Avr單片機和其他單片機一樣，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定時器，AD轉換，串行口，PWM輸出，EEPROM等。為了縮短大家學習的時間，快速的了解avr編程思路，擬定avr程序設計系列教程。我使用avr也不是很長時間，技術有限，錯誤再所難免，還請指出，以期改正。

【說明】：本頁是針對從來沒有碰過單片機或者用過單片機而沒有用c語言的朋友，如果你已經用過其他單片機，此頁說明可能對你沒有很大幫助，且顯得有些幼稚，請你跳過。

本站所有程序都是在icc+avrstudio下進行的，如果你沒有配置好環境

采用icc的原因之一是它自帶一個非常好用的application builder，生成的代碼結構清晰，層次清楚，特別適合新手，如下圖。

非常好用的 icc application builder

下面通過一個簡單的程序，分析avr程序要素，使用icc的程序生成器，Application Builder 界面如下：

icc的程序生成器

進入該界面后，我更改設置，Target CPU，及目標芯片設置位mega16這個非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振頻率，我選了我用的7.3728MHz。

下面我們來看看我們得到的代碼。【說明】：“#”只是為了方便解釋代碼，并非為程序內容。

#1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54

#2 // Target : M16

#3 // Crystal: 7.3728Mhz

#4 #include

#5 #include

#6 void port_init(void)

#7 {

#8 PORTA = 0x00;

#9 DDRA = 0x00;

PORTB = 0x00;

DDRB = 0x00;

PORTC = 0x00; //m103 output only

DDRC = 0x00;

PORTD = 0x00;

DDRD = 0x00;

#10 }

#11 //call this routine to initialize all peripherals

#12 void init_devices(void)

#13 {

#14 //stop errant interrupts until set up

#15 CLI(); //disable all interrupts

#16 port_init();

#17 MCUCR = 0x00;

#18 GICR = 0x00;

#19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources

#20 SEI(); //re-enable interrupts

#21 //all peripherals are now initialized

#13 }

#1——#3，注釋行，分別說明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成時間，CPU類型，晶振大小，在本例中晶振大小沒有用途，但在實際操作中，晶振大小將影響定時器的設置，PWM波形的輸出，串口波特率的設定，總線時序等多方面的問題。

#4——#5，包含特定頭文件，學過c語言的人都知道，c語言里幾乎每個程序都要包含特定的頭文件，在這里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安裝文件夾下一個include的目錄中，iom16v.h和你選擇的芯片相對應，如果你選擇的是atmega32，那個這個文件就是iom32v.h，等等，在這樣的文件中定義了對應的芯片的各個硬件地址。macros.h文件中定義了一些宏命令和一些老的語言寫法。通常每一個程序都要包含這個頭文件。

#6 void port_init(void)，定義函數port_init，函數的用途是初始化串口，前面一個void表示函數沒有輸出，括號里的void表示這個函數沒有輸入變量。

#7，#10 C語言中所有函數體都要寫在{}內，一個開始，一個結束。

#8，定義PA口為0x00，及PA口上的所有管腳輸出為低電平，同樣道理，如果些微PORTA=0xFF，則都輸入高電平，0xFF及二進制的11111111，如果想讓某一位輸出高，其他為低，如00000001，則是PA0輸出為高電平，PA1——PA7輸出為低電平。說明：每個口線與單片機實際引腳的對應關系請參看技術手冊。

#9，定義引腳的輸出輸入模式，1為輸出，0為輸入。當使用輸出模式及設置為1時，PORTA的值將影響內部上拉電阻的使用，如果PORTA對應管腳的值為1，則使用內部上拉電阻，否則不采用。 除了這里說的“=”之外，管腳的控制還有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,請參考學習筆記：avr端口操作的例子理解，將在本頁后面部分說明。

同理，下面部分為BCD口的操作。

#11，注釋，說明你可以使用下面的程序來實現初始化。

#13，程序的開始和結束。

#15，內部定義的宏，關閉所有中斷。

#16，調用端口初始化的程序。

#17，MCUCR = 0x00;電源管理及睡眠模式寄存器設置，這里設為0x00，為空閑模式，更多內容，請參看atmega16技術手冊。

#18，GICR = 0x00;通用中斷控制寄存器設置，0x00，代表禁用任何中斷，更多內容請參考技術手冊。

#19，TIMSK = 0x00;定時器設置，0x00代表不使用定時器。

#20，與#15對應，內部定義的宏，開中斷。

#21，注釋，所有功能初始化完成。

到此，一個簡單的程序就看完了，本程序并不能真正運行，因為沒有main主函數。進一步的學習請看

【icc + AVRStudio】下的第一個程序【一】AVR端口操作說明

一些端口操作的運算符總結，我初學時總結出來的東西，端口操作是單片機操作的基本要素。 以下給出不是完整的程序，只是對端口操作的一些理解。

#include

void main(void)

{

PORTA=0xff; //在定義DDRA之前定義PORTA將影響上拉電阻的使用。 1為使用上拉電阻，0為不使用。

DDRA=0xff; //輸出 模式 ，IO口上，1為輸出，0為輸入。

PORTA=0xf0; //等

PORTA&=~0xf0; //清零

PORTA|=0x77; //置一

PORTA^=0x70; //翻轉

(P & 0x80)==0x80; //按位與 判斷p的第七位是否是一,是則成立

}

ADIF就是4 跟手冊的為定義是一樣的

(1<

ADCSR=(1<

ADCSR|=(1<

ADCSR&=~(1<

while(ADCSR&(1<

while(1)

{

while(ADCSR&(1<

{

程序......

}

}