop watchdog timer
P1DIR |= BIT0;
P2DIR &= ~BIT1;
P2OUT |= BIT1;
P2REN |= BIT1;
TA0CTL |= TASSEL_1 + MC_1 + TAIE + TACLR;
TA0CCR0 = 32;
__bis_SR_register(LPM4_bits + GIE);
return 0;
}
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR() {
static unsigned char key_now=0;
unsigned char key_past=0;
key_past=key_now;
if(P2IN & BIT1) key_now=1;
else key_now=0;
if(key_now==0&&key_past==1) P1OUT ^= BIT0;
TA0CTL &= ~TAIFG;
}
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