簡介：本程序在實驗板ATMEGA16上測試通過，在示波器把SCL，SDA信號線有數據，移值到自己電路上可以放心使用，在ATMEGA32上一樣使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一樣，在程序相應位置改一下就可以，串口上調試單片機的基礎，所以它一定要會用。

#include

#include "I2C.h"

#include "1602.h"

#include "delay.h"

/*通過AVR往IIC寫數據，并通過串口把數據讀出顯示出來*/

//===============================================================

void uart_init(void) //UART初始化

{ DDRD = 0x02;

PORTD = 0x00;

UCSRA = 0x02; /*無倍速*/

UCSRB = 0x18; /*允許接收和發送*/

UCSRC = 0x06; /*8位數據,1位停止位，無校驗*/

UBRRH = 0x00;

UBRRL = 12; /*9600*/

}

//===============================================================

void USART_TXD(float data) //發送采用查詢方式

{

while( !(UCSRA & BIT(UDRE)) );

UDR=data;

while( !(UCSRA & BIT(TXC )) );

UCSRA|=BIT(TXC);

}

void main(void)

{

unsigned char i;

//LCD_init();

uart_init();//TART初始化

SEI(); //全局中斷使能

while(1)

{/*

I2C_Write('n',0x00);

I2C_Write('c',0x01);

I2C_Write('e',0x02);

I2C_Write('p',0x03);

I2C_Write('u',0x04);

*/

i=I2C_Read(0x00);

//LCD_write_char(0,0,i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x01);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x02);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x03);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

i=I2C_Read(0x04);

//LCD_write_data(i);

USART_TXD(i);

}

}

/*上面上主函數部分*/

#include

#include "delay.h"

//I2C 狀態定義

//MT 主方式傳輸 MR 主方式接受

#define START 0x08

#define RE_START 0x10

#define MT_SLA_ACK 0x18

#define MT_SLA_NOACK 0x20

#define MT_DATA_ACK 0x28

#define MT_DATA_NOACK 0x30

#define MR_SLA_ACK 0x40

#define MR_SLA_NOACK 0x48

#define MR_DATA_ACK 0x50

#define MR_DATA_NOACK 0x58

#define RD_DEVICE_ADDR 0xA1 //前4位器件固定,后三位看連線,最后1位是讀寫指令位

#define WD_DEVICE_ADDR 0xA0

//常用TWI操作(主模式寫和讀)

#define Start() (TWCR=(1<#define Stop() (TWCR=(1<#define Wait() {while(!(TWCR&(1<#define TestAck() (TWSR&0xf8) //觀察返回狀態

#define SetAck (TWCR|=(1<#define SetNoAck (TWCR&=~(1<#define Twi() (TWCR=(1<#define Write8Bit(x) {TWDR=(x);TWCR=(1<

unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress);

unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress);

/*********************************************

I2C總線寫一個字節

返回0:寫成功

返回1:寫失敗

**********************************************/

unsigned char I2C_Write(unsigned char Wdata,unsigned char RegAddress)

{

Start(); //I2C啟動

Wait();

if(TestAck()!=START)

return 1; //ACK

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和寫方式

Wait();

if(TestAck()!=MT_SLA_ACK)

return 1; //ACK

Write8Bit(RegAddress); //寫器件相應寄存器地址

Wait();

if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1; //ACK

Write8Bit(Wdata); //寫數據到器件相應寄存器

Wait();

if(TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1; //ACK

Stop(); //I2C停止

delay_nms(10); //延時

return 0;

}

/*********************************************

I2C總線讀一個字節

返回0:讀成功

返回1:讀失敗

**********************************************/

unsigned char I2C_Read(unsigned RegAddress)

{

unsigned char temp;

Start();//I2C啟動

Wait();

if (TestAck()!=START)

return 1; //ACK

Write8Bit(WD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和寫方式

Wait();

if (TestAck()!=MT_SLA_ACK)

return 1; //ACK

Write8Bit(RegAddress); //寫器件相應寄存器地址

Wait();

if (TestAck()!=MT_DATA_ACK)

return 1;

Start(); //I2C重新啟動

Wait();

if (TestAck()!=RE_START)

return 1;

Write8Bit(RD_DEVICE_ADDR); //寫I2C從器件地址和讀方式

Wait();

if(TestAck()!=MR_SLA_ACK)

return 1; //ACK

Twi(); //啟動主I2C讀方式

Wait();

if(TestAck()!=MR_DATA_NOACK)

return 1; //ACK

temp=TWDR;//讀取I2C接收數據

Stop();//I2C停止

return temp;

}

/*以上是IIC.h頭文件部分，需要對照技術文檔好好研究*/

*-----------------------------------------------------------------------

延時函數

編譯器：ICC-AVR v6.31A 日期: 2005-11-24 20:29:57

目標芯片 : M16

時鐘: 8.0000Mhz

作者：archeng504

-----------------------------------------------------------------------*/

#ifndef __delay_h

#define __delay_h

void delay_nus(unsigned int n);

void delay_nms(unsigned int n);

void delay_1us(void);

void delay_1ms(void) ;

void delay_1us(void) //1us延時函數

{

asm("nop");

}

void delay_nus(unsigned int n) //N us延時函數

{

unsigned int i=0;

for (i=0;idelay_1us();

}

void delay_1ms(void) //1ms延時函數

{

unsigned int i;

for (i=0;i<1140;i++);

}

void delay_nms(unsigned int n) //N ms延時函數

{

unsigned int i=0;

for (i=0;idelay_1ms();

}

#endif

/*以上是delay.h部分，再加上IIC中自帶的iom16v.h 和macros.h就可以編譯通過*/

/*注意點：本程序在實驗板ATMEGA16上測試通過，在示波器把SCL，SDA信號線有數據，移值到自己電路上可以放心使用，在ATMEGA32上一樣使用，本人24C02的A2，A1，A0都是接地，若地址不一樣，在程序相應位置改一下就可以，串口上調試單片機的基礎，所以它一定要會用*/

/*本程序調試軟件環境是ICC6.31*/